矩阵元素之间的对应搜索制造技术

本发明专利技术涉及一种用于求取矩阵的矩阵元素与比较矩阵的比较矩阵元素之间的分配的方法，所述方法包括以下步骤：实施用于将所述矩阵(101)的矩阵元素(103)的位置写入到对应表格(300)的表格区域(301)中的写入过程，直至对矩阵(101)的预确定数量的矩阵元素(103)进行了写入过程；在预给定的偏移之后实施读取过程，该读取过程用于读取表格区域(301)并且用于求取所述矩阵(101)的矩阵元素(103，…106)的存储在所述表格区域(301)中的位置，直至对于相同的预确定数量的矩阵元素(103，…106)进行了读取过程；并且由所述表格区域(301)的所读取的位置和比较矩阵(201)的比较矩阵元素(203，204)的当前的位置创建分配。写入过程包括以下步骤：读取所述矩阵的矩阵元素的特征；由所述矩阵特征求取访问特征(110)；由所述访问特征(110)求取对应表格(300)的表格区域(301)；并且最后将所述矩阵(101)的矩阵元素(103，…106)的位置写入到所求取的表格区域(301)中。读取过程包括以下步骤：读取比较矩阵(201)的比较矩阵元素(203，204)的特征；由所述比较矩阵元素(203，204)求取访问特征；由所述比较矩阵元素(203，204)的访问特征(110)求取对应表格(300)的表格区域(301)；由所求取的表格区域读取矩阵元素(103)的所存储的位置。

Corresponding Search Between Matrix Elements

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】矩阵元素之间的对应搜索
本专利技术涉及一种用于求取矩阵的矩阵元素与比较矩阵的比较矩阵元素之间的分配的方法以及一种相应的设备。
技术介绍
尤其在基于摄像机的系统中，执行两个矩阵的元素的比较并且创建元素之间的分配。矩阵和比较矩阵例如可以分别代表第一图像和第二图像。在计算机视觉的领域中——尤其在光流或立体视差中——使用分配的构造或对应的构造。在光流中，在时间方向上构造对应，以便求取：3D场景中的点到2D图像中的投影如何从旧坐标继续运动至新坐标。在此，可以通过场景点的运动或通过摄像机的运动或同时通过这两个运动引起图像中的运动。在立体视觉中，使用图像与各个像点之间的对应，以便由布置在不同位置处的两个摄像机检测同时的图像。摄像机的相对布置通常已知并且固定。因此，通过构造对应，可以求取至3D场景中的点的距离。由DE112009001727B4、DE102014009522A1和DE102013224502A1已知用于图像处理和用于计算对应的方法，其中，在不同图像中产生像点的对应。前两个文献针对光流，最后提及的文献涉及立体摄像机的图像。
技术实现思路
根据本专利技术的用于求取矩阵的矩阵元素与比较矩阵的比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于求取矩阵的矩阵元素与比较矩阵的比较矩阵元素之间的分配的方法，所述方法包括以下步骤：对于所述矩阵(101)的多个矩阵元素(103)实施写入过程，所述写入过程用于将所述矩阵(101)的矩阵元素(103)的位置写入到对应表格(300)的表格区域(301)中，在预给定的偏移之后实施读取过程，所述读取过程用于读取表格区域(301)并且用于求取所述矩阵(101)的矩阵元素(103，…106)的存储在所述表格区域(301)中的位置，由所述表格区域(301)的所读取的位置以及比较矩阵(201)的比较矩阵元素(203，204)的当前位置创建分配，其中，所述写入过程包括以下步骤：求取所述矩阵的矩阵元素...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.23 DE 102016223079.41.一种用于求取矩阵的矩阵元素与比较矩阵的比较矩阵元素之间的分配的方法，所述方法包括以下步骤：对于所述矩阵(101)的多个矩阵元素(103)实施写入过程，所述写入过程用于将所述矩阵(101)的矩阵元素(103)的位置写入到对应表格(300)的表格区域(301)中，在预给定的偏移之后实施读取过程，所述读取过程用于读取表格区域(301)并且用于求取所述矩阵(101)的矩阵元素(103，…106)的存储在所述表格区域(301)中的位置，由所述表格区域(301)的所读取的位置以及比较矩阵(201)的比较矩阵元素(203，204)的当前位置创建分配，其中，所述写入过程包括以下步骤：求取所述矩阵的矩阵元素的特征，由所述矩阵特征求取访问特征(110)，由所述访问特征(110)求取所述对应表格(300)的表格区域(301)，将所述矩阵(101)的矩阵元素(103，…106)的位置写入到所求取的表格区域(301)中，其中，所述读取过程包括以下步骤：读取比较矩阵(201)的比较矩阵元素(203，204)的特征，由所述比较矩阵元素(203，204)求取访问特征，由所述比较矩阵元素(203，204)的访问特征(110)求取所述对应表格(300)的表格区域(301)，由所求取的表格区域读取所述矩阵元素的所存储的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于另外的步骤：由所述矩阵元素(103，…106)与所述比较矩阵元素(203，204)之间的所创建的分配(401)构造结果矩阵(400)。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，矩阵元素(103，…106)的位置和比较矩阵元素(203，204)的位置通过坐标说明。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一矩阵(101)是第一图像(102)，所述比较矩阵(201)是第二图像(201)，并且矩阵元素(103，…106)是所述第一图像(102)中的像点，并且比较矩阵元素(203，204)是所述第二图像(202)中的像点。5.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分配是...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·岑德尔，S·西蒙，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE