用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置，包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。本申请通过安装在专用车辆上的影像数据获取装置以及设置在公路两侧山体上的固定标记靶获取相关影像数据，并根据影像数据中的靶心位移情况分析灾害发生的可能性。

Image Data Acquisition Device for Landslide Risk Monitoring

【技术实现步骤摘要】
用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置
本申请涉及防灾减灾设备
，特别地，涉及一种用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置。
技术介绍
山体滑坡是指山体斜坡上部分岩土在重力和地下水的动静压力等因素作用下，沿着一定方向的软弱结构面（带）产生剪切位移而导致整体向斜坡下方移动的作用和现象，是危及人民生命和财产安全的极大隐患。山体滑坡险情监测技术是根据灾害发生前山体或周边环境的变化特征对可能出现的灾情进行预测，从而提前采取相应的应急措施。目前应用于山体滑坡灾情监测的常规方法包括简易排桩法观测、边坡拉线法、建筑物倾斜观测、地表裂缝变形观测等，主要技术手段为在现场安装标记物或传感器后，以人工观测或无线传输的方式，通过相应装置读取并分析标记物变化特征或传感器数据来进行预测。这类方法获取的数据种类较为单一，存在较大的误报率，且很难根据原始数据进一步确认现场情况，并且由于在野外环境的特殊情况，各类不稳定的环境和人为因素导致该种监测系统难以长期有效工作。
技术实现思路
本申请提供一种用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置，可解决现有技术获取的数据种类较为单一，存在较大的误报率，且很难根据原始数据进一步确认现场情况的问题。本申请提供的一种用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置，包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。优选地，还包括定位模块和/或姿态传感模块；所述定位模块固定安装在云台上或固定安装在摄像头模组上方，并通过导线与所述控制终端电连接；所述姿态传感模块固定安装在云台上，并通过导线与所述控制终端电连接。优选地，所述云台设置有水平转轴和俯仰转轴，所述姿态传感模块位于所述水平转轴和俯仰转轴的中心点上。优选地，所述摄像头模组包括多个摄像机镜头。优选地，所述定位模块的定位精度为厘米级，具体包括空间位置信息接收器和天线。优选地，在所述定位模块与云台之间还设置有减震垫。优选地，所述姿态传感模块具体包括封装在壳体内的加速度计、罗盘和磁阻传感器。优选地，所述标记靶包括信号靶和信息靶；所述信号靶用于标识待监测山体区域的开始位置和结束位置，诱导所述影像数据获取装置调整所述摄像头模组的镜头角度，开始拍摄影像数据以及结束拍摄过程；所述信息靶用于向所述影像数据获取装置传递靶心的空间位置，以对比判断山体表面蠕动情况。优选地，所述信号靶包括2组或2个，分别设置在待监测山体区域的开始位置和结束位置；所述信息靶包括6组以上或6个以上，按预设规则设置在待监测山体区域内。优选地，所述控制终端由车辆电池或太阳能电池板供电。与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请针对现有技术的不足，通过安装在专用车辆上的影像数据获取装置以及设置在公路两侧山体上的固定标记靶（或标记桩）获取相关影像数据，借助移动视觉测距原理，根据靶心位移分析灾害发生的可能性，无需在山体上安装电气传感设备，即可有效解决现有技术获取的数据种类较为单一，存在较大的误报率，很难根据原始数据进一步确认现场情况，并且由于在野外环境的特殊情况，各类不稳定的环境和人为因素导致该种监测系统难以长期有效工作等问题。本申请充分考虑了监测区域多处于公路周边，监测人员需要定期驱车行驶巡视的特点，实施成本较低，使用简便，无需专业人员操作。附图说明附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置一实施例的结构示意图；图2为本申请山体滑坡险情监测系统一实施例的组成结构以及图1所示的影像数据获取装置实施例中各组成模块之间的信息传递关系示意图；图3为设置在待监测山体上的标记靶图像特征示例图；其中，1-摄像头模组；2-定位模块；3-姿态传感模块；4-云台；5-支撑架；6-控制终端；7-车辆。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。参照图1和2，示出了本申请用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置一实施例的结构，包括摄像头模组1、云台4和控制终端6。摄像头模组1固定安装在云台4上，云台4通过其下方的支撑架5与车辆7的顶棚固定连接；为方便监测人员控制，控制终端6可以固定安装在车辆7的内部，并通过导线分别与上述云台4和摄像头模组1电连接。控制终端6设置有人机交互接口，监测人员通过该人机交互接口可以调整云台4的角度，从而带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组1对准设置有标记靶的待监测山体。具体实施时，控制终端6及其电连接的摄像头模组1和云台4可以由车辆电池供电，也可以由太阳能电池板供电。为保证镜头角度调整功能，云台4至少需要实现水平和俯仰方向上的角度变化，具体可以设置水平转轴和俯仰转轴。为进一步提高设备的可靠性，摄像头模组1需要获取某一方向上的全景视频或图像数据，具体可以设置多个摄像机镜头，并能够对多个摄像机镜头拍摄的不同影像数据进行自动拼接。本申请中的上述影像数据可以是图像，也可以是视频。在进一步的优选实施例中，控制终端6中还可以设置自动分析模块和数据存储模块，为了使该自动分析模块能够利用其内置的现有图像解析模块自动计算待监测区域的标记靶位置位移情况（可以选用利用移动测距原理计算标记靶位移的功能模块），进而分析山体表面变化情况，并根据预设的指标范围预测山体滑坡的可能性。上述影像信息获取装置还可以包括：定位模块2和/或姿态传感模块3。其中：定位模块2可以固定安装在云台4上，也可以固定安装在摄像头模组上方，并通过导线与控制终端6电连接。具体实施时，可选用厘米级定位精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置，其特征在于，包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。

【技术特征摘要】
1.一种用于山体滑坡险情监测的影像数据获取装置，其特征在于，包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。2.根据权利要求1所述的影像数据获取装置，其特征在于，还包括定位模块和/或姿态传感模块；所述定位模块固定安装在云台上或固定安装在摄像头模组上方，并通过导线与所述控制终端电连接；所述姿态传感模块固定安装在云台上，并通过导线与所述控制终端电连接。3.根据权利要求2所述的影像数据获取装置，其特征在于，所述云台设置有水平转轴和俯仰转轴，所述姿态传感模块位于所述水平转轴和俯仰转轴的中心点上。4.根据权利要求1所述的影像数据获取装置，其特征在于，所述摄像头模组包括多个摄像机镜头。5.根据权利要求2所述的影像数据获取装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林报嘉，于洪斌，史洪芳，杨川，尹航，罗治敏，牛晓君，
申请(专利权)人：中国公路工程咨询集团有限公司，中咨数据有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11