三维旋转摇摆风扇的保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三维旋转摇摆风扇的保护系统，涉及针织机除尘技术领域。其技术要点包括控制器、转向电机和风扇电机，其所述控制器包括：电流传感器，连接于转向电机驱动回路上，并根据检测转向电机驱动回路输出电检测信号；比较单元，包括两个比较输入端和一个输出端，其中一个比较输入端电连接电流传感器接收电检测信号，另一个比较输入端电连接有用于输出基准电压的基准电路，输出端基于比较基准电压与电检测信号输出控制信号；可控开关，其串联于所述风扇电机的驱动回路，包括一个接受控制信号的触发端，根据触发端输入的控制信号控制自身的开和断，本实用新型专利技术具有防止导线缠绕保护导线的优点。

Protection System of Three-dimensional Rotary Swing Fan

【技术实现步骤摘要】
三维旋转摇摆风扇的保护系统
本技术涉及针织机除尘
，更具体地说，它涉及一种三维旋转摇摆风扇的保护系统。
技术介绍
目前，公告号为CN101113549B的中国专利公开一种可三维旋转的针织机除尘装置，它包括设于机台上的立式主杆，设于主杆上端的转动及电连接件，驱动所述转动及电连接件转动的驱动机构，与所述转动及电连接件同步旋转的风扇连接杆，设于风扇连接杆端部的可同时绕主杆在横向平面内作圆周运动和绕减速机构输出轴在竖向平面内作任意角度转动的风扇用于减速和换向的减速机构，及控制除尘装置运行的主控制器。现有技术中类似于上述的针织机除尘装置，其包括驱动扇叶转动的风扇电机，以及驱动风扇电机转动的转向电机，而风扇电机上必须连接导线供电和控制，当转向电机上的带动风扇电机在同一方向转动过度时，将导致风扇电机上的导线缠绕，存在扯断导线的风险。
技术实现思路
针对现有的技术问题，本技术的目的在于提供一种三维旋转摇摆风扇的保护系统，其具有防止导线缠绕保护导线的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种三维旋转摇摆风扇的保护系统，包括控制器、转向电机和风扇电机，其所述控制器包括：电流传感器，连接于转向电机驱动回路上，并根据检测转向电机驱动回路输出电检测信号；比较单元，包括两个比较输入端和一个输出端，其中一个比较输入端电连接电流传感器接收电检测信号，另一个比较输入端电连接有用于输出基准电压的基准电路，输出端基于比较基准电压与电检测信号输出控制信号；可控开关，其串联于所述风扇电机的驱动回路，包括一个接受控制信号的触发端，根据触发端输入的控制信号控制自身的开和断。通过采用上述技术方案，当导线被缠绕，导线会给予转向电机阻力，使得电机做功减小，而电流上升；因此通过电流传感器，获取电流的数值；当电流数值过大，比较单元根据电流的数值输出控制可控开关断开的控制信号，可控开关获得控制信号后，断开直接关闭转向电机，从而起到防止转向电机缠绕导线，对导线起到保护的作用。本技术进一步设置为：所述基准电路包括串联的电位器R1和基准电阻R2，所述基准电压由电位器R1和基准电阻R2之间的节点输出。通过采用上述技术方案，通过设置电位器R1和基准电阻R2，使得电位器R1和基准电阻R2之间的电压值能够发生改变，从而达到对基准电压的调节。本技术进一步设置为：所述比较单元包括：比较器OA1，其同相输入端接收电检测信号，其反相输入端连接基准电压；SR锁存器U1，其R输入端连接比较器OA1的输出端，其Q输出端输出控制信号。通过采用上述技术方案，通过比较器OA1和SR锁存器U1的配合，转向电机的回路电检测信号高处基准电压后，则通过SR锁存器U1就能够输出稳定的电平信号，来保持电平信号的稳定。本技术进一步设置为：所述可控开关包括第一开关极管Q1和第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈KA11和第一开关KA12，所述第一开关KA12串联于转向电机的控制回路，所述第一线圈KA11的一端连接电源电压，一端连接第一开关极管Q1的集电极，所述第一开关极管Q1的基极接收控制信号，所述第一开关极管Q1的发射极接地。通过采用上述技术方案，通过第一开关极管Q1和第一继电器的电配合，实现了弱电对强电电路开关的控制。本技术进一步设置为：所述电流传感器为霍尔电流传感器。通过采用上述技术方案，霍尔电流传感器通过霍尔效应检测电路上的电流，检测方便安全。本技术进一步设置为：所述第一开关极管Q1的集电极和发射极之间反并联有二极管D1。通过采用上述技术方案，二极管D1反并联在第一开关极管Q1上，为第一开关极管Q1提供保护。本技术进一步设置为：所述风扇电机的侧壁上固定有安装板，所述转向电机的输出轴的外端和安装板铰接，所述安装板与转向电机的输出轴之间安装有紧固螺栓。通过采用上述技术方案，风扇电机和转向电机的输出轴之间铰接，从而使得风扇电机的角度可以根据自己需求调节。本技术进一步设置为：所述安装板的中部开设有形变槽。通过采用上述技术方案，形变槽提高了安装板的弹性，从而在紧固螺栓拧紧之后，能够达到提升连接的牢固度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过设置电流传感器，获取电流的数值；当电流数值过大，直接关闭转向电机，从而起到防止转向电机缠绕导线，对导线起到保护的作用。（2）通过将风扇电机和转向电机的输出轴之间铰接，使得风扇电机的角度可以根据自己需求调节。附图说明图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例的电路示意图。附图标记：1、控制器；2、转向电机；3、风扇电机；4、安装板；5、形变槽；6、电流传感器；7、比较单元；8、可控开关；9、基准电路。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。实施例，一种三维旋转摇摆风扇的保护系统，如图1所示，包括控制器1、转向电机2和风扇电机3。其中转向电机2安装于除尘装置的机体的电扇杆上，风扇电机3与转向电机2的输出轴相连接，使得风扇电机3能够在转向电机2的带动下转动。控制器1电连接转向电机2，用于控制转向电机2的启和停。具体的，如图1所示，风扇电机3的侧壁上固定有安装板4，转向电机2的输出轴的外端和安装板4铰接，装板的中部开设有形变槽5，安装板4与转向电机2的输出轴之间穿设安装有紧固螺栓。当调节完毕安装板4与转向电机2的输出轴之间的角度后，能够通过拧紧紧固螺栓固定。具体的，如图1、2所示，控制器1包括电流传感器6、比较单元7和可控开关8。电流传感器6获取检测转向电机2驱动回路输出相应的电检测信号；比较单元7，基于比较电检测信号与内置的基准电压输出相应的控制信号；可控开关8根据控制信号，实现对转向电机2驱动回路的开和断。如图2所示，电流传感器6可以为霍尔电流传感器6，霍尔电流传感器6能够通过套设在转向电机2所在的驱动回路上，获取转向电机2所在驱动回路的电流值。并且霍尔电流传感器6包括一个输出端，霍尔传感器的输出端根据检测的电流值对应输出电检测信号。如图2所示，比较单元7包括比较器OA1、SR锁存器U1和基准电路9，比较器OA1的同相输入端接收电检测信号，比较器OA1的反相输入端连接基准电路9，接收基准电压。SR锁存器U1的R输入连接比较器OA1的输出端，SR锁存器U1的S输入端可以接收外部的信号VA，SR锁存器U1的Q输出端输出控制信号。基准电路9包括串联的电位器R1和基准电阻R2，电位器R1远离基准电阻R2的一端连接电源，基准电压远离电位器R1的一端接地。电位器R1和基准电阻R2之间的节点输出基准电压。如图2所示，因此当电检测信号高于基准电压时，比较器OA1输出高电平信号至SR锁存器U1的R输入端，使得SR锁存器U1的Q输出端输出低电平的控制信号。如图2所示，可控开关8包括第一开关极管Q1、第一继电器、第四电阻R4和二极管D1，第一继电器包括第一线圈KA11和第一开关KA12，第一开关KA12串联于转向电机2的控制回路，第一线圈KA11的一端连接电源电压，另一端连接第一开关极管Q1的集电极，第一开关极管Q1的基极接收控制信号，第一开关极管Q1的发射极串联第四电阻R4后接地。二极管D1反并联在第一开关极管Q1的集电极和发射极之间，为第一开关极管Q1提供保护。本技术的工作过程和有益效果如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维旋转摇摆风扇的保护系统，包括控制器（1）、转向电机（2）和风扇电机（3），其特征在于：所述控制器（1）包括：电流传感器（6），连接于转向电机（2）驱动回路上，并根据检测转向电机（2）驱动回路输出电检测信号；比较单元（7），包括两个比较输入端和一个输出端，其中一个比较输入端电连接电流传感器（6）接收电检测信号，另一个比较输入端电连接有用于输出基准电压的基准电路（9），输出端基于比较基准电压与电检测信号输出控制信号；可控开关（8），其串联于所述风扇电机（3）的驱动回路，包括一个接受控制信号的触发端，根据触发端输入的控制信号控制自身的开和断。

【技术特征摘要】
1.一种三维旋转摇摆风扇的保护系统，包括控制器（1）、转向电机（2）和风扇电机（3），其特征在于：所述控制器（1）包括：电流传感器（6），连接于转向电机（2）驱动回路上，并根据检测转向电机（2）驱动回路输出电检测信号；比较单元（7），包括两个比较输入端和一个输出端，其中一个比较输入端电连接电流传感器（6）接收电检测信号，另一个比较输入端电连接有用于输出基准电压的基准电路（9），输出端基于比较基准电压与电检测信号输出控制信号；可控开关（8），其串联于所述风扇电机（3）的驱动回路，包括一个接受控制信号的触发端，根据触发端输入的控制信号控制自身的开和断。2.根据权利要求1所述的三维旋转摇摆风扇的保护系统，其特征在于：所述基准电路（9）包括串联的电位器R1和基准电阻R2，所述基准电压由电位器R1和基准电阻R2之间的节点输出。3.根据权利要求2所述的三维旋转摇摆风扇的保护系统，其特征在于：所述比较单元（7）包括：比较器OA1，其同相输入端接收电检测信号，其反相输入端连接基准电压；SR锁存器U1，其R输入端连接比较器OA1的输出端，其Q输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小兵，
申请(专利权)人：厦门航圣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35