一种全方位桥梁检测机制造技术

一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆、剪叉式升降台；剪叉式升降台固定安装在检测装置安装车辆的车厢底板上，底座回转组件固定在剪叉式升降台台面上；底座伸缩臂通过底座回转组件与剪叉式升降台连接；纵向伸缩臂通过纵向旋转组件和底座伸缩臂连接；横向旋转组件设置在纵向伸缩臂前端侧；横向检测臂通过横向旋转组件和纵向伸缩臂连接并可作旋转运动；剪叉式升降台升起，底座伸缩臂伸出桥梁护栏之外，纵向伸缩臂伸长，横向旋转组件运松至桥梁底部，横向旋转组件缩回，横向检测臂到达水平位置，视觉检测装进行桥梁检测；解决了桥梁检测中的难题，使桥梁检测工作更加普及化和常态化，具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。

An All-Dimensional Bridge Detection Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全方位桥梁检测机
本专利技术属于公路养护中桥梁检测
，具体涉及一种全方位小型桥梁检测机，用于桥面下部及桥墩、桥台的检测。
技术介绍
近年来我国的公路和桥梁建设保持了持续发展的良好状态，公路桥梁的数量和里程也在迅速的增加。桥梁工程是关系社会和经济协调发展的重要工程。桥梁在长期运营过程中不可避免会产生各种结构性损伤，桥梁结构的承载能力和耐久性逐步降低。公路和桥梁设备的检测与维修已成为当务之急。为了更加准确的判断桥梁实际工作情况，必须依靠先进的检测机械对桥梁进行定期检测观察，为桥梁维修提供依据。目前，桥梁检测目前主要有两种方案：第一种是桥梁检测车，第二种是无人机检测。但是，桥梁检测车车辆本身庞大，吨位高，机动性不强，价格较为昂贵。采用无人机进行检测时，由于钢筋混凝土的信号屏蔽和可操作难度非常大等因素影响，使得桥梁检测工作难以进行。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作简单方便、造价低廉且安全性好的全方位小型桥梁检测机，该检测装置仅用于桥梁检测，检测人员无需下到桥面以下就可以进行检测，其检测范围广，可以对桥梁下部进行全方位的检测。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆，检测装置安装车辆的车厢底板上设有剪叉式升降台；剪叉式升降台台面上设有底座回转组件；剪叉式升降台通过底座回转组件与底座伸缩臂连接；底座伸缩臂通过纵向旋转组件与纵向伸缩臂连接；纵向伸缩臂的前端设有横向旋转组件；纵向伸缩臂通过横向旋转组件与横向检测臂相连，横向检测臂可作旋转运动。所述的底座回转组件包括有底板焊接方管；底板焊接方管对称焊接在回转支承安装底板下平面的两侧；回转支承安装底板固定安装在回转支承的外圈下；回转支承内圈上固定安装回转支承上支座；回转支承上支座通过底座安装销轴与底座伸缩臂滑动关节搭接。所述底座伸缩臂座伸缩臂为两级相互嵌套的伸缩臂，包括底座伸缩臂驱动系统、底座伸缩底端臂和底座伸缩第二臂；底座伸缩底端臂、底座伸缩第二臂均为薄壁箱型管；底座伸缩臂驱动系统固定安装在底座伸缩底端臂后端，底座伸缩底端臂内嵌套有底座伸缩第二臂；底座伸缩底端臂嵌套在底座伸缩滑动关节内部；底座伸缩滑动关节后端与底座伸缩驱动链条的前端相连，底座伸缩驱动链条的后端经过底座伸缩臂驱动系统与底座伸缩第二臂的后端连接；底座伸缩底端臂前连接绳前端侧绕过底座伸缩底端臂前端的滑轮与底座伸缩滑动关节前端连接，底座伸缩底端臂前连接绳的后端与底座伸缩第二臂的后端连接；纵向旋转组件固定安装在底座伸缩第二臂前端。所述纵向伸缩臂的主体有4根，其基端以嵌套方式插入并能够延纵向伸缩臂的长度方向进行伸缩，主要包括纵向伸缩臂驱动系统、纵向底端臂、纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂。