基于双探头的水深测量方法技术

本发明专利技术涉及水深测量技术领域，尤其涉及一种基于双探头的水深测量方法，包括以下步骤：分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；根据获取到的超声波测距信号，计算得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算得到第二距离；根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最终值；从而达到一种不用将测量信号发生源放在待测水中的基于双探头的水深测量方法。

Water Depth Measurement Method Based on Double Probes

【技术实现步骤摘要】
基于双探头的水深测量方法
本专利技术涉及水深测量
，尤其涉及基于双探头的水深测量方法。
技术介绍
传统的是通过超声波测深仪发出的超声波能在均匀介质中匀速直线传播，遇到不同的介质面产生反射，并对反射回来的超声波进行接收，从而根据超声波在水中的传播速度和超声波信号发射出去到接收回来的时间间隔计算出水深。由于超声波在遇到不同的介质面会产生反射，所以使用超声波测深仪测量水深的方法只有当测量仪器处于水中时才能够进行测量。在现代城市环境治理中，在遇到下过暴雨的时候，城市中的疏水装置无法覆盖到城市的每一个角落，城市中便存在不同程度的积水，为了对城市的内涝状况进行分析，作业人员在车子等其他移动设备上直接对水深进行测量，相当于要在空气中对待测水深进行测量，传统的则不再适用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种不用将测量信号发生源放在待测水中的基于双探头的水深测量方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：基于双探头的水深测量方法，包括以下步骤：S1、分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双探头的水深测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；S2、根据获取到的超声波测距信号，计算在超声波有效发射范围内所述超声波测距信号的发射源与待测水平面之间的最短距离，得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算激光测距信号的发射源到激光测距信号与待测水底面相交处之间的距离，得到第二距离；S3、根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；S4、根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最...

【技术特征摘要】
1.一种基于双探头的水深测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；S2、根据获取到的超声波测距信号，计算在超声波有效发射范围内所述超声波测距信号的发射源与待测水平面之间的最短距离，得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算激光测距信号的发射源到激光测距信号与待测水底面相交处之间的距离，得到第二距离；S3、根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；S4、根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最终值。2.根据权利要求1所述的基于双探头的水深测量方法，其特征在于，步骤S1中获取激光测距信号时，同时获取当前激光测距信号的发射方向；步骤S2还包括：根据获取当前激光测距信号的发射方向，计算当前激光测距信号的发射方向与预设方向之间的偏角；步骤S3具体为：判断所述偏角是否在所述超声波测距信号的波束角范围内，若是，则将第一距离和第二距离代入第一公式，计算得到待测水深的第一初始值；若否，则将第一距离和第二距离代入第二公式，计算得到待测水深的第二初始值；所述第一公式为h＝cosθ·LD-UD，其中h表示待测水深的第一初始值，θ表示当前激光测距信号的发射方向与预设方向之间的偏角，LD表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦强，曾铖泓，吴学淞，陈其臻，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35