自膨支架输送系统及其输送手柄技术方案

本实用新型专利技术提供一种自膨支架输送系统及其输送手柄，其包括：推杆和转动杆，以及驱动转动杆转动的驱动件，转动杆上具有螺纹方向相反的两段螺纹段，第一螺纹段上设有第一管接头，推杆上连设一推动件，推动件具有穿设在第二螺纹段上的主体部，主体部可与第二螺纹段锁定且在锁定状态下随第二螺纹段转动而直线移动，也可与第二螺纹段解除锁定；转动杆转动，带动第一管接头和推动件反向直线移动，在直线移动过程中推动件与第二螺纹段相互锁定，若将推动件与第二螺纹段解除锁定，可驱使推动件撤回，再使两者相互锁定，可继续带动推杆直线移动。本实用新型专利技术实现对长大规格的支架进行有效输送，且整个输送手柄长度适中，易于医生的操作。

Self-expanding bracket conveying system and its conveying handle

【技术实现步骤摘要】
自膨支架输送系统及其输送手柄
本技术涉及微创介入医疗器械
，特别是涉及一种自膨支架输送系统及其输送手柄。
技术介绍
以外周血管支架介入为例，血管支架的植入需要借助输送系统，现有技术中，一般如中国专利201110190183.4公开一种支架输送系统，其采用相互套接的中空内管和外管，血管支架设置在内管和外管之间，内管是一中空结构，其内部腔道便于手术时导丝穿入；手术时，输送系统通过导丝的引导将导管单元输送到手术区域，控制单元使外管和内管作相对运动，其过程中血管支架展开并贴血管内壁，起到支撑的作用。支架在人体管腔内展开的轴向长度，一般小于支架在外管内压缩状态下的轴向长度，因此，两者长度之差与后一长度之比称为支架短缩率。对于上述的自膨式支架的输送与释放方式，当支架在人体管腔内的短缩率为零或比较小时(如小于3％)，在支架定位和释放过程中一般不会存在太大问题。然而，对于短缩率较大的支架，尤其是镍钛丝编织的高短缩性支架(30％以上)，这种释放方式存在很多缺陷，1)这种简单的释放方式就无法保证支架释放前的定位点和释放后的支架定位点实际位置相吻合，造成支架远端移位。假设支架在外管内压缩状态下的长度为L0，而释放到预定管腔内的实际自然长度为L1，则支架轴向短缩量为△L＝L0-L1。由于支架在释放时要发生轴向短缩，而支架近端在支架未完全释放时仍压缩在输送系统的鞘管内，不能移动。所以支架远端的定位点会随支架的短缩向近端移动，在支架释放完成后，远端定位点移动的距离可以达到△L，从而造成支架定位不准，给手术操作带来极大麻烦，甚至造成手术失败。2)因为支架在释放过程中要发生轴向短缩，已经贴壁的远端部分支架在人体管腔内会随支架短缩逐渐向近端移动(或有这种移动的趋势)，这种运动极有可能会造成管腔内壁的损伤。另外，在支架释放过程中，由于支架远端和近端分别受人体管腔内壁和输送系统的限制，未完全短缩的支架会存在轴向拉伸作用，使得支架与人体管腔内壁之间存在轴向作用力，这种牵扯力也极易造成管腔内壁的损伤。而美国专利申请文献US78/0097572A1提供了一种可逐段释放编织支架的方式，其在支架内腔内设置一种可啮合支架内壁的机构，这种机构在向远端运动时啮合支架，带动支架向前运动，使支架部分释放，回撤时与支架无啮合作用，使它重新回到压缩支架的腔内，支架的位置不变，此设计可使机构在支架腔内往复运动，实现支架的逐段释放，但该设计仍是基于目前“Pin&Pullback”的释放技术，只是逐段释放，加强了控制，但支架释放时仍是存在定位不准确以及释放后的支架移动问题，并且支架释放完成后仍处在“未完全短缩”的状态，实际上是一种“被拉伸”的状态，由此可能导致支架径向支撑力的减小。以上问题都是由于在释放过程中，支架短缩而输送系统无法自动调整以适应这种短缩而造成的。而中国专利201110183029.4揭示了一种支架短缩自适应输送系统，该文献所设计的输送系统可以精准的释放支架，支架与管腔间无位移，可避免支架对人体管腔的损伤。但该输送系统，设计不但复杂，而且对长大规格支架则需要很长的操作手柄，非常笨重，并且旋钮驱动力很大，这样对医生操作带来很大的不便。因此，目前上述输送系统难以正常输送长大规格支架，缺少一种可输送长大规格支架的自膨支架输送系统。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自膨支架输送系统及其输送手柄，用于解决现有技术中输送系统结构复杂，且难以适应输送长大规格支架的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自膨支架输送系统用的输送手柄，其包括：相互平行的推杆和转动杆，以及驱动转动杆转动的驱动件，所述转动杆上具有螺纹方向相反的两段螺纹段，第一螺纹段上设有与第一螺纹段形成螺杆螺母副的第一管接头，所述推杆上具有第二管接头，所述推杆上连设一推动件，所述推动件具有穿设在第二螺纹段上的主体部，所述主体部可与所述第二螺纹段锁定且在锁定状态下随第二螺纹段转动而直线移动，也可与所述第二螺纹段解除锁定；驱动件驱动转动杆转动，带动第一管接头沿所述第一螺纹段轴向移动，推动件沿所述第二螺纹段轴向移动，且第二螺纹段通过所述推动件带动推杆作与所述第一管接头反向的直线移动，在推杆直线移动过程中所述推动件与所述第二螺纹段相互锁定，若推动件移动至推动件的行程底端时，将推动件与第二螺纹段解除锁定，驱使推动件撤回至推动件的行程前端，再使推动件与所述第二螺纹段相互锁定，可继续带动推杆直线移动。优选的，所述输送手柄还包括一外壳，所述推杆和转动杆均置于外壳内，且外壳的前端具有管孔，且外壳上具有容置所述推动件的窗口。优选的，所述驱动件为与所述转动杆的端部相连的旋转轮，旋转轮置于所述外壳的后端。优选的，所述驱动件与处于两段螺纹段之间的转动杆相连。优选的，所述驱动件为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆与所述转动杆相垂直，且蜗杆的端部具有旋转钮，蜗轮蜗杆机构中的涡轮与所述转动杆啮合。优选的，所述主体部包括壳体，置于壳体内的第一卡扣和第二卡扣，以及与第一卡扣相连的第一按钮，与第二卡扣相连的第二按钮，第一卡扣和第二卡扣形成容置所述推杆螺杆的管腔，且第一卡扣和第二卡扣的内壁上具有与所述推杆螺杆螺纹配合的内螺纹，第一按钮置于第二卡扣的外侧且两者间夹设有复位弹簧，第二按钮置于第一卡扣的外侧且两者间夹设有复位弹簧，当第一按钮和第二按钮被按压时带动第一卡扣和第二卡扣相分离，当第一按钮和第二按钮不受力时第一卡扣和第二卡扣螺纹定位在推杆螺杆。优选的，所述壳体上具有嵌设所述推杆的过孔。本技术提供一种自膨支架输送系统，其包括：导管单元，包括外管和穿设在外管中的内管，在外管和内管之间具有盛放血管支架的支架装载区，且位于所述血管支架装载区处的内管连设一用于推动血管支架前进的支架推送单元；以及如上所述的输送手柄，所述第一管接头与所述外管的近端相连，所述推杆上的第二管接头与所述内管的近端相连，在所述驱动件的驱动下，所述第一管接头带动外管直线运动，同时推杆带动内管作与外管反向的直线运动。优选的，所述第一管接头通过连接部与所述外管的近端相连。本技术还提供一种自膨支架输送系统，其包括：导管单元，包括外管、设置于外管内的中管，以及穿设在中管中的内管，在外管和中管之间具有盛放血管支架的支架装载区，且位于所述血管支架装载区处的中管连设一用于推动血管支架前进的支架推送单元；所述内管具有穿出所述外管的软头；以及如上所述的输送手柄，所述第一管接头与所述外管相连，所述推杆上的第二管接头与所述中管相连，在所述驱动件的驱动下，所述第一管接头带动外管直线运动，同时推杆带动中管直线运动。如上所述，本技术的自膨支架输送系统及其输送手柄，具有以下有益效果：本技术的转动杆具有两段螺纹段，且两段螺纹段上的螺纹方向相反，第一螺纹段上设有第一管接头，而第二螺纹段通过推动件与推杆相连，推动件可随第二螺纹段转动而沿第二螺纹段直线移动，又可根据需要与转动杆分离，即当推动件与第二螺纹段相互锁定时，驱动转动杆转动，而第一管接头和推动件同时反向直线运动，也就带动了与第一管接头相连的外管、与推杆相连的内管或中管一起运动，实现释放一定长度的支架，当推动件运行至其行程终端时，可使推动件解锁，即调整为相对第二螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自膨支架输送系统用的输送手柄，其特征在于，包括：相互平行的推杆和转动杆，以及驱动转动杆转动的驱动件，所述转动杆上具有螺纹方向相反的两段螺纹段，第一螺纹段上设有与第一螺纹段形成螺杆螺母副的第一管接头，所述推杆上具有第二管接头，所述推杆上连设一推动件，所述推动件具有穿设在第二螺纹段上的主体部，所述主体部可与所述第二螺纹段锁定且在锁定状态下随第二螺纹段转动而直线移动，也可与所述第二螺纹段解除锁定；驱动件驱动转动杆转动，带动第一管接头沿所述第一螺纹段轴向移动，推动件沿所述第二螺纹段轴向移动，且第二螺纹段通过所述推动件带动推杆作与所述第一管接头反向的直线移动，在推杆直线移动过程中所述推动件与所述第二螺纹段相互锁定，若推动件移动至推动件的行程底端时，将推动件与第二螺纹段解除锁定，驱使推动件撤回至推动件的行程前端，再使推动件与所述第二螺纹段相互锁定，可继续带动推杆直线移动。

【技术特征摘要】
1.一种自膨支架输送系统用的输送手柄，其特征在于，包括：相互平行的推杆和转动杆，以及驱动转动杆转动的驱动件，所述转动杆上具有螺纹方向相反的两段螺纹段，第一螺纹段上设有与第一螺纹段形成螺杆螺母副的第一管接头，所述推杆上具有第二管接头，所述推杆上连设一推动件，所述推动件具有穿设在第二螺纹段上的主体部，所述主体部可与所述第二螺纹段锁定且在锁定状态下随第二螺纹段转动而直线移动，也可与所述第二螺纹段解除锁定；驱动件驱动转动杆转动，带动第一管接头沿所述第一螺纹段轴向移动，推动件沿所述第二螺纹段轴向移动，且第二螺纹段通过所述推动件带动推杆作与所述第一管接头反向的直线移动，在推杆直线移动过程中所述推动件与所述第二螺纹段相互锁定，若推动件移动至推动件的行程底端时，将推动件与第二螺纹段解除锁定，驱使推动件撤回至推动件的行程前端，再使推动件与所述第二螺纹段相互锁定，可继续带动推杆直线移动。2.根据权利要求1所述的自膨支架输送系统用的输送手柄，其特征在于：所述输送手柄还包括一外壳，所述推杆和转动杆均置于外壳内，且外壳的前端具有管孔，且外壳上具有容置所述推动件的窗口。3.根据权利要求2所述的自膨支架输送系统用的输送手柄，其特征在于：所述驱动件为与所述转动杆的端部相连的旋转轮，旋转轮置于所述外壳的后端。4.根据权利要求1所述的自膨支架输送系统用的输送手柄，其特征在于：所述驱动件与处于两段螺纹段之间的转动杆相连。5.根据权利要求4所述的自膨支架输送系统用的输送手柄，其特征在于：所述驱动件为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆与所述转动杆相垂直，且蜗杆的端部具有旋转钮，蜗轮蜗杆机构中的涡轮与所述转动杆啮合。6.根据权利要求1所述的自膨支架输送系统用的输送手柄，其特征在于：所述主体部包括壳体，置于壳体内的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴常生，包程，向勇刚，张忠民，
申请(专利权)人：常州乐奥医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32