基于RFID的过桥金具识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID的过桥金具识别系统，包括读写器模块和无源标签模块。所述读写器模块内嵌于线上行走机器人，所述无源标签模块固定设置于过桥金具。所述读写器模块用于无线发射预设的高频信号组合，所述高频信号组合包括若干个发射功率依次递增的高频信号，每个高频信号具有对应的有效覆盖距离。本发明专利技术公开的基于RFID的过桥金具识别系统，线上行走机器人在过桥前，只要读写器能读到标签信息，握手成功，就能知道前方有对应的障碍物，从而机器人执行相应操作完成过桥。不需要判断障碍物大小形状，不需要实时测定机器人与塔头精准的距离即可完成过桥动作。

Identification System of Bridge-Crossing Fittings Based on RFID

【技术实现步骤摘要】
基于RFID的过桥金具识别系统
本专利技术属于高压输电线路通讯
，具体涉及一种基于RFID的过桥金具识别系统。
技术介绍
RFID即无线射频识别，是以具有一定频率的无线通信电磁波来完成自动识别的技术。RFID是一种无线电应用技术，在非接触状态下对目标进行定位和跟踪，以及目标信息的数据读写。RFID系统在多个行业中有着广泛的应用。例如，在仓储物流领域可实现对供应链的追踪管理；在超市零售业可以实现商品实时管理及消费引导；在交通领域可以实现智能调度和门禁、收费管理；在军事领域可实现物资调配和防伪保密；在食品和药品领域可实现产地溯源及安全监管；在畜牧业和采矿业可实现定位跟踪等功能。公开号为CN206656792U，主体名称为集成RFID自动称重结算平台的技术专利，其技术方案公开了“在所述机台1上设置有称重传感器2，在所述称重传感器2上设置有称重无动力托盘3，在所述机台1上且位于所述称重无动力托盘3的一侧还设置有RFID读卡天线4，在所述机台1上还设置有控制箱5及显示装置6，所述称重传感器2、所述RFID读卡天线4及所述显示装置6均与所述控制箱5电连接。在所述RFID读卡天线4的板上还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID的过桥金具识别系统，用于粗略测定线上行走机器人与过桥金具之间的距离，其特征在于，包括：读写器模块，所述读写器模块内嵌于线上行走机器人；无源标签模块，所述无源标签模块固定设置于过桥金具；所述读写器模块用于无线发射预设的高频信号组合，所述高频信号组合包括若干个发射功率依次递增的高频信号，每个高频信号具有对应的有效覆盖距离；所述无源标签模块用于接收上述高频信号并且无线回传内置于无源标签模块的标签信息；所述读写器模块还用于接收上述标签信息并且根据上述标签信息判断获得最小发射功率的高频信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的过桥金具识别系统，用于粗略测定线上行走机器人与过桥金具之间的距离，其特征在于，包括：读写器模块，所述读写器模块内嵌于线上行走机器人；无源标签模块，所述无源标签模块固定设置于过桥金具；所述读写器模块用于无线发射预设的高频信号组合，所述高频信号组合包括若干个发射功率依次递增的高频信号，每个高频信号具有对应的有效覆盖距离；所述无源标签模块用于接收上述高频信号并且无线回传内置于无源标签模块的标签信息；所述读写器模块还用于接收上述标签信息并且根据上述标签信息判断获得最小发射功率的高频信号。2.根据权利要求1所述的基于RFID的过桥金具识别系统，其特征在于，所述读写器模块还用于根据标签信号判断获得第二最小发射功率的高频信号，所述读写器模块根据上述最小发射功率的高频信号和上述第二最小发射功率的高频信号以转换获得读写器与无源标签模块之间的距离区间。3.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的基于RFID的过桥金具识别系统，其特征在于，所述读写器模块用于对接外置于读写器模块的主板和转接板，所述读写器模块包括数据传输接口、控制单元、射频模块、读写器天线和电源模块，其中：所述数据传输接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清华，陈永志，郑盛忠，周东，
申请(专利权)人：浙江清华长三角研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33