印刷装置制造方法及图纸

本公开的印刷装置具备：刮板固定部，构成为对固定刮板的固定状态和不固定该刮板的解除状态进行切换，上述刮板用于粘性流体向印刷对象的印刷处理；及刮板移动部，通过使上述刮板固定部移动，在上述印刷处理时使固定于该刮板固定部的刮板在丝网掩模上移动。

Printing device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】印刷装置
本公开涉及印刷装置。
技术介绍
以往，在使用丝网掩模对基板等印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中，已知有进行丝网掩模的自动更换的装置。例如，专利文献1记载有印刷装置，该印刷装置具备向下方突出的杆和通过使杆移动而使丝网掩模滑动从而进行相对于主体框架的出入的滑动件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平04-107146号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在印刷装置中，针对向印刷对象印刷粘性流体的刮板也需要更换。但是，在专利文献1的印刷装置中，针对刮板的更换没有记载。以往，作业者通过进行安装刮板的螺纹件的拆装等手动作业进行刮板的更换。在这样的印刷装置中，谋求减少作业者的作业。本公开是为了解决上述的课题而完成的，其主要目的在于减少与刮板的更换相关的作业者的作业。用于解决课题的技术方案为了实现上述的主要目的，本公开采用以下的技术方案。本公开的印刷装置具备：刮板固定部，构成为对固定刮板的固定状态和不固定该刮板的解除状态进行切换，上述刮板用于粘性流体向印刷对象的印刷处理；及刮板移动部，通过使上述刮板固定部移动，在上述印刷处理时使固定于该刮板固定部的刮板在丝网掩模上移动。在该印刷装置中，通过刮板移动部使固定状态的刮板固定部移动，从而使刮板移动而进行印刷处理。而且，在更换刮板时，刮板固定部切换固定状态和解除状态，因此不需要作业者进行例如上述的螺纹件的拆装作业。因此，该印刷装置能够减少与刮板的更换相关的作业者的作业。附图说明图1是表示印刷系统1的结构的概略的一个例子的结构图。图2是印刷装置10及收纳装置100的概略纵剖视图。图3是表示与印刷系统1的电连接关系的框图。图4是刮板固定部24、刮板30及刮板搬运夹具110的立体图。图5是表示印刷处理程序的一个例子的流程图。图6是表示并行进行印刷处理和读取处理的状况的说明图。图7是表示进行印刷结果获取处理的状况的说明图。图8是表示掩模搬出处理的状况的说明图。图9是刮板搬出处理的说明图。图10是将刮板30安装于刮板固定部24的动作的说明图。具体实施方式接下来，使用附图对本公开的实施方式进行说明。图1是表示本公开的一实施方式的印刷系统1的结构的概略的一个例子的结构图。图2是印刷装置10及收纳装置100的概略纵剖视图。图3是表示印刷系统1的电连接关系的框图。图4是刮板固定部24、刮板30及刮板搬运夹具110的立体图。印刷系统1具备使用丝网掩模55将作为粘性流体的焊料膏(以下仅称为焊料)向印刷对象(此处为基板S)上进行印刷处理的印刷装置10。另外，印刷系统1具备：收纳装置100，收纳印刷装置10所使用的更换用的刮板30；及管理计算机(PC)150，管理与印刷装置10中的处理相关的信息。此外，印刷系统1也可以构成为还具备将电子元件安装在基板S上的未图示的安装装置等其他对基板作业装置的安装系统。作为粘性流体，除了焊料之外，还可举出例如导电性膏、粘合剂等。印刷装置10构成为能够进行印刷处理所使用的刮板30的自动更换的装置。另外，刮板30的更换处理使用图2、图4所示的刮板搬运夹具110来进行。在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图2所示那样。如图1、图2所示，印刷装置10是通过使用刮板30将丝网掩模55上的焊料压入到在丝网掩模55形成的图案孔58从而经由该图案孔58向下方的基板S涂敷(印刷)焊料的装置。印刷装置10具备印刷控制部11(更换控制部的一个例子、图3)、印刷处理部20、供给部40、掩模作业部50、基板固定部60、拍摄部90及读取部97。另外，印刷装置10具备：显示操作部98(图3)，显示有显示画面，并作为能够供作业者进行各种输入操作的操作面板而构成；及未图示的通信部，与所连接的其他设备进行通信。印刷控制部11作为以CPU为中心的微处理器而构成，具备存储处理程序的ROM、用作作业区域的RAM及存储各种数据的HDD等。印刷控制部11控制印刷装置10整体。印刷处理部20配设于印刷装置10的上层，是使用丝网掩模55将粘性流体向基板S上进行印刷处理的单元。如图3所示，印刷处理部20具备印刷头21、印刷移动部22、刮板升降部23、刮板固定部24、刮板30、搬运杆38及负载传感器39。印刷移动部22使印刷头21沿预定的印刷方向(此处前后方向)移动，并具备沿前后方向形成的引导件、沿着引导件移动的滑动件及驱动滑动件的马达。刮板升降部23作为具有活塞杆23a(图2、图4)的气缸而构成，通过使活塞杆23a升降来使刮板固定部24及刮板30升降。印刷处理部20具有第一、第二刮板30a、30b这两个刮板30，与此对应地具有两个活塞杆23a和两个刮板固定部24。