集成天线制造技术

本发明专利技术公开了一种集成天线，包括：基座；连接到基座的第一杆；连接到第一杆的外框架，外框架可绕第一杆旋转；第一天线，其第一端连接到弯曲框架的内表面的第一位置，第二端连接到外框的内表面的第二位置，第一天线可绕从第一个位置到第二个位置延伸的枢轴旋转；第二天线，其第一端连接到外框的内表面的第三位置，第二端暴露于由外框包围的内部空间。

Integrated antenna

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集成天线相关申请的交叉引用本申请要求2017年6月19日提交的美国临时申请No.62/522,027的权益，通过引用该临时申请整体并入本文。本申请还包含类似于在相关领域的美国非临时专利申请(由同一申请人和同一专利技术人)标题为“集成天线系统”中公开的主题，其明确地被引用并入作为本公开一部分。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UAV)是远程遥控飞行器或自主飞行器，其可以携带相机，传感器，通信设备或其他有效载荷。无人机控制器和无人机之间或无人机之间数据传输的稳定性以及不断增加的所需数据速率是评估无人机性能的关键因素之一。因此，需要设计新的天线以满足与UAV之间的数据传输的严格要求。附图说明当结合附图阅读时，从以下详细描述中可以最好地理解本公开的各方面。应注意，根据工业中的标准实践，各种特征未按比例绘制。实际上，为了清楚讨论，可以任意增加或减少各种特征的尺寸。图1是根据本专利技术的一些实施例的展示集成天线的图。图2是展示图1的集成天线的正视图的图。图3是根据本专利技术的一些实施例的展示集成天线的图。图4是示出根据本专利技术的一些实施例在车辆上应用集成天线的的图。图5A是示出根据本专利技术的一些实施例的集成天线的图。图5B是示出图5的集成天线的正视图的图。图6是示出根据本专利技术的一些实施例在UAV上应用集成天线的的图。图7是根据本专利技术的一些实施例展示集成天线的图。
技术实现思路
本文公开了集成天线的实施例。集成天线可设想为具有杆，可旋转地连接到杆的外框架(例如，壳体)，并且其中外框架可相对于杆旋转。外框架可绕外框架的纵向轴线旋转。在一个实施例中，提供了一种平板天线，其能够绕水平轴转动。平板天线可以具有第一末端耦合到外框架内表面的第一位置。进一步设想的是，第一平板天线可围绕从第一位置延伸的枢轴转动。在又一个实施例中，一螺旋天线可以设置在外框架内并且平行于纵向轴线。还设想平板天线设置成可围绕枢轴倾斜-90度到+90度之间的角度。集成天线还可包括测量单元，测量单元设置在平板天线的中间部分上，以测量平板天线的角度。集成天线还可包括马达，驱动外框架围绕第一杆旋转。设想的集成天线还可包括设置在外框架内的控制面板和电源，以向马达供电。任何公开的集成天线的实施例可以安装或使用在车辆上，其中车辆可以是飞行器，陆地车辆或船只。在集成天线的外框架内可设想有其他天线或接收器，例如平行于所述垂直轴的所述方向的第二平板天线和设置在平板天线后面的螺旋天线。全外天线可以设置在所述外框架的外侧上，位于外框架的与杆相对的另一端，其中全向天线可以设置在与所述杆相同的垂直轴上。还可以在外框架的外侧上设置GPS天线，其中GPS天线布置成接收全球定位系统信号。在一些实施例中，不需要GPS天线，因为安装集成天线的车辆可以提供这样的信息。集成天线内的任何移动部件可以由皮带驱动型，无刷电机和伺服电机中的任何一种驱动。具体实施方式现在通过转向以下描述可以更好地理解各种实施例。这些实施例作为说明的示例给出。在不脱离实施例的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可以进行许多改变和修改。因此，必须理解的是，所示实施例仅出于示例的目的而提出，并且不应将其视为限制。本说明书中用于描述实施例的词语不应仅理解为它们通常的定义，而且还包括理解为在本说明书内容、应用材料材料或表现形式中超出通常定义范围的的特殊定义。因此，所附权利要求的词语或基础单元的定义不仅包括字面上阐述的基础单元的组合，而且包括用于以基本相同的方式执行基本相同的功能以基本上获得的相同的结果的同样的结构，材料或表现形式。在这个意义上，因此可以预见对所公开的任何一个基本单元被两个或更多个元素的等同替换，或者可以用单个基本单元替代两个或更多个基本单元。尽管本文中基本单元可以描述为以某些组合起作用，但是应该清楚地理解，在一些情况下，来自所公开的组合的一种或多种基本单元可以从组合中去除，并且该组合可以引导为子组合或子组合变体。专利技术人已经发现了用于改善天线的完整性，有效性和生产成本的新方法，用于与以下通信点之间的数据传输：无人机，移动地面站，陆地车辆，船舶，地面固定控制中心。建筑物顶部的控制中心和手持设备。本专利技术还包括一种新颖的天线放置/布置方法，以最小化干扰。干扰包括无线电干扰以及物理障碍。物理障碍意味着当天线A物理上位于彼此通信的另外两个天线(例如天线B和天线C)之间的视线中间时，天线A在物理上阻碍B和C之间的通信。应该特别注意的是，尽管本公开具体地讨论了在无人机或陆地车辆上使用设想的天线设计与无人机进行数据传输，但是所设想的天线可以用于任何合适的数据传输场景，无论是否有无人机。本领域的普通技术人员理解，设想的实施例可以用于其他数据传输情况。此外，在此可以使用空间相对术语，例如“在下方”，“在下面”，“下面的”，“在上方”，“在上面”，“下方”，“左侧”，“右侧”等在这里都是为了便于描述，描述如图中所示一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。除了图中所示的方向之外，空间相对术语旨在包括使用或操作中的装置的不同方向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方向上)，并且同样可以相应地解释这里使用的空间相对描述符号。应当理解，当一个元件被称为“连接到”或“耦合到”另一个元件时，它可以直接连接到或耦合到另一个元件，或者可以存在中间元件。图1是根据本专利技术的一些实施例展示集成天线100的图。集成天线100包括基座102，第一位置杆104，弯曲框架106和天线108，天线110，天线112，天线114。基座102布置成安装在移动物体上，例如车辆或无人驾驶飞行器，用于将集成天线100固定在移动物体上。基座102是集成天线100的支撑基座。第一位置杆104连接到基座102。第一杆104可以固定地安装在基座102上。弯曲框架106连接到第一杆104，并且弯曲框架106布置成可绕第一位置杆104的纵向轴线Z旋转。第一位置杆104的一部分设置在弯曲框架106内，而第一位置杆104的另一部分设置在弯曲框架106的外面。为了说明的目的，弯曲框架106是球形且透明的壳体，并且这不是本实施例的限制。外壳可能不透明。根据一些实施例，弯曲框架106可以设计成具有其他形状。例如，弯曲框架106可以具有与集成天线100安装在其上的UAV或陆地车辆的整体轮廓和设计一致的形状，使得预期的集成天线100不太明显。在更进一步的实施例中，弯曲框架106可以是被认为是空气动力学的任何其他形状。应注意，弯曲框架106可用于保护其中封闭的元件在碰撞时免受损坏。然而，可以省略弯曲框架106以降低成本或者方便元件的修理。根据一些实施例，弯曲框架106具有内表面1062和外表面1064。此外，弯曲框架106布置成具有孔1066，并且第一杆104插入孔1066中。应注意，第一杆104未固定地附接在孔1066的内表面上。相反，第一杆104可旋转地安装在孔1066的内表面上，使得弯曲框架106可绕第一杆104纵向轴线Z旋转。为了控制弯曲框架106围绕第一杆104旋转，集成天线100还包括机架116，马达118，第二杆120，飞轮122，皮带124，控制面板126。控制板128和电源130。根据一些实施例，机架116固定地连接到内表面1062的预定位置Na。电机118连接到机架116的底侧。机架116水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成天线，包括：杆；外框架可旋转地连接到杆上，外框架可相对于所述杆旋转，并可绕外框架的纵向轴线旋转；平板天线，能够绕横向轴线以枢转运动方式转动，所述平板天线具有连接到外框架内表面的第一位置的第一端，平板天线能够围绕从第一位置延伸的枢轴旋转，以在该旋转运动中移动；和其中，所述纵向轴线与所述横向轴线垂直。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.11.01 US 15/800,5011.一种集成天线，包括：杆；外框架可旋转地连接到杆上，外框架可相对于所述杆旋转，并可绕外框架的纵向轴线旋转；平板天线，能够绕横向轴线以枢转运动方式转动，所述平板天线具有连接到外框架内表面的第一位置的第一端，平板天线能够围绕从第一位置延伸的枢轴旋转，以在该旋转运动中移动；和其中，所述纵向轴线与所述横向轴线垂直。2.如权利要求1所述的集成天线，还包括螺旋天线，所述螺旋天线设置在所述外框架内并且指向平行于所述纵向轴线的方向。3.根据权利要求1所述的集成天线，其中，所述平板天线可布置成围绕所述枢轴倾斜-90度到+90度之间的角度。4.如权利要求1所述的集成天线，还包括：耦合到平板天线的电机；固定地连接到内表面的第二位置的套筒；固定连接于平板天线的第一端的第一枢轴；固定连接于平板天线的第二端的第二枢轴；其中第一枢轴进一步连接到电动机，第二枢轴进一步楔入套筒中，电机设置成转动第一枢轴以旋转平板天线。5.如权利要求1所述的集成天线，还包括：设置在平板天线的中间部分的测量单元，用以测量平板天线的角度。6.如权利要求1所述的集成天线，还包括电机，以使外框架围绕第一杆旋转。7.如权利要求1所述的集成天线，还包括：控制面板设置在外框架内；电源设置在外框架内以向电机供电。8.根据权利要求1所述的集成天线，还包装有集成天线的车辆，其中所述车辆是选自飞行器，陆地车辆和船只中的一种。9.如权利要求5所述的集成天线，还包括设置在外框架内的第二平板天线，第二平板天线指向平行于所述纵向轴线的所述方向。10.如权利要求2所述的集成天线，其中螺旋天线设置在平...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，
申请(专利权)人：田瑜，
类型：发明
国别省市：中国香港,81