一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统，所述的控制系统包括主控单元以及分别与所述的主控单元连接的第一供电单元和第一通信单元，所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块，所述的防撞感应模块包括：第二通信单元，所述的第二通信单元与所述的第一通信单元可有线/无线连接；第二传感器，所述的第二传感器用于检测并将被测信息转化成电信号，并将所述电信号传至所述的第二通信单元；第二供电单元，所述的第二供电单元用于为所述的第二通信单元和第二传感器供电；所述的第一供电单元的输出端与所述的第二供电单元可有线/无线连接。提供一种防撞功能好，且成本低的具有防撞功能的货架。

A Rack and Anti-collision Induction Module with Anti-collision Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块
本技术涉及货架防撞
，尤其涉及一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块。
技术介绍
现在工厂货仓库中，货物在进库、储存、出库过程中常常会用到中转货架。现代智能化的技术常采用自动引导车以本体自带的对接机构与货架相互匹配结合，自动引导车能够沿导引路径行驶，完成货架的装载后按照既定路线驶向卸货点，从而完成搬运作业。目前，在现有技术中，通常来说会在自动引导车上安装多个传感器和防撞机构以规避障碍物和应对复杂环境，特别是将防撞机构安装在其行进方向上来避免直接碰撞带来的损失。防撞机构在自动引导车单独形式的情况下，可以起到防撞作用，但是在货架和智能引导车相互结合的情况下，自动引导车通常被覆盖于货架底部，其防撞机构便失去了作用。然而在实际情况中，当自动引导车和货架相互结合后，由于结合了货架重量更重，在加速度相同的情况下，其惯性力更大；结合货架后体型更大，撞击面也更大，更需要避免撞击。然而，现有技术中并未对于自动引导车与货架结合后如何防撞这一情形，作出改进和提示。现最为接近的对比文件专利号为CN201220462043.8，专利名称为《一种带防撞装置的货架》的中国专利，公开了“一种带防撞装置的货架，包括货架，货架上的每个支撑腿的外侧均设有防撞装置，防撞装置通过螺栓固定在支撑腿上。本技术在货架的支撑腿上设置了防撞装置，可以将外界带来的碰撞吸收掉，有效保护货架免受损坏，使工作人员的人身安全的到保障。由于本技术设置了减震弹簧可以有效吸收力量较大的撞击；由于本技术设置了A橡胶减震层和B橡胶减震层，可以有效吸收正面和侧面轻微的撞击，因此无论是较轻或者是较重的撞击都可以有效吸收，全面保护货架。”该对比文件及目前的一些现有技术，只增加了一定物理性的防撞设计，一方面其防撞结构不适用于自动引导车上的货架，另一方面其没有安装传感器事先避免直接碰撞，使自动引导车和货架预判后改变运动轨迹。无法达到真正有效的防撞效果。当自动引导车被货架覆盖，或者自动引导车为拖引等方式时无法判断货架周围环境，货架移动过程中容易碰撞到障碍物，目前没有针对货架设计的独立的防撞功能。如果直接在货架上安装一套独立的防撞系统，价格相当昂贵，成本过高。
技术实现思路
本技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种防撞功能好，且成本低的具有防撞功能的货架及防撞感应模块。本技术具有防撞功能的货架，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统，所述的控制系统包括主控单元以及分别与所述的主控单元连接的第一供电单元和第一通信单元，所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块，所述的防撞感应模块包括：第二通信单元，所述的第二通信单元与所述的第一通信单元可有线/无线连接；第二传感器，所述的第二传感器用于检测并将被测信息转化成电信号，并将所述电信号传至所述的第二通信单元；第二供电单元，所述的第二供电单元用于为所述的第二通信单元和第二传感器供电；所述的第一供电单元的输出端与所述的第二供电单元可有线/无线连接。作为优选，所述的自动引导车设有第一对接机构；所述的货架设有第二对接机构；所述的控制系统包括对接机构控制单元，所述的主控单元连接所述的对接机构控制单元，所述的主控单元用以向所述的对接机构控制单元发送控制指令从而控制所述的第一对接机构活动，使所述的第一对接机构与所述的第二对接机构相互配合。作为优选，所述的第一对接机构上设有第一触点，所述的第二对接机构上设有第二触点，所述的第一供电单元与所述的第二供电单元通过第一触点与第二触点电连接。作为优选，所述的第二传感器包括光电式传感器。所述的光电式传感器可以为视觉传感器、红外线传感器或者激光传感器，可以事先预判避免直接碰撞。作为优选，所述的第二传感器包括机械式传感器。作为优选，所述的防撞感应系统包括至少一个防撞机构，所述的防撞机构设置于所述的货架一个或多个侧面；所述的防撞机构包括依次设置的碰撞外壳、第一碰撞安装板和第一弹力组件，所述的第一碰撞安装板与所述的碰撞外壳的间距可沿第一弹力组件的方向相对压缩，所述的第二传感器设于所述的碰撞外壳与第一碰撞安装板之间。作为优选，所述的防撞机构还包括第二碰撞安装板和第二弹力组件，所述的第一弹力组件和第二弹力组件空间上相互垂直设置，所述的第二碰撞安装板与所述的第一碰撞安装板可沿第二弹力组件相对滑动，所述的第二传感器设于所述的第一碰撞安装板与第二碰撞安装板之间。一种防撞感应模块，包括：第二通信单元、第二传感器和第二供电单元，所述的第二传感器用于检测并将被测信息转化成电信号，将所述电信号传至所述的第二通信单元；所述的第二供电单元用于为所述的第二通信单元和第二传感器供电。作为优选，还包括至少一个防撞机构，所述的防撞机构设置于所述的货架一个或多个侧面；所述的防撞机构包括依次设置的碰撞外壳、第一碰撞安装板和第一弹力组件，所述的第一碰撞安装板与所述的碰撞外壳的间距可沿第一弹力组件的方向相对压缩，所述的第二传感器设于所述的碰撞外壳与第一碰撞安装板之间。作为优选，所述的防撞机构还包括第二碰撞安装板和第二弹力组件，所述的第一弹力组件和第二弹力组件空间上相互垂直设置，所述的第二碰撞安装板与所述的第一碰撞安装板可沿第二弹力组件相对滑动。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术在自动引导车对接的货架上安装防撞感应系统，当自动引导车单独行驶时，货架可处于无源状态；当自动引导车与货架配合后，自动触发货架的防撞功能，通过货架的第二传感器来检测并防撞。可以判断货架周围环境，针对货架设计的独立的防撞功能。本技术所述的防撞感应系统无主控单元，在货架与自动引导车分离时，不费能耗。当货架与自动引导车结合后，货架直接利用自动引导车的控制系统，设计合理，成本低廉，防撞效果好。附图说明图1是本技术的原理框图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的自动引导车与货架的俯视图。图4是本技术的自动引导车与货架的主视图。图5是本技术的自动引导车的模块图。1、控制系统，2、防撞感应模块，1.1、主控单元，1.2、第一供电单元，1.3、第一通信单元，1.4、对接机构控制单元，1.5、第一传感器，1.6、导航传感器,1.7、电机驱动单元，1.8、声光报警单元，1.9、充电指示灯，1.10，系统指示灯，1.11、限位开关，1.12、急停开关，2.1、第二传感器，2.2、第二供电单元，2.3、第二通信单元，2.4、防撞机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术具有防撞功能的货架，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统1，所述的控制系统1包括主控单元1.1以及分别与所述的主控单元1.1连接的第一供电单元1.2和第一通信单元1.3，所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块2，所述的防撞感应模块2包括：第二通信单元2.3，所述的第二通信单元2.3与所述的第一通信单元1.3可有线/无线连接；第二传感器2.1，所述的第二传感器2.1用于检测并将被测信息转化成电信号，并将所述电信号传至所述的第二通信单元2.3；第二供电单元2.2，所述的第二供电单元2.2用于为所述的第二通信单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞功能的货架，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统（1），所述的控制系统（1）包括主控单元（1.1）以及分别与所述的主控单元（1.1）连接的第一供电单元（1.2）、第一通信单元（1.3），其特征在于：所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块（2），所述的防撞感应模块（2）包括：第二通信单元（2.3），所述的第二通信单元（2.3）与所述的第一通信单元（1.3）可有线/无线连接；第二传感器（2.1），所述的第二传感器（2.1）用于检测并将被测信息转化成电信号，将所述电信号传至所述的第二通信单元（2.3）；第二供电单元（2.2），所述的第二供电单元（2.2）用于为所述的第二通信单元（2.3）和第二传感器（2.1）供电；所述的第一供电单元（1.2）的输出端与所述的第二供电单元（2.2）可有线/无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的货架，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统（1），所述的控制系统（1）包括主控单元（1.1）以及分别与所述的主控单元（1.1）连接的第一供电单元（1.2）、第一通信单元（1.3），其特征在于：所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块（2），所述的防撞感应模块（2）包括：第二通信单元（2.3），所述的第二通信单元（2.3）与所述的第一通信单元（1.3）可有线/无线连接；第二传感器（2.1），所述的第二传感器（2.1）用于检测并将被测信息转化成电信号，将所述电信号传至所述的第二通信单元（2.3）；第二供电单元（2.2），所述的第二供电单元（2.2）用于为所述的第二通信单元（2.3）和第二传感器（2.1）供电；所述的第一供电单元（1.2）的输出端与所述的第二供电单元（2.2）可有线/无线连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的自动引导车设有第一对接机构；所述的货架设有第二对接机构；所述的控制系统（1）包括对接机构控制单元（1.4），所述的主控单元（1.1）连接所述的对接机构控制单元（1.4），所述的主控单元（1.1）用以向所述的对接机构控制单元（1.4）发送控制指令从而控制所述的第一对接机构活动，使所述的第一对接机构与所述的第二对接机构相互配合。3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的第一对接机构上设有第一触点，所述的第二对接机构上设有第二触点，所述的第一供电单元与所述的第二供电单元（2.2）通过第一触点与第二触点电连接。4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的第二传感器（2.1）包括光电式传感器。5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的第二传感器（2.1）包括机械式传感器。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈首先，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33