致动器和照相机装置制造方法及图纸

提供了一种致动器和照相机装置。利用该致动器和照相机装置，能够获得使可移动单元在滚转方向上旋转所需的扭矩，并且可以减弱驱动磁体与磁轭之间的磁力。致动器(2)配备有多个驱动磁体(第一驱动磁体620、第二驱动磁体621)和多个背轭(第一磁背轭610、第二磁背轭611)。多个背轭以一对一的关系对应于多个驱动磁体，并且相对应的驱动磁体附接到背轭。在多个背轭中，相对于在它们中心处的光轴(1a)彼此相对的至少一对背轭具有基体和轭突起。基体附接到多个驱动磁体中的相对应的驱动磁体。轭突起被至少布置在所述相对应的驱动磁体的沿可移动单元(10)的滚转方向的两个端部中的至少一个端部处，并且连接到基体。

Actuators and camera devices

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器和照相机装置
本专利技术涉及一种致动器和照相机装置，更具体地涉及一种被构造成驱动待驱动对象在滚转方向上旋转的致动器和照相机装置。
技术介绍
在本领域中已知一种致动器，该致动器包括安装在可移动单元上以便在三个方向(即，滚转方向、偏转方向和倾转方向)上旋转的操作构件，以及包括这种致动器的输入/输出操作装置(例如，参见专利文献1)。专利文献1的致动器包括：第一驱动单元，用于使操作构件绕X轴线旋转(即，使所述操作构件在偏转方向上旋转)；第二驱动单元，用于使操作构件绕Y轴线旋转(即，使所述操作构件在倾转方向上旋转)；以及第三驱动单元，用于使操作构件绕Z轴线旋转(即，使所述操作构件在滚转方向上旋转)。第一驱动单元包括一对第一驱动磁体和一对第一磁轭，其中，所述一对第一驱动磁体相对于Z轴线对称地布置在可移动单元中，所述一对第一磁轭布置在固定单元中以便分别面向所述一对第一驱动磁体。第一驱动单元还包括绕所述一对第一磁轭卷绕的一对第一驱动线圈。第二驱动单元包括一对第二驱动磁体和一对第二磁轭，所述一对第二驱动磁体相对于Z轴线对称地布置在可移动单元中，所述一对第二磁轭布置在固定单元中以便分别面向所述一对第二驱动磁体。第二驱动单元还包括绕所述一对第二磁轭卷绕的一对第二驱动线圈。第三驱动单元包括绕所述一对第一磁轭和所述一对第二磁轭卷绕的第三驱动线圈，并且使用所述一对第一驱动磁体和所述一对第二驱动磁体作为第三驱动磁体。所述一对第一驱动磁体和所述一对第二驱动磁体利用粘合剂被粘合到呈大致长方体形状的磁背轭上。将磁背轭联接到可移动单元，以允许所述一对第一驱动磁体和所述一对第二驱动磁体被固定到可移动单元。根据专利文献1，当在第一驱动磁体与第一磁轭之间生成的吸引力和在第二驱动磁体与第二磁轭之间生成的吸引力相当大时，使操作构件(可移动单元)在滚转方向上旋转的扭矩可能不足。这将导致操作构件(可移动单元)在滚转方向上的旋转角度减小。文献列表专利文献专利文献1：JP2015-215730A
技术实现思路
鉴于前述背景，因此本专利技术的一个目的是提供一种致动器和照相机装置，其能够产生使可移动单元在滚转方向上旋转所需的扭矩，并且能够减弱驱动磁体与磁轭之间的磁力。根据本专利技术的一个方面的致动器包括可移动单元、固定单元、多个驱动线圈单元、多个驱动磁体和多个背轭。可移动单元将待驱动对象保持在该可移动单元上。固定单元将可移动单元保持在该固定单元上，以允许可移动单元绕预定的第一轴线旋转。多个驱动线圈单元被设置成用于所述固定单元，被布置成相对于第一轴线面向彼此，并且被构造成使可移动单元绕第一轴线旋转。多个驱动磁体被设置成用于所述可移动单元。多个驱动磁体中的每一个都被布置在第一轴线与多个驱动线圈单元中的面向的一个驱动线圈单元之间，以使得多个驱动磁体中具有相同的第一磁极的相应第一表面面向多个驱动线圈单元。多个背轭每一个都被设置成一对一地用于多个驱动磁体中相关联的一个驱动磁体，并且附接到所述相关联的一个驱动磁体以面向多个驱动磁体中所述相关联的一个驱动磁体的第二表面。第二表面具有与第一磁极相反的第二磁极。多个驱动线圈单元中的每一个都包括轭和线圈，所述轭包含磁性材料，所述线圈通过在绕第二轴线限定的方向上将导线缠绕在轭上而形成，其中，所述第二轴线垂直于第一轴线。