【技术实现步骤摘要】
控制器及其控制系统和控制方法
本专利技术涉及视觉光点定位领域，尤其涉及一种用于视觉光点定位的控制器及其控制系统和控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，通过机器视觉或者虚拟视觉等视觉装置来识别用户影像以实现人机交互的技术越来越重要。在借助视觉装置进行人机交互的领域中，如混合现实(MediatedReality，MR)领域、增强现实(AugmentedReality，AR)领域、虚拟现实(VirtualRealityVR)领域、或者其他采用机器视觉的领域，大多需要利用视觉装置来采集用户影像或者控制器影像来作为交互输入信息，以实现人机交互。具体地例如在VR领域中，需要借助视觉装置采集控制器的影像以实现用户与VR环境的人机交互。上述的影像采集有很多种实现方式，通过图像传感器对所述控制器上发光点的采集和识别为其中一种。现有的控制器通常包含控制器主体和发光点，该发光点包括与主体连接的LED发光元件和套设在发光元件之外的灯套。用户在使用控制器进行交互时，开启控制器使发光点发光，通过图像传感器对该发光点进行采集和识别实现人机交互。上述的控制器有如下...
【技术保护点】
1.一种外灯套，用于罩设在发光元件之外，其特征在于，所述外灯套由透光材料制成，以允许外部的视觉装置在摄取识别该外灯套的图像时，所述发光元件发射的光线由所述外灯套透出后使得所述外灯套在图像中形成相对较暗的外轮廓。
【技术特征摘要】
1.一种外灯套，用于罩设在发光元件之外，其特征在于，所述外灯套由透光材料制成，以允许外部的视觉装置在摄取识别该外灯套的图像时，所述发光元件发射的光线由所述外灯套透出后使得所述外灯套在图像中形成相对较暗的外轮廓。2.如权利要求1所述的外灯套，其特征在于，所述外灯套具有多孔结构或者，所述外灯套由多孔材料制成；或者，所述外灯套由以下材料中的任一种或多种的组合制成：海绵、编织网、泡沫；或者，所述外灯套由亚克力材料制成，所述外灯套上开设有多个孔；或者，所述外灯套的外表面为光滑表面或者磨砂表面。3.如权利要求1所述的外灯套，其特征在于，所述外灯套上设置有用于区别于其他外灯套的身份识别标识，以允许所述视觉装置识别多个不同的外灯套。4.如权利要求1所述的外灯套，其特征在于，所述外灯套的厚度大于或等于5毫米；或者，所述外灯套的厚度为5毫米；或者，所述外灯套的透光率范围为：大于等于15％且小于等于85％。5.一种控制器，能够发光以允许视觉装置识别，所述控制器包括控制本体以及设置在所述控制本体上的发光元件；其特征在于，所述控制器还包括权利要求1～4中任一项所述的外灯套，所述罩外灯套设于所述发光元件外。6.如权利要5所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括内灯套，所述内灯套设置于所述外灯套与所述发光元件之间。7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述外灯套与所述内灯套为一体成型结构；或者，所述外灯套与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，戴景文，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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