作业机械制造技术

一种液压挖掘机(1)，其在使铲斗(10)移动至作业开始位置之后使斗杆(9)动作来进行作业，其中，动作判断部(81c)基于向操作装置的操作来判断前作业装置(1A)处于具有使铲斗向作业开始位置移动的作业准备动作。在操作装置被操作时由动作判断部判断为处于作业准备动作时，致动机构控制部(81)控制铲斗液压缸(7)，使得作业工具相对于目标面的角度成为预先设定的目标角度(θTGT)。

Operating machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及在操作装置被操作时依照预先确定的条件来控制多个液压致动机构中至少一个的作业机械。
技术介绍
作业机械(例如液压挖掘机)具有由液压致动机构驱动的作业装置(例如前作业装置)，作为提高这种作业机械的作业效率的技术而具有机械化控制(MachineControl：MC)。MC是在操作装置被操作员操作了的情况下，通过执行依照预先确定的条件使作业装置动作的半自动控制来进行操作员的操作支援的技术。此外，以下将“执行MC”仅表现为“进行MC”。例如在日本特开2000-303492号公报中公开了如下的技术，其设定铲斗(作业工具)的目标姿势，并以使铲斗在该目标姿势下沿着目标挖掘面(以下称为目标面)移动的方式对前作业装置进行MC。在该文献中，关于铲斗的目标姿势(对目标面铲斗角度)的设定，当斗杆用操纵杆装置的操纵杆(斗杆操纵杆)为中立时，始终将此时的铲斗前端的位置以及铲斗角设为对目标面铲斗角度。并且，MC被设为：在斗杆操纵杆从中立位置被操作的时间点控制开始，在斗杆操纵杆返回至中立的时间点控制结束。即，斗杆操作开始的时间点的铲斗的姿势被设定为铲斗的目标姿势(对目标面铲斗角度)，斗杆操作中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，具有：作业装置，其具有动臂、斗杆以及作业工具；多个液压致动机构，其驱动所述作业装置；操作装置，其根据操作员的操作来指示所述作业装置的动作；和控制装置，其具有在所述操作装置被操作时依照预先确定的条件来控制所述多个液压致动机构中至少一个的致动机构控制部，所述作业机械在使所述作业工具移动至作业开始位置之后使所述斗杆动作来进行作业，所述作业机械的特征在于，所述控制装置还具有动作判断部，该动作判断部基于向所述操作装置的操作来判断所述作业装置是否处于使所述作业工具向所述作业开始位置移动的作业准备动作，当所述操作装置被操作时在所述动作判断部中判断为所述作业装置处于所述作业准备动作时，所述致...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.15 JP 2017-0493971.一种作业机械，具有：作业装置，其具有动臂、斗杆以及作业工具；多个液压致动机构，其驱动所述作业装置；操作装置，其根据操作员的操作来指示所述作业装置的动作；和控制装置，其具有在所述操作装置被操作时依照预先确定的条件来控制所述多个液压致动机构中至少一个的致动机构控制部，所述作业机械在使所述作业工具移动至作业开始位置之后使所述斗杆动作来进行作业，所述作业机械的特征在于，所述控制装置还具有动作判断部，该动作判断部基于向所述操作装置的操作来判断所述作业装置是否处于使所述作业工具向所述作业开始位置移动的作业准备动作，当所述操作装置被操作时在所述动作判断部中判断为所述作业装置处于所述作业准备动作时，所述致动机构控制部执行以使所述作业工具相对于目标面的角度成为预先设定的目标角度的方式控制所述多个液压致动机构中与所述作业工具有关的液压致动机构的机械化控制用控制，其中，该目标面示出由所述作业装置操作的作业对象的目标形状。2.根据权利要求1所述作业机械，其特征在于，当所述操作装置被操作时在所述动作判断部中判断为所述作业装置处于所述作...

【专利技术属性】
技术研发人员：成川理优，枝村学，坂本博史，泉枝穗，森木秀一，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP