【技术实现步骤摘要】
一种引导轨作业机
本专利技术涉及农用机械领域，特别是一种引导轨作业机。
技术介绍
随着农业规模化发展，农业劳动力人口老龄化和不断流失造成农业生产劳动力严重匮乏，匮乏的劳动力又导致劳动力成本的持续增加，高龄化的劳工技术欠缺和行动迟缓直接导致技术管理不能严格落实，因此造成产品质量无法保障失去市场竞争力。劳动力问题成了农业亟待解决的根本问题。我国地理环境的特殊性和整体农业基础薄弱，对小农机具作业要求小型化，实用化，低成本化向智能化方向发展更为迫切。目前就水果种植来讲，有很多的小型农机，绝大部分是利用人力实际操控作业，很难实现电脑程序化管理，人力操控又导致机具轻便性能的限制，这与有人飞机和无人飞机的设计相似性。加上目前人工智能还很难实现独立对事物准确定位和判断分析，并作出相应指令，即便有成本也非常高，难以在最低端的劳动一线投入使用。关键问题的第一步是道路识别和准确无误地按既定路线要求独立行走，到达指定作业区执行农事作业（除无人机作业外，但无人机作业留空时间短，携带农资量非常有限，还局限于障碍物对航线影响，包括超控人员的专业限制等，目前一些单轨运输设备的缺点是运具悬空，结构...
【技术保护点】
1.一种引导轨作业机，其特征在于：包括连接转盘（4）、前引导机构和后引导机构，所述前引导机构和后引导机构结构相同且前后镜像设置，所述的前引导机构包括驱动主轴（6）、驱动轮（3）和引导轮（2），所述的驱动主轴（6）的两端分别连接有驱动轮（3），引导轮（2）通过连接杆（8）连接驱动主轴（6），连接杆（8）设置有两根，引导轮（2）铰接在两根连接杆（8）之间，两根连接杆（8）分别与驱动主轴（6）的两端活动连接，所述的前引导机构和后引导机构外部设置有壳体（17），壳体（17）的顶部设置上有连接转盘（4），连接转盘（4）的顶部连接载具箱（5）。
【技术特征摘要】
1.一种引导轨作业机，其特征在于：包括连接转盘（4）、前引导机构和后引导机构，所述前引导机构和后引导机构结构相同且前后镜像设置，所述的前引导机构包括驱动主轴（6）、驱动轮（3）和引导轮（2），所述的驱动主轴（6）的两端分别连接有驱动轮（3），引导轮（2）通过连接杆（8）连接驱动主轴（6），连接杆（8）设置有两根，引导轮（2）铰接在两根连接杆（8）之间，两根连接杆（8）分别与驱动主轴（6）的两端活动连接，所述的前引导机构和后引导机构外部设置有壳体（17），壳体（17）的顶部设置上有连接转盘（4），连接转盘（4）的顶部连接载具箱（5）。2.根据权利要求1所述的一种引导轨作业机，其特征在于：所述的驱动主轴（6）上设置有驱动轴套（11），所述的驱动主轴（6）安装在驱动轴套（11）内，驱动套轴（11）安装在驱动轮（3）内，驱动主轴（6）上设置有从动齿轮（13），还包括驱动电机（15），驱动电机（15）的输出轴连接减速器（14），减速器（14）的输出端连接主动齿轮（12），主动齿轮（12）与从动齿轮（13）...
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