【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及移车器
本技术涉及机器人搬运工具领域，尤其涉及一种夹持机构及移车器。
技术介绍
机器人的被动搬运或移载是指机器人无法自主行驶的情况下，需要通过外部力量使机器人移动到指定地点的手段。机器人目前的被动搬运依靠人力进行，由于机器人体型较重，人工移载操作繁琐，移车效率低。
技术实现思路
本技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种移载简单，移车效率高的夹持机构及移车器。本技术涉及一种夹持机构，应用于夹持轮子，包括底座；夹持组件，包括一对与所述的底座滑动连接的夹持臂，所述的夹持臂之间形成用于夹持轮子的夹持间距；调节装置，用于调节所述夹持臂滑动以调节所述的夹持间距的大小。作为优选，所述的底座上设有滑动连接件，所述的夹持臂分别与所述的滑动连接件连接。作为优选，所述的滑动连接件包括，滚珠丝杠副，包括丝杆和螺母，所述的丝杆的两端安装于所述的底座上，所述的螺母与所述的丝杆配合安装；其中，所述的夹持臂固定于所述的螺母上；所述的丝杆与所述的调节装置传动连接，所述的调节装置驱动所述的丝杆旋转以带动所述的夹持臂滑动。作为优选，所述的滑动连接件还包括，滑杆，所述的滑杆的两端安装于所述的底座...
【技术保护点】
1.一种夹持机构，应用于夹持轮子，其特征在于：包括底座（1）；夹持组件（2），包括一对与所述的底座（1）滑动连接的夹持臂（21），所述的夹持臂（21）之间形成用于夹持轮子的夹持间距；调节装置（3），用于调节所述夹持臂（21）滑动以调节所述的夹持间距的大小。
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，应用于夹持轮子，其特征在于：包括底座（1）；夹持组件（2），包括一对与所述的底座（1）滑动连接的夹持臂（21），所述的夹持臂（21）之间形成用于夹持轮子的夹持间距；调节装置（3），用于调节所述夹持臂（21）滑动以调节所述的夹持间距的大小。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述的底座（1）上设有滑动连接件（4），所述的夹持臂（21）分别与所述的滑动连接件（4）连接。3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述的滑动连接件（4）包括，滚珠丝杠副（41），包括丝杆和螺母，所述的丝杆的两端安装于所述的底座（1）上，所述的螺母与所述的丝杆配合安装；其中，所述的夹持臂（21）固定于所述的螺母上；所述的丝杆与所述的调节装置（3）传动连接，所述的调节装置（3）驱动所述的丝杆旋转以带动所述的夹持臂（21）滑动。4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述的滑动连接件（4）还包括，滑杆（42），所述的滑杆（42）的两端安装于所述的底座（1）上；所述的夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐继德，李文华，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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