所述纵向底端臂、纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂前端分别安装有纵向底端臂前装配套件、纵向第二臂前装配套件、和纵向第三臂前装配套件；在纵向第二臂、纵向第三臂和纵向顶端臂的后端分别安装有纵向第二臂后装配套件、纵向第三臂后装配套件、纵向顶端臂后装配套件。所述纵向旋转组件主要包括纵向旋转铰支座、纵向推杆和纵向伸缩臂滑动关节。所述纵向伸缩臂滑动关节和纵向旋转铰支座通过纵向旋转铰接螺栓铰接连接，纵向推杆的后端与纵向旋转铰支座上的纵向推杆后支座铰接连接，纵向推杆的前端与纵向伸缩臂滑动关节上的纵向推杆前支座铰接连接。所述横向旋转组件主要包括横向旋转铰支座、横向推杆和横向伸缩臂滑动关节；横向伸缩臂滑动关节和横向旋转铰支座通过横向旋转铰接螺栓铰接连接；横向推杆的后端与横向旋转铰支座上的横向推杆后支座铰接连接，横向推杆的前端与横向伸缩臂滑动关节上的横向推杆前支座铰接连接。所述横向检测臂主体有4根，其基端侧以嵌套方式插入并能够延横向检测臂的长度方向进行伸缩，主要包括横向检测臂驱动系统、横向底端臂、横向第二臂、横向第三臂、横向顶端臂和视觉检测装置。所述的横向底端臂、横向第二臂、横向第三臂和横向顶端臂的前端分别安装有横向底端臂前装配套件、横向第二臂前装配套件、和横向第三臂前装配套件；在横向第二臂、横向第三臂和横向顶端臂的后端分别安装有横向第二臂后装配套件、横向第三臂后装配套件、横向顶端臂后装配套件；视觉检测装置固定安装在横向顶端臂的前端。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1)在本专利技术的桥梁检测设备中由纵向伸缩臂和横向检测臂，其伸缩效率较高，可以将横向检测臂前端的视觉检测系统运送至桥梁以下较远距离，因此，本专利技术解决了现有小型桥梁检测设备检测范围小的问题。2)本专利技术的桥梁检测设备中的伸缩臂前端侧和后端侧均设置装配套件，由此，能够节省伸缩臂的设计空间，因此能够将伸缩臂整体的截面积控制到最小限度。因此，能够实现伸缩臂的轻量化，还能够控制伸缩臂的制造成本。3)本专利技术的桥梁检测设备可以在横向检测臂前端侧安装视觉检测装置、测距仪等多种检测仪器，因此，本专利技术可以对桥梁进行多种项目的检测。4)本专利技术的桥梁检测设备中横向伸缩驱动系统和纵向伸缩驱动系统采用伺服电机进行半闭环控制，操作者可以根据伺服电机的反馈信息获得横向检测臂前端检测装置的具体空间位置，因此，本专利技术使得桥梁检测信息更为完善。解决了桥梁检测中的难题，使得桥梁检测工作更加普及化和常态化，本专利技术用于桥梁检测工作具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。附图说明图1本专利技术的一个实施方式的不包括安装车辆的检测装置未展开时的立体图。图2是同一个实施方式的检测装置在进行工作时完全展开的立体图。图3是同一个实施方式的底座回转组件等轴侧视图。图4是同一个实施方式的底座伸缩臂在全缩时的立体图。图5是同一个实施方式的纵向伸缩臂在全缩时的立体断裂视图。图6是图5中的纵向第二臂前装配套件的等轴侧爆炸视图。图7是图5中的纵向第二臂后装配套件的等轴侧爆炸视图。图8是在图5中的钢丝绳缠绕方式立体断裂视图。图9是同一个实施方式的纵向旋转组件旋转到极限位置时的立体图。图10是同一个实施方式的横向旋转组件旋转到极限位置时的立体图。图11是同一个实施方式的横向检测臂在全缩时的立体断裂视图。图12是图11中的横向第二臂前装配套件的等轴侧视图。图13是图11中的横向第二臂后装配套件的等轴侧视图。图14是在图11中的钢丝绳缠绕方式立体断裂视图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。图1本专利技术的一个实施方式的不包括安装车辆的检测装置未展开时的立体图。一种全方位小型桥梁检测机，主要包括检测装置安装车辆5、剪叉式升降台1、底座伸缩臂2、纵向伸缩臂3和横向检测臂4。图2是本专利技术的检测装置在进行工作时完全展开的立体图。剪叉式升降台1固定安装在检测装置安装车辆5的车厢底板上，底座回转组件6固定安装在剪叉式升降台1台面上；底座伸缩臂2通过底座回转组件6与剪叉式升降台1连接，纵向伸缩臂3通过纵向旋转组件7和底座伸缩臂2连接，横向旋转组件设置在纵向伸缩臂3前端侧；横向检测臂4通过横向旋转组件8和纵向伸缩臂3连接并可作旋转运动。参见图3，用图3对底座回转组件6进行说明首先，图3是同一个实施方式的旋转升降底座完全升起时的立体图。底座回转组件6包括回转支承6-3、回转支承上支座6-4、回转支承安装底板6-2、底板焊接方管6-1和底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆(5)，其特征在于,检测装置安装车辆(5)的车厢底板上设有剪叉式升降台(1)；剪叉式升降台(1)台面上设有底座回转组件(6)；剪叉式升降台(1)通过底座回转组件(6)与底座伸缩臂(2)连接；底座伸缩臂(2)通过纵向旋转组件(7)与纵向伸缩臂(3)连接；纵向伸缩臂(3)的前端设有横向旋转组件(8)；纵向伸缩臂通过横向旋转组件(8)与横向检测臂(4)相连，横向检测臂(4)可作旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆(5)，其特征在于,检测装置安装车辆(5)的车厢底板上设有剪叉式升降台(1)；剪叉式升降台(1)台面上设有底座回转组件(6)；剪叉式升降台(1)通过底座回转组件(6)与底座伸缩臂(2)连接；底座伸缩臂(2)通过纵向旋转组件(7)与纵向伸缩臂(3)连接；纵向伸缩臂(3)的前端设有横向旋转组件(8)；纵向伸缩臂通过横向旋转组件(8)与横向检测臂(4)相连，横向检测臂(4)可作旋转运动。2.按照权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述的底座回转组件(6)包括有底板焊接方管(6-1)；底板焊接方管(6-1)对称焊接在回转支承安装底板(6-2)下平面的两侧；回转支承安装底板(6-2)固定安装在回转支承(6-3)的外圈下；回转支承(6-3)内圈上固定安装回转支承上支座(6-4)；回转支承上支座(6-4)通过底座安装销轴(6-5)与底座伸缩臂滑动关节(6-6)搭接。3.按照权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述底座伸缩臂座伸缩臂(2)为两级相互嵌套的伸缩臂，包括底座伸缩臂驱动系统(2-1)、底座伸缩底端臂(2-2)和底座伸缩第二臂(2-4)；底座伸缩底端臂(2-2)、底座伸缩第二臂(2-4)均为薄壁箱型管；底座伸缩臂驱动系统(2-1)固定安装在底座伸缩底端臂(2-2)后端，底座伸缩底端臂(2-2)内嵌套有底座伸缩第二臂(2-4)；底座伸缩底端臂(2-2)嵌套在底座伸缩滑动关节(6-6)内部；底座伸缩滑动关节(6-6)后端与底座伸缩驱动链条(2-3)的前端相连，底座伸缩驱动链条(2-3)的后端经过底座伸缩臂驱动系统(2-1)与底座伸缩第二臂(2-4)的后端连接；底座伸缩底端臂前连接绳(2-5)前端侧绕过底座伸缩底端臂(2)前端的滑轮与底座伸缩滑动关节(6-6)前端连接，底座伸缩底端臂前连接绳(2-5)的后端与底座伸缩第二臂(2-4)的后端连接；纵向旋转组件(7)固定安装在底座伸缩第二臂(2-4)前端。4.按照权利要求1所述的一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述纵向伸缩臂(3)的主体有4根，其基端以嵌套方式插入并能够延纵向伸缩臂(3)的长度方向进行伸缩，主要包括纵向伸缩臂驱动系统(3-1)、纵向底端臂(3-2)、纵向第二臂(3-3)、纵向第三臂(3-4)和纵向顶端臂(3-5)。5.按照权利要求4所述一种全方位桥梁检测机，其特征在于，所述纵向底端臂(3-2)、纵向第二臂(3-3)、纵向第三臂(3-4)和纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，毛久海，张家园，赵嘉彬，余波，
申请(专利权)人：唐伟，
类型：发明
国别省市：陕西,61