【技术实现步骤摘要】
自动搬运载具
本专利技术涉及一种自动搬运载具,尤其涉及一种自动导引车与推车的连接及刹车装置。
技术介绍
在物流行业、制造行业及生产加工业等,已广泛的应用自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)。习知的潜盾式自动导引车,仅靠一顶升杆与推车(或称台车)结合,使得推车无法与自动导引车稳固结合。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题,在于提供一种自动搬运载具,使自动导引车能快速的自动与推车连接或分离,使得自动导引车移动时能稳固地带动推车,又推车本身设有刹车装置,当自动导引车与推车结合时,可自动解刹车。为了解决上述的技术问题,本专利技术提供一种自动搬运载具,包括:一自动导引车,其包含一车体、多个第一定位件及至少一定位推杆,该些第一定位件设置于该车体,该定位推杆能升降地设置于该车体;一推车,其包含一承载部、多个第二定位件、至少一定位块、多个刹车装置及至少一解刹车连杆,该些第二定位件及该定位块设置于该承载部,该承载部的下方形成一容置空间,且该推车设有多个车轮,该些刹车装置设置于部分车轮或全部车轮上,该解刹车连杆设置于该定位块,该解刹车连杆连接于该 ...
【技术保护点】
1.一种自动搬运载具,其特征在于,所述自动搬运载具包括:一自动导引车,所述自动导引车包含一车体、多个第一定位件及至少一定位推杆,所述第一定位件设置于所述车体,所述定位推杆能升降地设置于所述车体;一推车,所述推车包含一承载部、多个第二定位件、至少一定位块、多个刹车装置及至少一解刹车连杆,所述第二定位件及所述定位块设置于所述承载部,所述承载部的下方形成一容置空间,且所述推车设有多个车轮,所述刹车装置设置于部分所述车轮或全部所述车轮上,所述解刹车连杆设置于所述定位块,所述解刹车连杆连接于所述刹车装置;以及其中所述自动导引车的车体能进入所述推车的容置空间内,使所述第一定位件与所述第 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运载具,其特征在于,所述自动搬运载具包括:一自动导引车,所述自动导引车包含一车体、多个第一定位件及至少一定位推杆,所述第一定位件设置于所述车体,所述定位推杆能升降地设置于所述车体;一推车,所述推车包含一承载部、多个第二定位件、至少一定位块、多个刹车装置及至少一解刹车连杆,所述第二定位件及所述定位块设置于所述承载部,所述承载部的下方形成一容置空间,且所述推车设有多个车轮,所述刹车装置设置于部分所述车轮或全部所述车轮上,所述解刹车连杆设置于所述定位块,所述解刹车连杆连接于所述刹车装置;以及其中所述自动导引车的车体能进入所述推车的容置空间内,使所述第一定位件与所述第二定位件相互配合定位,且能驱动所述定位推杆升起而推动所述解刹车连杆,使所述自动导引车与所述推车结合定位;所述推车与所述自动导引车结合时,升起的所述定位推杆能推动所述解刹车连杆,使所述刹车装置释放所述车轮,使所述推车处于解刹车状态。2.根据权利要求1所述的自动搬运载具,其特征在于,所述第一定位件为滚轮,所述滚轮能转动地枢设于所述车体上,所述第二定位件为滚轮座,所述第二定位件具有一座体,所述座体内部设有一定位槽,所述定位槽的一侧设有一开口,使所述第一定位件能通过所述开口移动至所述定位槽中。3.根据权利要求2所述的自动搬运载具,其特征在于,所述第二定位件在所述开口位置的两侧设有两个导引斜面,所述两个导引斜面之间的间距朝向所述定位槽的方向递减。4.根据权利要求1所述的自动搬运载具,其特征在于,所述定位推杆连接于一驱动装置,所述定位推杆能通过所述驱动装置驱动而升降。5.根据权利要求1所述的自动搬运载具,其特征在于,所述刹车装置包含一刹车杆、一刹车弹簧及一解刹车线,所述刹车...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄宝锋,
申请(专利权)人:均豪精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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