采用光学位置感测的医学导航系统及其操作方法技术方案

一种装置和方法，其使用形状感测和成像来记录、显示并且能够返回到成像探头位置或预定的成像参数。所述装置包括超声探头(104、304、404、750)；与所述超声探头相关联的形状感测设备(SSD)(102、302、602、740)；以及控制器(122、710)。所述控制器可以被配置为：基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个；选择被存储在存储器中的工作流程的多个视图中的视图；获得包括针对所述视图中的每个的参数以及所述超声探头的位置和/或取向的视图设置信息(VSI)；确定引导信息；以及在绘制设备上绘制所确定的引导信息，并基于针对所选视图的所述VSI的参数来设置超声探头参数。

Medical Navigation System Using Optical Position Sensing and Its Operating Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】采用光学位置感测的医学导航系统及其操作方法
本系统涉及一种医学导航系统，其采用诸如光学形状感测(OSS)方法的形状感测方法在外科手术介入期间执行外科手术器具(implement)的跟踪，并且更具体地，涉及一种采用光纤真实形状(FiberOpticRealShapeTM)(FORS)跟踪方法在外科手术介入期间跟踪外科手术器具的医学导航系统，以及其操作方法。
技术介绍
对于使用超声对诸如患者的对象的解剖结构进行成像，找到最佳位置和视图能够是具有挑战性的，特别是在诸如外科手术介入的手术过程(procedure)期间。例如，在诸如结构性心脏病手术过程的手术过程期间，作为一种类型的超声探头，经食道回波(TEE)探头可以被放置使得可以获得患者的心脏的特定视图。然而，可能需要来自TEE探头的多于一个视图，这可能要求临床医生将TEE探头操纵到针对这些视图的其他需要的位置和/或取向，并调整针对这些视图中的每个视图的超声参数。不幸的是，操纵TEE探头的位置和/或取向以及改变超声参数可能会耗费宝贵的时间，特别是在外科手术介入期间。此外，除了浪费时间之外，如果不是不可能的话，其通常很难在手术过程期间返回到先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科手术引导系统(100、700)，包括：存储器(124、720)；绘制设备；超声探头(104、304、404、750)；形状感测设备(SSD)(102、302、602、740)，其与所述超声探头相关联并且具有关于所述超声探头的预定位置和取向；以及控制器(122、710)，其被耦合到所述存储器、所述绘制设备和所述SSD，所述控制器被配置为：基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个，选择被存储在所述存储器中的工作流程的多个视图中的视图；从所述存储器获得针对所选视图的视图设置信息(VSI)，所述VSI包括针对所述视图中的每个视图的参数以及所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 US 62/356,5661.一种外科手术引导系统(100、700)，包括：存储器(124、720)；绘制设备；超声探头(104、304、404、750)；形状感测设备(SSD)(102、302、602、740)，其与所述超声探头相关联并且具有关于所述超声探头的预定位置和取向；以及控制器(122、710)，其被耦合到所述存储器、所述绘制设备和所述SSD，所述控制器被配置为：基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个，选择被存储在所述存储器中的工作流程的多个视图中的视图；从所述存储器获得针对所选视图的视图设置信息(VSI)，所述VSI包括针对所述视图中的每个视图的参数以及所述超声探头的位置和取向中的至少一个，基于所确定的所述超声探头的位置和取向与针对所选视图的所述超声探头的位置和取向中的所述至少一个的比较来确定引导信息，并且在所述绘制设备上绘制所确定的引导信息，并基于针对所选视图的所述VSI的所述参数来设置超声探头参数。2.根据权利要求1所述的外科手术引导系统，其中，所述SSD包括至少一个位置传感器(132、740)，并且所述控制器还被配置为查询所述至少一个位置传感器以获得所述PSI，所述PSI指示所述至少一个位置传感器相对于工作空间的位置和取向中的至少一个。3.根据权利要求1所述的外科手术引导系统，其中，所述控制器还被配置为将所确定的引导信息绘制为方向指示，以将所述超声探头引导至针对所选视图的所述超声探头的位置和取向中的至少一个。4.根据权利要求1所述的外科手术引导系统，其中，所述控制器还被配置为在所述绘制设备上同时显示所述工作流程的所述多个视图中的两个或更多个视图。5.根据权利要求4所述的外科手术引导系统，其中，所述控制器还被配置为在所述绘制设备上显示针对所述两个或更多个视图中的每个视图的指示。6.根据权利要求4所述的外科手术引导系统，其中，所述控制器还被配置为在所述绘制设备上将所述两个或更多个视图显示为具有在解剖学上被定位的所述两个或更多个视图的单个视图。7.根据权利要求1所述的外科手术引导系统，其中，所述控制器被耦合到所述超声探头的至少一个换能器，以使用经设置的超声探头参数来获得超声图像信息。8.根据权利要求7所述的外科手术引导系统，其中，所述控制器还被配置为基于所述超声图像信息根据所述经设置的超声探头参数来重建图像。9.根据权利要求1所述的外科手术引导系统，其中，所述控制器还被配置为关联并存储与所选视图相关联的所述超声探头的当前参数、位置、取向和超声信息中的两个或更多个。10.根据权利要求1所述的外科手术引导系统，其中，所述控制器还被配置为确定所述多个视图中的哪个视图最接近所确定的所述超声探头的位置和取向中的至少一个，并且基于确定哪个视图最接近来选择所述视图。11.一种用于引导超声探头(104、304、404)以获得超声信息的方法，所述方法由至少一个控制器(122、710)执行并且包...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·西恩帕波，B·拉马钱德兰，M·L·弗莱克斯曼，N·N·卡亚，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL