【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机
本专利技术涉及一种作业机，上述作业机具备具有能够保持载置于任意位置的元件的保持件的保持头和使保持头移动的移动装置。
技术介绍
作业机存在以下结构，即，具备具有能够保持载置于任意位置的元件的保持件的保持头和使保持头移动的移动装置，并进行将由保持件保持的元件向预定位置载置的作业。在这样的作业机中，有时保持件升降时的移动方向相对于铅垂方向等预先设定的方向倾斜，考虑到保持件升降时的移动方向的倾斜，优选进行元件的保持作业、载置作业等。下述专利文献记载有：拍摄保持件，并基于拍摄数据来运算保持件升降时的移动方向的倾斜，考虑到该倾斜来进行元件的保持作业、载置作业等。专利文献1：国际公开第2014/103027号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题根据上述专利文献记载的技术，通过运算保持件升降时的移动方向的倾斜，能够适当地进行元件的保持作业、载置作业等，但通过更适当地运算保持件升降时的移动方向的倾斜，能够更适当地执行元件的保持作业、载置作业等。本专利技术是鉴于这样的实际情况而完成的，课题在于适当地推定保持件升降时的移动方向的倾斜。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本说明...
【技术保护点】
1.一种作业机，具备：保持头，具有保持件，该保持件能够保持载置于任意位置的元件；拍摄装置，对载置于任意位置的元件进行拍摄；移动装置，使所述保持头移动；及控制装置，所述控制装置具有：第一工作控制部，控制所述保持头和所述移动装置的工作，以通过所述保持件来保持载置于第一高度的元件并将由所述保持件保持的元件载置于设定位置；第一拍摄部，对通过所述第一工作控制部而载置于所述设定位置的元件进行拍摄；第二工作控制部，控制所述保持头和所述移动装置的工作，以通过所述保持件来保持载置于与所述第一高度不同的第二高度的元件并将由所述保持件保持的元件载置于所述设定位置；第二拍摄部，对通过所述第二工作控...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机，具备：保持头，具有保持件，该保持件能够保持载置于任意位置的元件；拍摄装置，对载置于任意位置的元件进行拍摄；移动装置，使所述保持头移动；及控制装置，所述控制装置具有：第一工作控制部，控制所述保持头和所述移动装置的工作，以通过所述保持件来保持载置于第一高度的元件并将由所述保持件保持的元件载置于设定位置；第一拍摄部，对通过所述第一工作控制部而载置于所述设定位置的元件进行拍摄；第二工作控制部，控制所述保持头和所述移动装置的工作，以通过所述保持件来保持载置于与所述第一高度不同的第二高度的元件并将由所述保持件保持的元件载置于所述设定位置；第二拍摄部，对通过所述第二工作控制部而载置于所述设定位置的元件进行拍摄；及运算部，基于由所述第一拍摄部的拍摄得到的拍摄数据和由所述第二拍摄部的拍摄得到的拍摄数据，来运算所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。