【技术实现步骤摘要】
一种五自由度快速伺服刀架微动平台
本技术涉及微动平台，尤其涉及一种五自由度快速伺服刀架微动平台。
技术介绍
近年来，具有非圆截面和非轴对称结构的复杂曲面零件在光学领域应用非常广泛，这些零件的传统加工方法一般采用靠模仿形法、电化学腐蚀法、磨削抛光法等，但加工效率和加工精度较低，难以满足生产要求。现今采用CNC加工技术加工零件，一般采用刀具和零件分离的加工方法，刀具随着机床做X、Y、Z三个方向的移动，而零件在三爪卡盘上绕X方向旋转，每加工一道工序，控制X轴或者Y轴刀具就要来回进给一次，特别是加工大型零件时，进给行程较长，从而导致零件加工效率较低，同时加工精度也难以保证。且在加工复杂零件时，由于机床本身的自由度不够，常常需要多轴联动加工复杂曲面，现有的解决方案是一个伺服电机和传动系统控制一个自由度运动，而实现6个自由度的曲面加工，就需要6个伺服电机和传动系统，这就导致机床开发和制造成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可提高复杂曲面零件的加工效率，且可降低机床的制造成本的五自由度快速伺服刀架微动平台。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种五自由...
【技术保护点】
1.一种五自由度快速伺服刀架微动平台，其特征在于包括基座、刀架和用于安装刀具的刀具安装平台，所述的基座上设置有使所述的刀架绕X轴旋转的第一驱动机构和使所述的刀架绕Y轴旋转的第二驱动机构，所述的刀架上固定设置有X向压电陶瓷驱动器、第一Y向压电陶瓷驱动器和第二Y向压电陶瓷驱动器，所述的刀具安装平台设置在所述的刀架内，所述的X向压电陶瓷驱动器与所述的刀具安装平台之间设置有X向位移放大铰链，所述的第一Y向压电陶瓷驱动器与所述的第二Y向压电陶瓷驱动器在Y向的位置相错开，所述的第一Y向压电陶瓷驱动器与所述的刀具安装平台之间设置有第一Y向位移放大铰链，所述的第二Y向压电陶瓷驱动器与所述的...
【技术特征摘要】
1.一种五自由度快速伺服刀架微动平台，其特征在于包括基座、刀架和用于安装刀具的刀具安装平台，所述的基座上设置有使所述的刀架绕X轴旋转的第一驱动机构和使所述的刀架绕Y轴旋转的第二驱动机构，所述的刀架上固定设置有X向压电陶瓷驱动器、第一Y向压电陶瓷驱动器和第二Y向压电陶瓷驱动器，所述的刀具安装平台设置在所述的刀架内，所述的X向压电陶瓷驱动器与所述的刀具安装平台之间设置有X向位移放大铰链，所述的第一Y向压电陶瓷驱动器与所述的第二Y向压电陶瓷驱动器在Y向的位置相错开，所述的第一Y向压电陶瓷驱动器与所述的刀具安装平台之间设置有第一Y向位移放大铰链，所述的第二Y向压电陶瓷驱动器与所述的刀具安装平台之间设置有第二Y向位移放大铰链。2.如权利要求1所述的一种五自由度快速伺服刀架微动平台，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、第一X向液压缸和第二X向液压缸，所述的第一X向液压缸和所述的第二X向液压缸分别固定安装在所述的基座相对的两侧，所述的第一X向液压缸的活塞杆的端部固定设置有第一连接杆，所述的第一连接杆与所述的第一伺服电机固定连接，所述的第一伺服电机与所述的基座沿X向滑动配合，所述的第一伺服电机的驱动轴上同轴固定设置有第一花键，所述的刀架朝向所述的第一伺服电机的一侧设置有用于与所述的第一花键相配合的第一花键孔，所述的刀架朝向所述的第二X向液压缸的一侧设置有X向定位孔，所述的第二X向液压缸的活塞杆伸入所述的X向定位孔中。3.如权利要求1所述的一种五自由度快速伺服刀架微动平台，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、第一Y向液压缸和第二Y向液压缸，所述的第一Y向液压缸和所述的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡力，李国平，韩同鹏，闵文君，罗展鹏，吕俊智，赖文锋，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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