一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质，包括：获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。搭载在飞行器上的多光谱成像仪可以获取图像信息和光谱特征，相较于普通相机能通过光谱特征呈现用于对线路路径中的线路的隐患进行检查的图像中的细节，且合成图像的数量比多个图像的数量更少，可改善现有技术中专门人员对多个图像一一查看耗费较多的时间，效率较低的问题。

A Method, Device and Computer Media for Circuit Hidden Danger Checking Based on Multispectral Imager

【技术实现步骤摘要】
一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质
本申请涉及位置检测
，具体而言，涉及一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质。
技术介绍
现有技术中，在检查野外山中架设的电力线路时，常常通过人工巡查的方式；或通过无人机携带普通相机拍摄多张照片，然后委托专门的人员对拍回的多张照片一一查看。然而，无论是人工巡查，还是派专门的人员对拍回的多张照片一一查看，均耗费较多的时间，效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质，用以实现提高线路隐患检查的效率。第一方面，本申请实施例提供了一种线路隐患检查方法，所述方法包括：获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。搭载在飞行器上的多光谱成像仪可以获取图像信息和光谱特征，相较于普通相机能通过光谱特征呈现用于对线路路径中的线路的隐患进行检查的图像中的细节，且合成图像的数量比多个图像的数量更少，可改善现有技术中专门人员对多个图像一一查看耗费较多的时间，效率较低的问题。在一个可能的设计中，在所述对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像之后，所述方法还包括：将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。控制器可以将合成图像与风险因素图像进行匹配，并根据获得的匹配结果来判断待检区域的线路是否存在隐患，与现有技术中人工对图像进行一一审核相比，较大地提高了隐患判断的效率。在一个可能的设计中，所述将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果，包括：判断所述合成图像中是否存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，获得所述匹配结果。可以判断合成图像中是否有风险因素对应的颜色，并根据该判断获得的匹配结果来执行进一步的动作。在一个可能的设计中，所述匹配结果为所述合成图像中不存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，所述根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路无隐患。若匹配结果是合成图像中没有风险因素对应的颜色，则直接可以根据匹配结果得出待检区域中的线路存在隐患的结论，节省了运算资源。在一个可能的设计中，所述匹配结果为所述合成图像中存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，所述根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，获得判断结果；根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。若合成图像中存在风险因素对应的颜色，控制器需要进行进一步的判断，判断表征风险因素的颜色的位置与线路路径的图像的位置是否满足预设关系，并根据该判断结果来确定待检区域中的线路是否存在隐患。在一个可能的设计中，所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系，所述根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路存在隐患；或者，所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系，所述根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路不存在隐患。通过风险因素所在的位置与线路路径的图像的位置是否满足预设关系进一步判断待检区域中的线路是否存在隐患，增加了判断过程的准确性。在一个可能的设计中，所述风险因素包括风险植物，所述判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，包括：判断表征所述风险植物的颜色的位置是否与所述线路路径的图像的位置重叠；其中，在所述风险植物的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置重叠时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系；在所述风险植物的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不重叠时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系。在一个可能的设计中，所述风险因素包括风险建筑，所述判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，包括：判断表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离是否小于预设长度；其中，在表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离小于预设长度时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系；在表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离不小于预设长度时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系。第二方面，本申请实施例提供了一种通信传输装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；合成图像获得模块，用于对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。搭载在飞行器上的多光谱成像仪可以获取图像信息和光谱特征，相较于普通相机能通过光谱特征呈现用于对线路路径中的线路的隐患进行检查的图像中的细节，且合成图像的数量比多个图像的数量更少，可改善现有技术中专门人员对多个图像一一查看耗费较多的时间，效率较低的问题。第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。第四方面，本申请提供一种计算机介质，该计算机介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法的流程图；图2是本申请实施例的一种具体实施方式提供的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法的流程图；图3是本申请实施例提供的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法的部分步骤的流程图；图4是本申请实施例提供的用于线路隐患检查的装置的结构框图；图5为本申请实施例中的装置的结构框图。具体实施方式请参见图1，图1示出了本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。

【技术特征摘要】
1.一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像之后，所述方法还包括：将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果，包括：判断所述合成图像中是否存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，获得所述匹配结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述匹配结果为所述合成图像中不存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，所述根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路无隐患。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述匹配结果为所述合成图像中存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，所述根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，获得判断结果；根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系，所述根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路存在隐患；或者，所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴红，刘毅，林钰滨，陈杰，
申请(专利权)人：云南谦实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53