使用加速度计或倾斜传感器的偏转指示制造技术

一种用于监测照明单元（200）的旋转的方法（500），包括以下步骤：提供（510）照明单元，该照明单元包括传感器（32）、控制器（22）、被配置成使照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮（212）、以及配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮（214），其中第二轴基本垂直于第一轴；旋转（520）第一和第二齿轮中的一个，其中该旋转引起照明单元围绕第一轴从第一位置旋转到第二位置；由传感器响应于第二齿轮的旋转生成（530）传感器数据；以及由控制器将传感器数据转换（540）为关于第一齿轮的旋转的信息。

Deflection indication using accelerometer or tilt sensor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用加速度计或倾斜传感器的偏转指示
本公开总体涉及配置成检测偏转的方法和照明单元，并且更具体地涉及使用一个或多个加速度计或倾斜传感器的偏转检测。
技术介绍
智能照明的发展已导致对照明系统和灯具中的集成感测解决方案（包括存在检测、运动检测、位置检测等）的需求不断增加。因此，照明单元中集成了广泛的功能，范围包括用于光控的存在感测、用于灯具诊断的取向感测和环境监测。为了能够实现智能照明网络的大规模市场渗透，还强烈需要通过集成最少数量的感测模式的许多感测功能。位置感测和重新定位是有高需求的照明单元功能。例如，期望具有能够检测和传送其当前位置的照明单元。还期望具有能够至少部分地基于照明单元的位置检测，特别是在自动化系统中，将光源从第一方向重新定位到第二方向的照明单元。然而，现有的照明单元在其检测其位置的能力方面受到限制，并且因此其重新定位的能力受到限制。具体地，具有围绕平行于重力方向的轴的可移动位置的照明单元大多不能检测围绕该轴的位置或运动，因为加速度计不能检测到围绕该轴的重新定位，围绕该轴的重新定位是通常被称为偏转（yaw）的旋转。因此，本领域一直需要能够使用一个或多个加速度计或倾斜传感器来检测偏转的可负担的照明单元和系统。
技术实现思路
本公开涉及用于照明单元的专利技术方法和装置，该照明单元被配置成检测偏转（照明单元围绕平行于重力方向的轴的旋转）。本文的各种实施例和实施方式涉及一种照明单元或系统，其包括单轴或多轴加速度计或倾斜传感器，以及将俯仰（x轴）或滚动（y轴）的变化转换为偏转（z轴）的变化（并且反之亦然）的机构。本公开涉及用于照明单元的专利技术方法和装置，该照明单元被配置成检测偏转（z轴），并围绕该轴重新定位自身。本文的各种实施例和实施方式涉及照明单元，诸如天花板灯，以及许多其他类型的照明单元，照明单元具有一个或多个集成的单轴或多轴加速度计或倾斜传感器。照明单元还包括齿轮或其他机构，其将俯仰（x轴）或滚动（y轴）的变化转换为偏转（z轴）的变化，或者将偏转的变化转换为俯仰或滚动的变化。照明单元还包括算法，该算法被配置成使用来自一个或多个加速度计或倾斜传感器的数据来检测这些变化，并将信息转换成定位信息。根据一实施例，照明单元可以基于所确定的定位信息来修改或适配一个或多个光特性。通常，在一个方面，提供了一种用于监测照明单元的旋转的方法。该方法包括：（i）提供照明单元，该照明单元包括传感器、控制器、配置成使照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮，以及配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮，其中第二轴基本上垂直于第一轴，其中第一和第二齿轮配置成使得第一和第二齿轮中的一个的旋转引起第一和第二齿轮中的另一个的旋转，并且其中照明单元包括第一位置；（ii）旋转第一和第二齿轮中的一个，其中该旋转引起照明单元围绕第一轴从第一位置旋转到第二位置；（iii）由传感器响应于第二齿轮的旋转生成传感器数据；以及（iv）由控制器将传感器数据转换成关于第一齿轮的旋转的信息。根据一实施例，第一轴基本平行于地球的重力方向。根据一实施例，该方法还包括以下步骤：基于所确定的第一齿轮的旋转确定照明单元的相对位置。根据一实施例，该方法还包括以下步骤：传送所确定的第一齿轮的旋转或所确定的照明单元的相对位置。根据一实施例，该方法还包括以下步骤：至少部分基于所确定的第一齿轮的旋转和/或所确定的照明单元的相对位置，修改光源的参数。根据一实施例，该方法还包括以下步骤：（i）将所确定的照明单元的相对位置与预定位置进行比较；以及（ii）可选地，根据所确定的相对位置和预定位置中的至少一个，重新定位照明单元。根据一实施例，该方法还包括以下步骤：基于所确定的照明单元的相对位置，将照明单元重新定位到第三位置。根据一方面，提供了一种照明单元。照明单元包括：传感器；第一齿轮，被配置成使照明单元围绕第一轴旋转；第二齿轮，被配置成围绕第二轴旋转，其中第二轴基本垂直于第一轴，并且其中第一和第二齿轮配置成使得第一和第二齿轮中的一个的旋转引起第一和第二齿轮中的另一个的旋转；以及控制器，被配置成：（i）响应于第二齿轮的旋转，从传感器接收传感器数据，其中第二齿轮的旋转引起照明单元围绕第一轴从第一位置旋转到第二位置；以及（ii）将所接收的传感器数据转换成关于第一齿轮的旋转的信息。根据一个方面，提供了一种用于监测照明单元的旋转的方法。该方法包括：（i）提供照明单元，该照明单元包括传感器、控制器、配置成使照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮、以及配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮，其中第二轴基本上垂直于第一轴，其中第一和第二齿轮配置成使得第一和第二齿轮中的一个的旋转引起第一和第二齿轮中的另一个的旋转；（ii）旋转第一和第二齿轮中的一个，其中旋转使得照明单元围绕第一轴从第一位置旋转到第二位置；（iii）由传感器响应于第二齿轮的旋转生成传感器数据；（iv）由控制器将传感器数据转换成关于第一齿轮的旋转的信息；（v）基于所确定的第一齿轮的旋转确定照明单元的相对位置；以及（vi）基于所确定的照明单元的相对位置，将照明单元重新定位到第三位置。术语“光源”应该被理解为指代各种辐射源中的任何一个或多个，包括但不限于基于LED的源（包括如上定义的一个或多个LED）、白炽源（例如，白炽灯、卤素灯）、荧光源、磷光源、高强度放电源（例如钠蒸气、汞蒸气和金属卤化物灯）、激光器、其他类型的电致发光源、热释发光源（例如火焰）、蜡烛发光源（例如，气体罩、碳弧辐射源），光致发光源（例如，气体放电源）、使用电子饱和的阴极发光源、电流发光源、晶体发光源、显像管发光源、热发光源、摩擦发光源、声致发光源、辐射发光源和发光聚合物。术语“照明单元”在本文中用于指代包括相同或不同类型的一个或多个光源的装置。给定的照明单元可以具有各种（多个）光源的安装布置、壳体/外壳布置和形状，和/或电气和机械连接配置中的任何一种。附加地，给定的照明单元可选地可以与涉及（多个）光源的操作的各种其他部件（例如，控制电路）相关联（例如，包括、耦合到和/或与其一起封装）。“基于LED的照明单元”指代单独地或与其他非基于LED的光源组合地包括如上所讨论的一个或多个基于LED的光源的照明单元。在各种实现方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质（本文统称为“存储器”，例如，易失性和非易失性计算机存储器，诸如RAM、PROM、EPROM和EEPROM、软盘、压缩磁盘、光盘、磁带等）相关联。在一些实现方式中，存储介质可以编码有一个或多个程序，该程序在一个或多个处理器和/或控制器上执行时施行本文所讨论的至少一些功能。各种存储介质可以固定在处理器或控制器内，或者可以是可移动的，使得存储在其上的一个或多个程序可以加载到处理器或控制器中，以便实现本文讨论的本专利技术的各个方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中以一般含义使用，以指代可以被采用于编程一个或多个处理器或控制器的任何类型的计算机代码（例如，软件或微代码）。在一个网络实现方式中，耦合到网络的一个或多个设备可以充当耦合到网络的一个或多个其他设备的控制器（例如，以主/从关系）。在另一实现方式中，联网环境可以包括一个或多个专用控制器，其被配置成控制耦合到网络的设备中的一个或多个。通常，耦合到网络的多个设备各自可以访问存在于一个或多个通信介质上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监测照明单元（200）的旋转的方法（500），所述方法包括以下步骤：提供（510）照明单元，所述照明单元包括传感器（32）、控制器（22）、被配置成使所述照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮（212）、以及被配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮（214），其中所述第二轴基本垂直于所述第一轴，其中所述第一和第二齿轮配置成使得所述第一和第二齿轮中的一个的旋转引起所述第一和第二齿轮中的另一个的旋转，并且其中所述照明单元包括第一位置；旋转（520）所述第一和第二齿轮中的一个，其中所述旋转引起所述照明单元围绕所述第一轴从所述第一位置旋转到第二位置；由所述传感器响应于所述第二齿轮的旋转生成（530）传感器数据；以及由所述控制器将加速度数据转换（540）成关于所述第一齿轮的旋转的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.28 EP 16200829.61.一种用于监测照明单元（200）的旋转的方法（500），所述方法包括以下步骤：提供（510）照明单元，所述照明单元包括传感器（32）、控制器（22）、被配置成使所述照明单元围绕第一轴旋转的第一齿轮（212）、以及被配置成围绕第二轴旋转的第二齿轮（214），其中所述第二轴基本垂直于所述第一轴，其中所述第一和第二齿轮配置成使得所述第一和第二齿轮中的一个的旋转引起所述第一和第二齿轮中的另一个的旋转，并且其中所述照明单元包括第一位置；旋转（520）所述第一和第二齿轮中的一个，其中所述旋转引起所述照明单元围绕所述第一轴从所述第一位置旋转到第二位置；由所述传感器响应于所述第二齿轮的旋转生成（530）传感器数据；以及由所述控制器将加速度数据转换（540）成关于所述第一齿轮的旋转的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是加速度计或倾斜传感器。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一轴基本平行于地球的重力方向。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：基于所确定的所述第一齿轮的旋转，确定（542）所述照明单元的相对位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：传送（544）所确定的所述第一齿轮的旋转或所确定的所述照明单元的相对位置。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：至少部分地基于所确定的所述照明单元的相对位置，修改（548）所述光源的参数。7.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：（i）将所确定的所述照明单元的相对位置与预定位置进行比较（550）；以及（ii）可选地根据所确定的相对位置和所述预定位置中的至少一个，重新定位（546）所述照明单元。8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：基于所确定的所述照明单元的相对位置，将所述照明单元重新定位（546）到第三位置。9.一种照明单元（200），包括：传感器（32）；第一齿轮（212），被配置成使所述照明单元围绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：H布罗尔斯，J埃克尔，R拉雅戈帕兰，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL