一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法技术

本申请公开了一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法，按摩设备包括按摩椅和与其连接的虚拟现实系统；按摩椅包括感应模块、执行机构和数据库模块。虚拟现实系统的控制设备接收到用户的操作指令后，将虚拟空间中显示的操作对象对应的多媒体信息发送至虚拟现实显示设备，使得用户可以根据展示的图像准确地选择出目标操作对象。执行机构根据按摩方案对用户进行相应按摩动作。可见，本申请实施例提供的按摩设备及其控制方法，可以在虚拟空间中实现对按摩椅的操作，无需多次频繁操作按键，使操作简单。同时，在选择目标按摩模式时，提供给用户视觉体验，使用户可以了解每一按摩模式对应的按摩方案，以准确地选择出目标按摩模式，体验感高。

A Massage Equipment with Virtual Reality Function and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法
本申请涉及虚拟现实
，尤其涉及一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法。
技术介绍
虚拟现实技术是一种在计算机上生成的三维环境中提供沉浸感觉的技术，该技术是仿真技术、计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术以及网络技术等多种技术的综合。虚拟现实设备本质上是利用虚拟现实技术的人机交互设备，常见的虚拟现实设备，例如VR(VirtualReality，虚拟现实)眼镜，能将用户对外界的视觉、听觉等感知封闭，引导其产生身在虚拟环境中的感觉。虚拟现实技术作为新兴技术得到广泛应用，例如，应用在游戏、电影院、购物或按摩椅等领域中。在上述领域中利用虚拟现实技术，均可得到身临其境的感觉。其中，由于按摩椅可以实现人体按摩的功能，使用户得到放松休息，因此，按摩椅被广大家庭所使用。按摩椅上设有数个按键，每个按键对应一种功能及按摩模式，用户通过按压每一个按键，即可使按摩椅实现相应的功能及在相应的按摩模式下进行按摩动作。由于按摩椅具有多种按摩模式，用户每次更换按摩模式时，都需要通过按摩椅上的按键进行改变，操作较繁琐。并且，用户并不是对每一种按摩模式均了解，导致用户极易误选择不适合自身的按摩模式，增加用户的身体负担，体验感低。因此，如何提高用户在使用按摩椅时的体验感，减少繁琐的操作按键，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法，以解决用户在使用现有的按摩椅时，体验感低，操作繁琐的问题。第一方面，本申请提供一种具有虚拟现实功能的按摩设备，包括按摩椅和虚拟现实系统，所述按摩椅与虚拟现实系统连接；所述按摩椅包括感应模块、执行机构、以及存储有数个按摩模式和按摩模式对应的多媒体信息的数据库模块；虚拟现实系统包括虚拟现实显示设备和控制设备；其中，所述感应模块被配置为，检测用户操作；以及，将所述用户操作对应的操作指令发送至控制设备；所述执行机构被配置为，根据目标按摩模式对应的按摩方案进行相应按摩动作；所述虚拟现实显示设备被配置为，显示各个虚拟空间中的操作界面，所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；以及，展示当前虚拟现实图像信号对应的图像；所述控制设备被配置为，获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；以及，接收所述用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；以及，根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象；以及，根据所述目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将所述按摩方案发送至执行机构，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。可选地，所述感应模块被进一步配置为，检测用户初始操作以及下一个操作；将所述用户初始操作对应的初始操作指令和下一个操作对应的当前操作指令发送至控制设备；所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述用户初始操作对应的虚拟空间中的初始操作对象；以及，根据切换信号，显示切换后的当前操作对象；所述控制设备被进一步配置为，根据用户初始操作对应的初始操作指令，在虚拟现实显示设备上显示虚拟空间中的初始操作对象；如果所述初始操作对象与用户的期望操作对象不匹配，接收用户下一个操作对应的当前操作指令；根据所述当前操作指令，生成切换信号，根据所述切换信号切换当前虚拟空间中的按摩模式对应的操作对象；其中，所述按摩模式包括传统按摩模式和自定义按摩模式。可选地，所述数据库模块还包括执行机构的位置信息以及与各个按摩模式对应的穴位图；以及，所述感应模块被进一步配置为，检测用户的肢体结构；将所述用户的肢体结构对应的用户肢体虚拟信息发送至控制设备；所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像；以及，显示所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合后的匹配模拟图；所述执行机构被进一步配置为，接收控制设备发送的调控指令，调整角度和位置，以与所述按摩方案对应的按摩定位点匹配；所述控制设备被进一步配置为，获取用户肢体虚拟信息、执行机构的位置信息及按摩方案对应的穴位图，将所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括图像虚拟显示界面；根据所述按摩方案，确定用户肢体虚拟信息中的用户目标按摩位置虚拟信息，匹配所述穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像；将所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合，根据图像虚拟显示界面上显示的叠合后的匹配模拟图，确定所述穴位图中与按摩方案对应的按摩定位点；根据所述按摩定位点，生成调控指令，发送至执行机构，以调整执行机构的角度和位置与所述按摩定位点匹配，使执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。可选地，所述数据库模块还包括与多媒体信息对应的解说信息；所述虚拟现实系统还包括耳放设备；以及，所述耳放设备被配置为，接收控制设备发送的语音指令；根据所述语音指令，播放与多媒体信息对应的解说信息；所述控制设备被进一步配置为，根据所述虚拟空间中展示的目标按摩模式对应的多媒体信息，获取与所述多媒体信息对应的解说信息；生成与所述解说信息对应的语音指令，将所述语音指令发送至耳放设备，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作的过程中，用户能够观看目标按摩模式对应的图像以及收听图像对应的解说。可选地，所述数据库模块还包括正常生理参数范围，所述按摩椅还包括供气模块，所述虚拟现实系统还包括气体释放设备和检测设备；以及，所述供气模块被配置为，接收控制设备发送的供气请求指令，将气源发送至气体释放设备；所述气体释放设备被配置为，将供气模块输出的气源，输入到用户的面部；所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述当前生理参数对应的数字信号和正常生理参数范围对应的数字信号；以及，显示预警信息；所述检测设备被配置为，检测用户的当前生理参数；所述控制设备被进一步配置为，获取正常生理参数范围；将所述当前生理参数对应的数字信号、及获取的正常生理参数范围对应的数字信号分别显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括数字虚拟显示界面；以及，匹配所述当前生理参数和正常生理参数范围；如果所述当前生理参数未在正常生理参数范围内，在所述数字虚拟显示界面上生成预警信息；生成与所述预警信息对应的供气请求指令，将所述供气请求指令发送至供气模块，以使所述供气模块输出气源，将所述气源输入到用户的面部。第二方面，本申请提供一种具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法，包括以下步骤：获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；接收用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，包括按摩椅和虚拟现实系统，所述按摩椅与虚拟现实系统连接；所述按摩椅包括感应模块、执行机构、以及存储有数个按摩模式和按摩模式对应的多媒体信息的数据库模块；虚拟现实系统包括虚拟现实显示设备和控制设备；其中，所述感应模块被配置为，检测用户操作；以及，将所述用户操作对应的操作指令发送至控制设备；所述执行机构被配置为，根据目标按摩模式对应的按摩方案进行相应按摩动作；所述虚拟现实显示设备被配置为，显示各个虚拟空间中的操作界面，所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；以及，展示当前虚拟现实图像信号对应的图像；所述控制设备被配置为，获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；以及，接收所述用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；以及，根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象；以及，根据所述目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将所述按摩方案发送至执行机构，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。...

【技术特征摘要】
1.一种具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，包括按摩椅和虚拟现实系统，所述按摩椅与虚拟现实系统连接；所述按摩椅包括感应模块、执行机构、以及存储有数个按摩模式和按摩模式对应的多媒体信息的数据库模块；虚拟现实系统包括虚拟现实显示设备和控制设备；其中，所述感应模块被配置为，检测用户操作；以及，将所述用户操作对应的操作指令发送至控制设备；所述执行机构被配置为，根据目标按摩模式对应的按摩方案进行相应按摩动作；所述虚拟现实显示设备被配置为，显示各个虚拟空间中的操作界面，所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；以及，展示当前虚拟现实图像信号对应的图像；所述控制设备被配置为，获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；以及，接收所述用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；以及，根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象；以及，根据所述目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将所述按摩方案发送至执行机构，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。2.根据权利要求1所述的具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，所述感应模块被进一步配置为，检测用户初始操作以及下一个操作；将所述用户初始操作对应的初始操作指令和下一个操作对应的当前操作指令发送至控制设备；所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述用户初始操作对应的虚拟空间中的初始操作对象；以及，根据切换信号，显示切换后的当前操作对象；所述控制设备被进一步配置为，根据用户初始操作对应的初始操作指令，在虚拟现实显示设备上显示虚拟空间中的初始操作对象；如果所述初始操作对象与用户的期望操作对象不匹配，接收用户下一个操作对应的当前操作指令；根据所述当前操作指令，生成切换信号，根据所述切换信号切换当前虚拟空间中的按摩模式对应的操作对象；其中，所述按摩模式包括传统按摩模式和自定义按摩模式。3.根据权利要求1所述的具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，所述数据库模块还包括执行机构的位置信息以及与各个按摩模式对应的穴位图；以及，所述感应模块被进一步配置为，检测用户的肢体结构；将所述用户的肢体结构对应的用户肢体虚拟信息发送至控制设备；所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像；以及，显示所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合后的匹配模拟图；所述执行机构被进一步配置为，接收控制设备发送的调控指令，调整角度和位置，以与所述按摩方案对应的按摩定位点匹配；所述控制设备被进一步配置为，获取用户肢体虚拟信息、执行机构的位置信息及按摩方案对应的穴位图，将所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括图像虚拟显示界面；根据所述按摩方案，确定用户肢体虚拟信息中的用户目标按摩位置虚拟信息，匹配所述穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像；将所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合，根据图像虚拟显示界面上显示的叠合后的匹配模拟图，确定所述穴位图中与按摩方案对应的按摩定位点；根据所述按摩定位点，生成调控指令，发送至执行机构，以调整执行机构的角度和位置与所述按摩定位点匹配，使执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。4.根据权利要求1所述的具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，所述数据库模块还包括与多媒体信息对应的解说信息；所述虚拟现实系统还包括耳放设备；以及，所述耳放设备被配置为，接收控制设备发送的语音指令；根据所述语音指令，播放与多媒体信息对应的解说信息；所述控制设备被进一步配置为，根据所述虚拟空间中展示的目标按摩模式对应的多媒体信息，获取与所述多媒体信息对应的解说信息；生成与所述解说信息对应的语音指令，将所述语音指令发送至耳放设备，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作的过程中，用户能够观看目标按摩模式对应的图像以及收听图像对应的解说。5.根据权利要求1所述的具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，龙寿伦，张大为，
申请(专利权)人：深圳多哚新技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44