负载传感器39分别配设于该两个活塞杆23a，例如作为测力传感器而构成。负载传感器39对在印刷处理时按压丝网掩模55的第一、第二刮板30a、30b各自的负载进行检测。两个刮板固定部24除了前后对称配设这点以外，其他为相同的结构，因此以下，使用图4对前侧的刮板固定部24进行说明。此外，图4示出在刮板固定部24安装有刮板30之前的状态，该图4中，刮板30安装于后述的刮板更换处理中使用的刮板搬运夹具110。刮板固定部24是构成为对固定刮板30(此处为第一刮板30a)的固定状态与不固定刮板30的解除状态进行切换的机构。如图4所示，刮板固定部24与活塞杆23a的下端连接，并具备气缸25和限制部件26。气缸25是使向下方突出的缸轴25a升降的机构。在缸轴25a的下端形成有凸缘25b，构成为凸缘25b的上表面从下方支撑刮板30。限制部件26是在固定状态下与刮板30的突出部34卡合而对刮板30前后的移动进行限制的部件。限制部件26在气缸25的左右两侧分别各配设一个。各个限制部件26具有向前方突出的爪部27a、27b。在爪部27a、27b的下表面分别形成有朝向上方凹陷的凹部28a、28b。对于刮板固定部24而言，气缸25使凸缘25b上升的状态是固定状态，与固定状态相比气缸25使凸缘25b下降的状态是解除状态。通过该凸缘25b的升降，刮板固定部24在固定状态下在凸缘25b的上表面与限制部件26的下表面之间夹持刮板30的安装部件32。另外，刮板固定部24在解除状态下与固定状态相比使凸缘25b与限制部件26相对地上下分离，从而将刮板30的固定解除。如图4所示，刮板30具备：刮板刀片31，与图案孔58(图2)相比在左右方向上以更长的长度形成；及安装部件32，用于将刮板刀片31安装于刮板固定部24。安装部件32具备定位部件33、突出部34、轴部件35及凸缘部36。定位部件33是俯视时以U字形形成的部件，并具有能够供刮板固定部24的缸轴25a沿前后通过的开口部33a和作为定位部件33的下表面且朝向开口部33a(朝向U字的内侧)水平地突出的被把持面33b。若刮板固定部24的缸轴25a从后方朝向前方进入于定位部件33的开口部33a内，则凸缘25b的上表面在上下方向上与被把持面33b相向。该被把持面33b和安装部件32的上表面亦即被把持面32a被刮板固定部24的缸轴25a的上表面与限制部件26的下表面夹持，从而将刮板30把持固定于刮板固定部24。突出部34在定位部件33的左右两侧各配设有一个，构成为任一个突出部34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，其中，具备：刮板固定部，构成为对固定刮板的固定状态和不固定该刮板的解除状态进行切换，所述刮板用于粘性流体向印刷对象的印刷处理；及刮板移动部，通过使所述刮板固定部移动，在所述印刷处理时使固定于该刮板固定部的刮板在丝网掩模上移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种印刷装置，其中，具备：刮板固定部，构成为对固定刮板的固定状态和不固定该刮板的解除状态进行切换，所述刮板用于粘性流体向印刷对象的印刷处理；及刮板移动部，通过使所述刮板固定部移动，在所述印刷处理时使固定于该刮板固定部的刮板在丝网掩模上移动。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述刮板移动部构成为使所述刮板固定部移动至更换用的所述刮板的接收位置，所述刮板具有与移动至所述接收位置的所述刮板固定部抵接并进行该刮板固定部与该刮板的定位的定位部件。3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，所述刮板固定部具有在所述固定状态下与所述刮板卡合而对该刮板相对于该刮板固定部的至少一个方向上的移动进行限制的限制部件。4.根据权利要求1～3中任一项所述的印刷装置，其中，所述刮板固定部具有在所述固定状态下夹持并固定所述刮板而在所述解除状态下与该固定状态相比相对分离的第一夹持部件及第二夹持部件。5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，所述刮板移动部构成为使所述刮板固定部移动至从安装有更换用的所述刮板的支架接收所述刮板的接收位置，所述刮板固定部在处于所述接收位置的状态下从所述解除状态下的位置向所述固定状态下的位置移动时，伴随着该移动，所述第一夹持部件使更换用的所述刮板向能够从所述支架取下的取下位置移动。6.根据权利要求5所述的印刷装置，其中，所述刮板具有轴部件和形成于该轴部件的凸缘部，所述支架具有：支撑部，具有能够供所述轴部件通过的开口；及卡合部，形成于该支撑部，并卡合所述凸缘部而固定所述刮板，所述刮板固定部在处于所述接收位置的状态下从所述解除状态下的位置向所述固定状态下的位置移动时，伴随着该移动，所述第一夹持部件通过推起更换用的所述刮板来解除所述凸缘部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：深草祥史，蛭川立雄，横井良宗，松崎直树，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP