自主行走型吸尘器制造技术

具备：本体(10)，其内置有对垃圾进行吸引的吸引单元；以及侧吸引部单元(80)，其经由转动轴(91)以相对于本体(10)转动自如的方式设置于本体(10)，对墙壁和角落部进行吸引清扫。侧吸引部单元(80)具有：前端部(100a)，其具有前端突出的角形状；引导构件(101)，其设置于前端部(100a)；吸引风道，其与吸引单元连通；以及长边方向伸缩机构。由此，长边方向伸缩机构使侧吸引部单元(80)的前端部(100a)沿墙壁移动。另外，引导构件(101)减少对本体(10)的行走的阻碍。其结果，能够更加可靠地对墙壁/角落部的垃圾进行吸引。

Self-propelled vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主行走型吸尘器
本专利技术涉及一种自主行走型吸尘器。
技术介绍
以往的自主行走型吸尘器具备搭载有各种结构要素的主体、使主体移动的驱动装置、主刷、吸引装置等。主刷配置在形成于主体的吸入口，对存在于清扫面上的垃圾进行收集。吸引装置从主体的吸入口吸引垃圾。以下，使用图14来说明以往的自主行走型吸尘器。图14是表示以往的自主行走型吸尘器的动作的俯视图。如图14所示，以往的自主行走型吸尘器200的主体具有大致圆形。利用圆形的主体来实现高的回旋性。如图14所示，通常，作为清扫的对象区域的房间具有由墙壁R1和墙壁R2形成的角落R3。角落R3形成为大致直角。因此，在圆形的自主行走型吸尘器200的情况下，在到达角落R3时，主体无法覆盖角落R3。也就是说，在自主行走型吸尘器200与角落R3之间形成比较大的间隔(空间)。因此，自主行走型吸尘器200的吸引装置无法充分地对存在于清扫对象区域的角部的垃圾进行吸引。为了消除该问题，提出有一种在主体的底面还具备一个或多个边刷的自主行走型吸尘器。改良型的自主行走型吸尘器使边刷具备突出到比主体的轮廓靠外侧的位置的刷毛束。刷毛束用于将存在于比主体的轮廓靠外侧的位置的垃圾收集到主体的吸入口。因此，自主行走型吸尘器能够吸引更多的存在于清扫对象区域的墙壁及作为墙壁交叉的角部的角落部(以下，将两者合在一起简单地记载为“墙壁/角落部”)的垃圾。能够认为，在具备边刷的自主行走型吸尘器的情况下，对存在于清扫对象区域的墙壁/角落部的垃圾进行吸引的能力(以下，有时简单地记载为“角部清扫能力”)主要由边刷的刷毛束的样式来决定。然而，刷毛束的样式是基于各种约束来设定的。因此，例如当使刷毛束的长度增长时，刷毛束容易钩挂到障碍物。并且，有时刷毛束与驱动装置等除自主行走型吸尘器以外的其它结构要素发生干扰。因此，有可能妨碍自主行走型吸尘器的行走。由此，通过边刷得到的墙壁/角落部清扫能力受到一定的约束。另外，在对存在于清扫对象区域的墙壁/角落部的垃圾进行清扫的情况下，能够利用边刷将存在于墙壁的大部分垃圾扫出。但是，难以利用边刷将角落部的全部垃圾扫出。并且，不管是不是墙壁/角落部，都难以从吸入口直接吸入被扫出的全部垃圾。因此，被扫出且未被吸入的垃圾被边刷扬起。其结果，飞走的垃圾残留在清扫对象区域内。因此，提出有一种具备对墙壁/角落部进行清扫的机构的自主行走型吸尘器(例如，参照专利文献1)。具体地说，对墙壁/角落部进行清扫的机构由具有转动轴的主吸嘴构成。在专利文献1的自主行走型吸尘器中，使主吸嘴的一部分与墙壁面接触。由此，从吸引口直接吸入墙壁/角落部的垃圾。其结果，防止了垃圾由于被扬起等而残留在清扫对象区域内。然而，上述自主行走型吸尘器的结构存在清扫能力不足的情况。也就是说，上述自主行走型吸尘器在主吸嘴内部具有转动轴。因此，在空间上难以设置旋转刷。其结果，自主行走型吸尘器对存在于清扫面上的垃圾进行收集的能力降低。另外，上述自主行走型吸尘器一边利用各种传感器来测量与墙壁面之间的距离并调整该距离，一边对清扫对象区域内的垃圾进行吸引。此时，由于传感器的检测误差等，在自主行走型吸尘器行走期间，该自主行走型吸尘器与墙壁/角落部之间的距离发生变化(通常，称为“本体的振动”)。因此，对墙壁/角落部的垃圾的吸入变得不充分，垃圾有可能残留在清扫对象区域。专利文献1：日本特开2003-169769号公报
技术实现思路
本专利技术的自主行走型吸尘器具备：本体，其内置有用于吸引垃圾的吸引单元；以及侧吸引部单元，其经由以铅垂方向为轴向的转动轴以相对于本体转动自如的方式设置于本体，对清扫对象区域的墙壁和角落部进行吸引清扫。侧吸引部单元具有：前端部，在俯视时，所述前端部具有前端突出的角形状；引导构件，其设置于前端部，用于减少该前端部与墙壁之间的摩擦；吸引风道，其与吸引单元连通；以及长边方向伸缩机构，其用于沿长边方向进行伸缩。根据该结构，即使本体与墙壁之间的距离发生变化，侧吸引部单元的前端部也通过长边方向伸缩机构沿着墙壁移动。因此，能够更加可靠地对存在于清扫对象区域的墙壁/角落部的垃圾进行吸引。并且，通过引导构件，侧吸引部单元不阻碍自主行走型吸尘器在清扫对象区域的墙壁/角落部的行走。其结果，能够提供一种清扫效率高的自主行走型吸尘器。附图说明图1是本专利技术的实施方式中的自主行走型吸尘器的俯视图。图2是该自主行走型吸尘器的仰视图。图3是该自主行走型吸尘器的侧吸引部单元的仰视图。图4是该侧吸引部单元的侧吸引部后部的仰视图。图5是该侧吸引部单元的侧吸引部前部的俯视图。图6是该侧吸引部前部的仰视图。图7是表示该自主行走型吸尘器的电气系统功能的框图。图8是表示该自主行走型吸尘器向墙壁进入时的动作的俯视图。图9A是表示该自主行走型吸尘器的侧吸引部单元的位置调整动作的俯视图。图9B是表示该自主行走型吸尘器的侧吸引部单元的位置调整动作的俯视图。图10是表示该自主行走型吸尘器的墙壁行走动作的俯视图。图11是表示该自主行走型吸尘器的角落部进入动作的俯视图。图12是表示该侧吸引部单元的角落部进入动作的俯视图。图13是表示该自主行走型吸尘器的角落部清扫动作的俯视图。图14是表示以往的自主行走型吸尘器的动作的俯视图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。此外，并不通过本实施方式来限定本专利技术。(实施方式)以下，参照图1至图13来说明本专利技术的实施方式中的自主行走型吸尘器的概要结构。图1是本专利技术的实施方式中的自主行走型吸尘器的俯视图。图2是该自主行走型吸尘器的仰视图。图3是该自主行走型吸尘器的侧吸引部单元的仰视图。图4是该侧吸引部单元的侧吸引部后部的仰视图。图5是该侧吸引部单元的侧吸引部前部的俯视图。图6是该侧吸引部前部的仰视图，图7是表示该自主行走型吸尘器的电气系统功能的框图。此外，以机器人型的吸尘器等来对本实施方式的自主行走型吸尘器110进行例示，所述机器人型的吸尘器在清扫的对象区域的清扫面上自主地行走，对存在于清扫面上的垃圾进行吸引。在此，清扫的对象区域例如是房间、走廊。另外，清扫面例如是房间的地面。以下，有时将清扫的对象区域称为“清扫对象区域”或简称为“对象区域”来进行说明。如图1至图7所示，自主行走型吸尘器110具备搭载各种结构要素的本体10、驱动单元20、清扫单元30、吸引单元40、集尘盒单元50、构成控制部的控制单元60、电源单元70、侧吸引部单元80等。驱动单元20使本体10在清扫对象区域内移动。清扫单元30对存在于清扫对象区域的垃圾进行收集。吸引单元40将垃圾吸引到本体10的内部。集尘盒单元50用于积存由吸引单元40吸引的垃圾。控制单元60至少对驱动单元20、清扫单元30以及吸引单元40进行控制。电源单元70向驱动单元20、清扫单元30以及吸引单元40等供给电力。侧吸引部单元80对存在于清扫对象区域的墙壁/角落部的垃圾进行吸引。此外，在图1和图2等中，上侧表示本体10的前方，下侧表示本体10的后方。另外，在俯视时，相对于前方，右侧表示右方，左侧表示左方。而且，自主行走型吸尘器110的宽度方向是以自主行走型吸尘器110的前进方向即前方(在图1中为上侧)为基准来规定的。例如，在本实施方式的情况下，将与自主行走型吸尘器110的前进方向大致正交的方向(图1和图2中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主行走型吸尘器，具备：本体，其内置有对垃圾进行吸引的吸引单元；以及侧吸引部单元，其经由以铅垂方向为轴向的转动轴以相对于所述本体转动自如的方式设置于所述本体，对清扫对象区域的墙壁和角落部进行吸引清扫，其中，所述侧吸引部单元具有：前端部，在俯视时，所述前端部为前端突出的角形状；引导构件，其设置于所述前端部，用于减少与所述墙壁之间的摩擦；吸引风道，其与所述吸引单元连通；以及长边方向伸缩机构，其用于沿长边方向进行伸缩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.26 JP 2016-2503341.一种自主行走型吸尘器，具备：本体，其内置有对垃圾进行吸引的吸引单元；以及侧吸引部单元，其经由以铅垂方向为轴向的转动轴以相对于所述本体转动自如的方式设置于所述本体，对清扫对象区域的墙壁和角落部进行吸引清扫，其中，所述侧吸引部单元具有：前端部，在俯视时，所述前端部为前端突出的角形状；引导构件，其设置于所述前端部，用于减少与所述墙壁之间的摩擦；吸引风道，其与所述吸引单元连通；以及长边方向伸缩机构，其用于沿长边方向进行伸缩。2.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于，还具备清扫单元，所述清扫单元与所述吸引单元连通，通过吸入口来吸引地面的垃圾，所述侧吸引部单元的吸引风道以从所述清扫单元分支出来的方式配设。3.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于，还具备施力构件，所述施力构件以使所述侧吸引部单元的长边方向与所述本体的行进方向正交的方式施力。4.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于，所述引导构件由配置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边优，冈山雅人，中西邦行，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP