【技术实现步骤摘要】
一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置
本技术涉及一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，属于水下结构检测
技术介绍
随着水下工程的不断发展，水下结构物的细部外观检测和缺陷识别越来越受到重视。传统的水下摄像和探摸受水质影响很大，只能在水质清澈的环境中使用，为此高分辨率的三维成像声纳被引进应用于水运工程的检测行业。三维成像声纳一般有动态和静态两种工作模式，动态模式需搭配姿态定位传感器使用，搭载在船舶上动态扫测，适用于低精度要求的大范围扫测；静态模式直接固定在三角架上，吊放到目标物附近，适用于高精度的局部扫测。在静态模式下，受扫测范围和角度限制，同一目标物需要布置多个测点进行扫测。内业处理时，根据相邻测点重叠扫测区内的特征点或特征物进行拼接，得到完整的结构物图像。而在实际工程中，很难找到明显的特征物，导致拼接工作十分困难。为此，研发一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，解决三维成像声纳点云拼接缺少特征物的问题，具有十分重要的现实意义。
技术实现思路
目的：为了解决三维成像声纳静态工作模式下多个测点之间缺少特征物，导致拼接困难的问题，本技术提供一种用于三维成像声纳图...
【技术保护点】
1.一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：包括顶盘（1）、支撑杆（2）、连接座（3）、连接杆（4）和底盘（5）；所述支撑杆（2）设有三根，支撑杆（2）顶端通过固定螺栓与顶盘（1）连接，支撑杆（2）底端分别通过固定螺栓与底盘（5）连接；每根支撑杆（2）上分别设有连接座（3），连接座（3）之间通过连接杆（4）彼此相连；同一连接杆（4）的两端，一端与连接座（3）通过螺栓固定，另一端通过活动插销（9）与相邻连接座（3）固定。
【技术特征摘要】
1.一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：包括顶盘（1）、支撑杆（2）、连接座（3）、连接杆（4）和底盘（5）；所述支撑杆（2）设有三根，支撑杆（2）顶端通过固定螺栓与顶盘（1）连接，支撑杆（2）底端分别通过固定螺栓与底盘（5）连接；每根支撑杆（2）上分别设有连接座（3），连接座（3）之间通过连接杆（4）彼此相连；同一连接杆（4）的两端，一端与连接座（3）通过螺栓固定，另一端通过活动插销（9）与相邻连接座（3）固定。2.根据权利要求1所述的用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：所述顶盘（1）下表面均匀布置三个螺栓固定座（7），支撑杆（2）顶端插入螺栓固定座（7），并用固定螺栓连接，支撑杆（2）可绕螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉同元，翟剑峰，李鹏飞，董加鹏，
申请(专利权)人：中设设计集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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