一种农用车轮自动加工生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农用车轮自动加工生产线，它是由车轮原料打字机构，卷圈成型机构，扩口打孔机构，电磁自动上下料装置，微控制器控制系统组成的，所述的车轮原料打字机构包括电磁上料装置、光电开关、传送带、打码机器；所述的车轮成型机构包括光电开关、卷圈机器、对焊打磨机构；所述的车轮扩口打孔机构包括光电开关、机械手臂、高压机；所述的微控制器控制系统包括每环节的光电开关、ARM控制器、机械手臂。原料经过电磁自动上料装置利用光电开关自动启停进行打码，然后进入卷圈人工焊接环节，接下来扩孔和定位打孔都是经过自动上下料装置和机械手臂配合全自动进行。能够准确、有序、高效进行大大降低了中小企业的生产成本提高生产效率。

An Automatic Processing Production Line for Agricultural Wheels

【技术实现步骤摘要】
一种农用车轮自动加工生产线
本技术涉及一种加工生产线，尤其是一种农用车轮自动加工生产线。
技术介绍
随着中国制造2025强国之路方针的提出，我国的制造企业将迎来新一轮的全面革新。不单单是国内大型企业要求创新改革，对于中小型生产企业的理论技术创新更加迫在眉睫。本技术的农用车轮自动生产线设计就是为了中小企业生产的技术创新。目前中小农用车轮生产企业基本都是全人工或者半人工自动生产流水线，费时费力而且效率低下。不再适合当今工业技术发展的趋势。
技术实现思路
本技术提出了一种农用车轮自动加工产线。目的在于解决全人工车轮生产线的费时费力效率低下的问题。为解决上述缺点，本技术的技术方案如下：一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于它是由车轮原料进口打字机构，车轮卷圈成型机构，车轮扩口打孔机构，电磁自动上下料装置，微控制器控制系统组成的，所述的车轮原料进口打字机构包括电磁上料装置、传送带、打码机器；所述的车轮成型机构包括光电开关、卷圈机器、对焊打磨机构；所述的车轮扩口打孔机构包括光电开关、机械手臂、高压机；所述的微控制器控制系统包括各个环节的光电开关、ARM控制器、机械手臂。所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的光电检测开关为松下CX-441，打码器为车辋打码器。所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的卷圈机器为车轮卷圈机器，对焊打磨机构为了减少焊接偏差采用人工操作。所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的传送带为具有一定速度且平行的传送装置，所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的机械手臂为ABB的六自由度机械手。所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的微控制器为STM32大容量微控制器。所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的部分加工机构在结构间传送带的末端装有光电检测开关。所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的机械手臂仅安装于车轮扩口机构处。所述的一种车轮的自动化加工生产线，其特征在于；所述的电磁自动上下料装置位于打码机械结构和卷圈机械结构中。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术通过从原料进料开始使用就电磁自动上料装置，到达光电开关自动停止进行打码，然后进入卷圈，焊接，只有此时用到人工检测，接下来扩孔和定位打孔都是经过自动上下料装置和机械手臂配合全自动进行。避免了中途人工上下料、启停各个环节机构的电源开关，能够准时、准确、有序、高效进行。附图说明图1为本技术现有技术的结构示意图。图2为本技术新技术的结构示意图。图3为本技术新技术的控制结构原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图2所示，该车轮自动化加工生产线依次包括原料打码机、电磁自动上料装置、光电开关、卷圈机器、打磨焊接机器、机械手、扩口器、机械手、打孔机。如图2所示，车轮原料经过打码机完成打码后，电磁上料装置会将打码完成的物料上电吸附放到通往卷圈机的传送带上，当打码的物料到达卷圈机前面的光电开关处，如图3光电开关将信号发到ARM控制器，控制器从就收到信号时开始计时延时10S后开始对卷圈机器发动电机停止信号，同时ARM控制器对卷圈机器上物料放置气缸发送动作信号将卷后的物料成功发送到通往焊接打磨的传送带上并对控制器反馈一个信号检验是否动作成功。打磨焊接为了机器焊接的精准性保留了一个人工操作，人看到卷后的物料后将物品正确的放置在机器焊接处，焊接完成同样人工进行定位打磨焊接处，两项任务完成后人工放置到通往扩口机器的传送带。当打磨后的轮胎到达扩口前光电开关处，如图3所示光电开关将信号传给ARM控制器，当控制器接收到信号后对机械手发送启动命令，机械手会到达预先设定位置进行对打磨的车轮拿取并且放到扩口处，当机械手放置完成会给控制器一个返回信号，控制器会计时12S时间到后再次触发机械手对原来放置的车轮进行拿取放到通往打孔的机器的传送带上，动作完成后会给控制器一个反馈信号。如图2、3所示当打孔机器前的光电开关接收到信号后会给控制器一个选通信号，同样控制器给机械手一个执行信号并且开始计时，机械手会按照设置好的角度和距离将车轮放到打孔机进行打孔，时间到了以后机械手再对打孔完成车轮拿取、反馈给控制器信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用车轮自动加工生产线，其特征在于它是由车轮原料进口打字机构，车轮成型机构，车轮扩口打孔机构，电磁自动上下料装置，微控制器控制系统组成的，所述的车轮原料进口打字机构包括光电检测开关、传送带、打码器；所述的车轮成型机构包括光电检测开关、卷圈机、对焊打磨机构；所述的车轮扩口打孔机构包括光电检测开关、机械手臂、高压机；所述的微控制器控制系统包括各个环节的光电检测开关、ARM控制器、机械手臂。

【技术特征摘要】
1.一种农用车轮自动加工生产线，其特征在于它是由车轮原料进口打字机构，车轮成型机构，车轮扩口打孔机构，电磁自动上下料装置，微控制器控制系统组成的，所述的车轮原料进口打字机构包括光电检测开关、传送带、打码器；所述的车轮成型机构包括光电检测开关、卷圈机、对焊打磨机构；所述的车轮扩口打孔机构包括光电检测开关、机械手臂、高压机；所述的微控制器控制系统包括各个环节的光电检测开关、ARM控制器、机械手臂。2.根据权利要求1所述的一种农用车轮自动加工生产线，其特征在于；所述的光电检测开关为松下CX-441，打码器为车辋打码器。3.根据权利要求1所述的一种农用车轮自动加工生产线，其特征在于；所述的卷圈机为车轮卷圈机，对焊打磨机构为了减少焊接偏差采用人...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹梦龙，吕庆海，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37