一种机械控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种机械控制系统及其控制方法。所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。实施本发明专利技术，在工程机械因某个（些）传感器出现故障、误报状态信息而工作在异常工况下时，可通过人工设定授权操作信息，使整机重新进入工作状态以完成作业或者快速收车以进行检修维护。

A Mechanical Control System and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种机械控制系统及其控制方法
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及机械控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着经济的快速发展，工程建设项目日益增多，市场对于大型、超大型起重机的需求也越来越大。在一些大型起重机中，由于配置有超起装置、副臂、移动操纵室、活动配重块等可分解式部件，起重机自身的危险性大大增加，为了提高起重机的安全性能，需要设置数量众多的传感器来监测整机的各处状态。当某个或者某些传感器报出异常状态时，无论传感器是否误报，控制系统将工作在异常工况下，限制整机向危险方向动作，例如，当角度传感器报出起重臂的角度低于预设值（如零度）时，控制系统将切断起重机落幅、升缩臂及落钩动作，并发出报警信号。由于传感器以及传感器组合的数目众多，传感器因自身出现故障而出现误报的情况较多，在现有技术中，当因传感器误报而导致系统工作在异常工况下时，一般需要暂停施工，采用应急措施将整机安全收回后再对传感器等进行检修，例如，当角度传感器误报起重臂的角度低于预设值时，需要放下吊重物、将整机安全收回并检修后方能继续吊载，这样影响了施工进程，并对客户造成了不必要的损失。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种机械控制系统及其控制方法，以解决现有的工程机械在因传感器误报而工作在异常工况下时无法进入工作状态的问题。第一方面，本专利技术提供了一种用于工程机械的控制系统，所述工程机械上设置有多个传感器，所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。进一步地，所述授权操作信息包括：该传感器出现故障的信息、忽略该传感器的信息和/或该传感器对应的监控对象的实际状态信息。进一步地，所述控制系统还包括：第二获取单元，用于在该传感器在未失效前获取其上报的状态信息；与第二获取单元和第一处理单元信号连接的判断单元，用于判断所状态信息是否异常；进一步地，所述应控制系统还包括：与第一获取单元信号连接的设定单元，用于供用户设定所述授权操作信息。进一步地，与设定单元信号连接验证单元，用于验证所述用户是否为授权用户，若是则启用所述设定单元。进一步地，所述控制系统还包括与设定单元和验证单元信号连接的显示单元，所述显示单元包括验证操作显示模块和设定操作显示模块。第二方面，本专利技术还提供了一种用于工程机械的控制方法，所述工程机械上设置有多个传感器，所述控制方法包括如下步骤：A1、在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；A2、在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；A3、根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。进一步地，所述授权操作信息包括：该传感器出现故障的信息、忽略该传感器的信息和/或该传感器对应的监控对象的实际状态信息。进一步地，所述控制方法在步骤A1之前还包括如下步骤：A4、验证该用户是否为授权用户，若是则转至步骤A5；A5、由该用户设定所述授权操作信息。第三方面，本专利技术还提供了一种工程机械，所述工程机械设置有上述任一项所述的控制系统。本专利技术提供的一种控制系统以及一种控制方法在工程机械（如起重机）因某个（些）传感器出现故障、误报状态信息或者传感器上报的状态信息异常而工作在异常工况下时，可通过人工设定授权操作信息，使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态，从而使使整机重新进入工作状态以完成作业或者快速收车以进行检修维护，例如，当角度传感器因自身故障而误报起重臂的角度低于零度时，控制系统将使整机工作在异常工况下，并且锁定起重机朝危险方向的动作（即起重机进入动作保护状态），通过人工检查起重臂的实际角度（或者较为接近该实际角度），并将该实际角度输入控制系统，系统将忽略该传感器的状态信息，并使起重机退出动作保护状态，从而解除了起重机的动作限制，使起重机能够继续工作以完成吊重作业，或者使起重机能够按照正常动作迅速收车以便进行检修维护，与现有技术相比，本专利技术有效降低了传感器误报等对施工进程的影响，实现了工程机械的灵活控制。本专利技术提供的工程机械设置有上述的控制系统，由于上述的控制系统更具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。具体实施方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本专利技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。该实施例的控制系统用于工程机械，该工程机械上设置有多个传感器，该控制系统至少包括第一获取单元、判断单元、第一处理单元、第二获取单元和第二处理单元，其中：第一处理单元用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；第一获取单元与第一处理单元信号连接，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；第二处理单元与第一获取单元信号连接，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态；第二获取单元用于在该传感器在未失效前获取其上报的状态信息；判断单元与第二获取单元和第一处理单元信号连接，用于判断所状态信息是否异常；。具体而言，在工程机械作业过程中，控制系统获取各个传感器上报的状态信息（可表征监控对象的当前状态），并将该状态信息与安全预设值进行比较，判断该状态信息是否属于异常，从而确定工程机械是否处于异常工况下，当确定工程机械处于异常工况下时，控制系统限制或者锁定工程机械向危险方向的动作（即使工程机械处于动作保护状态），以使工程机械可向安全方向动作及卸载后进行检修维护；但是，由于传感器以及传感器组合（即某一传感器的输出依赖于其他传感器的输入之情形）的数目众多，传感器容易因自身故障而发生误报，即传感器上报给控制系统的状态信息与监控对象的当前状态不一致；因此，当工程机械在传感器上报状态信息后而处于动作保护状态时，可通过人工检查或者其他监控手段（例如摄像头等）确认监控对象的实际状态，若监控对象的实际状态与传感器上报的状态信息不一致，则可确定传感器误报，此时，可通过用户设定授权操作信息，该授权操作信息包括该传感器出现故障的信息、忽略该传感器的信息和/或该传感器对应的监控对象的实际状态信息，即该授权操作信息包括上述三者中的至少一个，而后控制系统根据该授权操作信息，使该传感器上报的状态信息失效（即控制系统不再将该传感器上报的状态信息作为控制参量），并使工程机械退出动作保护状态，这样使得工程机械可以继续进入工作状态以完成作业，或者使得工程机械可以快速收车以便进行检修维护。优选地，上述实施例的控制系统还包括设定单元，更优选地，还包括验证单元；其中，验证单元与设定单元信号连接，用于在工程机械进入动作保护状态后，当用户打算进入控制系统时，验证所述用户是否为授权用户，若是，则启用设定单元，否则拒绝该用户登陆；而设定单元与第一获取单元信号连接，用于在用户通过验证后供用户设定授权操作信息，例如供用户输入监控对象的实际状态信息；另外，为了便于验证过程以及设定过程的可视化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，用于工程机械，所述工程机械上设置有多个传感器，其特征在于，所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，用于工程机械，所述工程机械上设置有多个传感器，其特征在于，所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述授权操作信息包括：该传感器出现故障的信息、忽略该传感器的信息和/或该传感器对应的监控对象的实际状态信息。3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：第二获取单元，用于在该传感器在未失效前获取其上报的状态信息；与第二获取单元和第一处理单元信号连接的判断单元，用于判断所状态信息否异常。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：谭磊，
申请(专利权)人：谭磊，
类型：发明
国别省市：山东,37