多个背轭包括相对于第一轴线面向彼此的至少一对背轭。所述至少一对背轭中的每一个都包括基体和轭突起。多个驱动磁体中相关联的一个驱动磁体附接到基体。轭突起联接到基体并被布置为在可移动单元的滚转方向上面向所述相关联的驱动磁体的两个端部中的至少一个端部。根据本专利技术的另一方面的照相机装置包括上述致动器；以及作为待驱动对象的相机模块。本专利技术允许产生使可移动单元在滚转方向上旋转所需的扭矩，并且还允许减弱驱动磁体和磁轭之间的磁力。附图说明图1A是根据本专利技术的一实施例的包括致动器的照相机装置的透视图；图1B是沿着由Z轴线和垂直于光轴及Z轴线两者的轴线限定的平面截取的照相机装置的剖视图；图2是沿着由X轴线(或Y轴线)和光轴限定的平面截取的照相机装置的剖视图；图3是照相机装置的分解透视图；图4是包括在致动器中的可移动单元的分解透视图；图5A是照相机装置的第一磁背轭(或第二磁背轭)和第一驱动磁体(或第二驱动磁体)的Z-Z剖视图；图5B是示出了第一驱动磁体(或第二驱动磁体)与第一磁轭(或第二磁轭)之间的磁通量的剖视图；图6A是显示照相机装置的第一磁背轭(第二轴背轭)的角度θ与滚转方向上的扭矩之间的关系的曲线图；图6B是显示照相机装置的第一磁背轭(第二轴背轭)的长度L1与滚转方向上的扭矩之间的关系的曲线图；图7是显示偏转方向(或倾转方向)上的旋转角度与扭矩之间的关系的曲线图；图8A示出了第一磁背轭(或第二磁背轭)的形状的一变型例；并且图8B示出了第一磁背轭(或第二磁背轭)的形状的另一变型例。具体实施方式注意，下面将描述的实施例及其变型例仅是本专利技术的示例，并且不应被解释为进行限制。相反，在不背离本专利技术的真实精神和范围的情况下，可以根据设计选择或任何其他因素以各种方式容易地修改这些实施例和变型例。(第一实施例)将参考图1A-图7描述根据该实施例的照相机装置1。照相机装置1例如可以是便携式照相机，并且包括致动器2和照相机模块3，如图1A、图2和图3所示。照相机模块3能够在倾转方向、偏转方向和滚转方向(稍后描述)上旋转。致动器2用作稳定器，以用于通过驱动作为待沿预定旋转方向被驱动的对象的照相机模块3来减少照相机模块3的不必要的振动。照相机模块3包括图像捕获装置3a、用于在图像捕获装置3a的图像捕获平面上形成对象图像的透镜3b、以及用于保持透镜3b的镜筒3c。照相机模块3将在图像捕获装置3a的图像捕获平面上产生的视频转换成电信号。镜筒3c沿照相机模块3的光轴1a所延伸的方向突出。镜筒3c具有垂直于光轴1a的圆形横截面。此外，将由图像捕获装置3a生成的电信号传输到外部图像处理器电路(其作为示例性外部电路)的多根电缆经由连接器电连接到照相机模块3。在该实施例中，所述多根电缆是具有相同长度的细线同轴电缆，并且所提供的电缆的数量为四十根。这些电缆(四十根电缆)被分成四束电缆11，每一个电缆速束都由十根电缆组成。注意，所提供的电缆的数量(例如，四十根)仅是示例，并且不应被解释为进行限制。如图1A和图3所示，致动器2包括上环4、可移动单元10、固定单元20、驱动单元30、止挡构件80、第一印刷电路板90和第二印刷电路板91。可移动单元10包括照相机保持器40和可移动基体41(参见图3)。可移动单元10被装配到固定单元20中，并且在可移动单元10与固定单元20之间留有一间隙。可移动单元10绕照相机模块3的透镜的光轴1a相对于固定单元20旋转(即，滚转)。可移动单元10还绕轴线1b和轴线1c相对于固定单元20旋转。在这种情况下，轴线1b和轴线1c都垂直于装配方向，其中，在该装配方向上，当可移动单元10不旋转时，可移动单元10被装配到固定单元20中。此外，这些轴线1b和1c以直角彼此相交。稍后将描述可移动单元10的详细构造。照相机模块3已经被安装在照相机支架40上。稍后将描述可移动基体41的构造。旋转可移动单元10，以允许照相机模块3旋转。在该实施例中，当光轴1a垂直于轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，包括：可移动单元，所述可移动单元被构造成将待驱动对象保持在所述可移动单元上；固定单元，所述固定单元被构造成将所述可移动单元保持在该固定单元上以允许所述可移动单元绕预定的第一轴线旋转；多个驱动线圈单元，所述多个驱动线圈单元被设置用于所述固定单元，被设置成相对于所述第一轴线面向彼此，并且被构造成使所述可移动单元绕所述第一轴线旋转；多个驱动磁体，所述多个驱动磁体被设置成用于所述可移动单元，所述多个驱动磁体中的每一个都设置在所述第一轴线与所述多个驱动线圈单元中的面对的一个驱动线圈单元之间，以使得所述多个驱动磁体中的具有相同的第一磁极的相应的第一表面面向所述多个驱动线圈单元；和多个背轭，每一个所述背轭都被设置成一对一地用于并且附接到所述多个驱动磁体中的相关联的一个驱动磁体，以面向所述多个驱动磁体中相关联的一个驱动磁体的第二表面，所述第二表面具有与所述第一磁极相反的第二磁极，所述多个驱动线圈单元中的每一个都包括轭和线圈，所述轭含有磁性材料，所述线圈通过在围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线限定的方向上将导线缠绕在所述轭上而形成，所述多个背轭包括相对于所述第一轴线面向彼此的至少一对背轭，所述至少一对背轭中的每一个都包括：基体，所述多个驱动磁体中的相关联的一个驱动磁体附接到所述基体；和轭突起，所述轭突起联接到所述基体并且被布置成在所述可移动单元的旋转方向上面向相关联的驱动磁体的两个端部中的至少一个。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.16 JP 2016-2232861.一种致动器，包括：可移动单元，所述可移动单元被构造成将待驱动对象保持在所述可移动单元上；固定单元，所述固定单元被构造成将所述可移动单元保持在该固定单元上以允许所述可移动单元绕预定的第一轴线旋转；多个驱动线圈单元，所述多个驱动线圈单元被设置用于所述固定单元，被设置成相对于所述第一轴线面向彼此，并且被构造成使所述可移动单元绕所述第一轴线旋转；多个驱动磁体，所述多个驱动磁体被设置成用于所述可移动单元，所述多个驱动磁体中的每一个都设置在所述第一轴线与所述多个驱动线圈单元中的面对的一个驱动线圈单元之间，以使得所述多个驱动磁体中的具有相同的第一磁极的相应的第一表面面向所述多个驱动线圈单元；和多个背轭，每一个所述背轭都被设置成一对一地用于并且附接到所述多个驱动磁体中的相关联的一个驱动磁体，以面向所述多个驱动磁体中相关联的一个驱动磁体的第二表面，所述第二表面具有与所述第一磁极相反的第二磁极，所述多个驱动线圈单元中的每一个都包括轭和线圈，所述轭含有磁性材料，所述线圈通过在围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线限定的方向上将导线缠绕在所述轭上而形成，所述多个背轭包括相对于所述第一轴线面向彼此的至少一对背轭，所述至少一对背轭中的每一个都包括：基体，所述多个驱动磁体中的相关联的一个驱动磁体附接到所述基体；和轭突起，所述轭突起联接到所述基体并且被布置成在所述可移动单元的旋转方向上面向相关联的驱动磁体的两个端部中的至少一个。2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述轭突起被布置成面向相关联的驱动磁体的两个端部中的每一个。3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中所述轭突起被设置成用于所述多个背轭中的每一个。4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器，其中所述轭突起联接到所述基体，以使得所述轭突起本身与所述多个驱动磁体中的附接到具有所述轭突起的所述背轭的一个驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：市桥弘英，小林昌一，龟山泰明，下村勉，星野翼，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP