【技术实现步骤摘要】
一种半自动菠萝采摘机
本技术属于果蔬采摘设备
，特别涉及一种半自动菠萝采摘机，可能够辅助人工采摘、收集菠萝。
技术介绍
菠萝采摘周期较短，采摘时需要大量的劳动力，目前劳动力价格日益升高，使菠萝的种植成本较高，部分种植户寻求具有实用性的菠萝采摘机，但现有的菠萝采摘机械较少，主要的菠萝采摘机械以菠萝采摘机器人和菠萝采摘机械手为主，但都存在不足。例如，菠萝采摘机器人技术含量较高，自动化程度较高，购买成本和维护成本较高，不符合现阶段农民的实际使用要求。其次，在我国现在发展阶段，大部分农民文化水平不高，操作能力有限，并不都能操作数字化程度较高的菠萝采摘机器人。此外，菠萝采摘机械手还是主要以人工操作为主，人们仍然要付出大量的体力劳动，也不具有实用性。然后，目前的大部分菠萝采摘装置并不具有收集装置，需要人携带收集装置来收集采摘的菠萝，人的体力劳动并未减少，实际的使用意义也不太大。最后，现在有一种大型传送带装置，在人们将菠萝采摘下来以后，放到传送带上，菠萝顺着传送带被输送到运输车中，虽然此种机械装置免去了人携带收集装置收集的麻烦，但是仍然要手动采摘，并且要多个人同时协作，需...
【技术保护点】
1.一种半自动菠萝采摘机，其特征在于，包括采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分以及移动部分，所述采摘部分设置在升降部分之上，由升降部分带动升降，所述升降部分设置在收集部分上表面，所述移动部分设置在收集部分下表面，带动整个采摘机移动，所述输送部分一端固定于采摘部分，另一端固定于收集部分，其中：所述采摘部分包括步进电机(7)、曲柄摇杆机构、导槽(4)、拨动爪(3)、切割刀口(2)和水平的切割平台(9)，其中，曲柄摇杆机构由曲柄(8)、中间连杆(6)和摇杆(5)组成，切割平台(9)与升降部分连接，步进电机(7)固定在切割平台(9)上表面，步进电机(7)转子穿过切割平台(9)与设...
【技术特征摘要】
1.一种半自动菠萝采摘机，其特征在于，包括采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分以及移动部分，所述采摘部分设置在升降部分之上，由升降部分带动升降，所述升降部分设置在收集部分上表面，所述移动部分设置在收集部分下表面，带动整个采摘机移动，所述输送部分一端固定于采摘部分，另一端固定于收集部分，其中：所述采摘部分包括步进电机(7)、曲柄摇杆机构、导槽(4)、拨动爪(3)、切割刀口(2)和水平的切割平台(9)，其中，曲柄摇杆机构由曲柄(8)、中间连杆(6)和摇杆(5)组成，切割平台(9)与升降部分连接，步进电机(7)固定在切割平台(9)上表面，步进电机(7)转子穿过切割平台(9)与设置在切割平台(9)下表面的曲柄(8)固连，中间连杆(6)与曲柄(8)通过转动副相连，中间连杆(6)与摇杆(5)通过转动副相连，中间连杆(6)在切割平台(9)下面，摇杆(5)在切割平台(9)上面，摇杆(5)与中间连杆(6)相连的一端通过导槽(4)与拨动爪(3)在切割平台(9)上部相连，切割刀口(2)是开在切割平台(9)上的凹槽，位于拨动爪(3)活动路线的某一区域的正下方，用来切断不能自行折断的菠萝果柄；所述升降部分采用剪叉式升降机构，包括左右移动机架(11)、升降装置连杆以及丝杠(23)，左右移动机架(11)与切割平台(9)连接，通过丝杠(23)的旋转实现升降；所述升降装置连杆包括升降装置连杆Ⅰ(12)、升降装置连杆Ⅱ(13)、升降装置连杆Ⅲ(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连兆，王云飞，王滔鋆，李响，李萍，郭红利，何东健，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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