【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本专利技术涉及水果采摘装置
，特别是涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝，茎短，叶多数，莲座式排列，剑形，顶端渐尖，全缘或有锐齿，腹面绿色，背面粉绿色，边缘和顶端常带褐红色，生于花序顶部的叶变小，常呈红色。花序于叶丛中抽出，状如松球；苞片基部绿色，上半部淡红色，三角状卵形；萼片宽卵形，肉质，顶端带红色；花瓣长椭圆形，端尖，上部紫红色，下部白色。聚花果肉质。花期夏季至冬季。中国福建、广东、海南、广西、云南有栽培。原产美洲热带地区，为著名热带水果之一。目前，只有少数果农具有半机械式的辅助采摘装置，国内外菠萝主要以全人工采摘为主市场上拥有的菠萝采摘机械尚处于初步发展阶段。申请公布号为CN109247129A的中国专利技术专利申请公开了一种菠萝采摘装置，该菠萝采摘装置包括安装框架、抬升装置、横向移动装置、纵向移动装置和摘取装置，安装框架的下方设置有多个支撑腿柱，支撑腿柱的下端均安装有行走轮，所述支撑腿柱上还平行设置有多个连接杆，所述抬升装置安装在连接杆上，并且抬升装置的输出端与安装框架的底侧连接，纵向移动装置固定安装在安装框架上，横向移动装置连接...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的下侧设有行走轮(3)或行走履带，所述安装架(1)上安装有引导架(2)，所述引导架(2)上设有供菠萝树进入的引导槽(205)，所述安装架(1)上还安装有升降机构，所述升降机构用于驱动引导架(2)上下运动，以将引导槽(205)调节至与菠萝底部等高位置，所述引导架(2)于引导槽(205)的一侧设有推力机构，所述推力机构包括驱动电机、平行四杆机构以及推板(18)，所述平行四杆机构包括平行设置的第一摇杆(12)、第二摇杆(14)以及连接在第一、第二摇杆之间的连杆(13)，所述第一摇杆(12)背离与连杆(13)连接的...
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的下侧设有行走轮(3)或行走履带，所述安装架(1)上安装有引导架(2)，所述引导架(2)上设有供菠萝树进入的引导槽(205)，所述安装架(1)上还安装有升降机构，所述升降机构用于驱动引导架(2)上下运动，以将引导槽(205)调节至与菠萝底部等高位置，所述引导架(2)于引导槽(205)的一侧设有推力机构，所述推力机构包括驱动电机、平行四杆机构以及推板(18)，所述平行四杆机构包括平行设置的第一摇杆(12)、第二摇杆(14)以及连接在第一、第二摇杆之间的连杆(13)，所述第一摇杆(12)背离与连杆(13)连接的一端与驱动电机的输出轴连接，所述第二摇杆(14)背离与连杆(13)连接的一端铰接在引导架(2)上，所述推板(18)被平行四杆机构带动，用于推动引导槽(205)中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述驱动电机为双出轴电机，所述平行四杆机构具有两套，两套平行四杆机构对应连接在双出轴电机的两端输出轴上。3.根据权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：两套平行四杆机构中的第一摇杆(12)通过第一连接杆(15)连接，所述第一连接杆(15)构成第一摇杆(12)与连杆(13)的枢轴，两套平行四杆机构中的第二摇杆(14)通过第二连接杆(16)连接，所述第二连接杆(16)构成第二摇杆(14)与连杆(13)的枢轴，所述推板(18)固定连接在第二连接杆(16)上。4.根据权利要求1～3任一项所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述升降机构包括双出轴电机以及分别连接在双出轴电机两端输出轴的传动总成，所述传动总成包括与双出轴电机输出轴通过联轴器连接的第一锥齿轮(6)、与第一锥齿轮(6)啮合的第二锥齿轮(7)、连接在第二锥齿轮(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，李创锌，黎子良，叶土仙，朱亮宇，彭绍湖，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。