家用安防系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种家用安防系统，涉及家庭家用安防系统，旨在解决现有的家用安防系统局限性较强，用户无法直观了解火情位置的原因，其技术方案要点是：包括多个烟雾报警器,还包括移动探测器和远程控制器，所述移动探测器包括移动小车和设置在移动小车上的无线摄像头，所述移动小车包括用于控制其移动的驱动控制器，所述驱动控制器连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块和无线摄像头均无线连接于远程控制器，所述远程控制器包括手机或计算机，所述烟雾报警器耦接有处理器，所述处理器耦接有GSM短信模块。本实用新型专利技术的家用安防系统，可以方便用户对家中的情况进行了解，以增强安防效果。

Household Security System

【技术实现步骤摘要】
家用安防系统
本技术涉及家庭安全设施，更具体地说，它涉及一种家用安防系统。
技术介绍
随着社会进度和科技水平的提高，各类电器以及天然气等早已在各个家庭被广泛应用。在电器产品以及天然气等使用过程中，因为设备老化和使用不当的原因，存在着不少的安全隐患，最为常见就是火灾。为了解决上述问题，市面上出现了多种家用安防系统，用于及时发现并报警解决安全隐患。现有的家用安防系统主要依靠烟雾报警器达到使用目的，这类家用安防系统虽然可以解问题，但是在用户不在家的时候局限性较多，例如用户无法得知出现家中那个位置出现火情，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种家用安防系统，可以方便用户对家中的情况进行了解，以增强安防效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种家用安防系统，包括多个连接于小区安防系统的烟雾报警器,还包括移动探测器和远程控制器，所述移动探测器包括移动小车和设置在移动小车上的无线摄像头，所述移动小车包括用于控制其移动的驱动控制器，所述驱动控制器连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块和无线摄像头均无线连接于远程控制器，所述远程控制器包括手机或计算机，所述烟雾报警器耦接有处理器，所述处理器耦接有GSM短信模块，所述处理器获取烟雾报警器的激活信号，并根据激活信号控制GSM短信模块发送提示信息至远程控制器。通过采用上述技术方案，在家中出现火情时，可以被烟雾报警器检测到，并通过小区的安防系统对物业发出提示；同时耦接于烟雾报警器的处理器控制GSM短信模块发送提示信息到用户的手机提示用户，此时用户可以借助远程控制器控制移动小车在家中移动，并通过无线摄像头获取家中的图像信息，以清晰明白的了解家中的情况，并做出反应，以加强安防效果。本技术进一步设置为：所述移动小车包括车体以及转动连接于车体的左主动轮和右主动轮，所述车体内设置有分别驱动左主动轮和右主动轮的左马达和右马达，所述左马达和右马达分别电信号连接于驱动控制器。通过采用上述技术方案，可以通过驱动控制器分别控制左马达和右马达转动，若需要转向时，只需使得两个马达形成一定速度差即可。本技术进一步设置为：所述车体转动有左从动轮和右从动轮，所述左从动轮和左主动轮位于车体同侧，且套设有履带，所述右从动轮和右主动轮位于车体同侧，且同样套设有履带。通过采用上述技术方案，移动小车的轮体为履带式结构，从而其移动效果更好，可以避免受地面不平整等因素影响。本技术进一步设置为：所述左主动轮、右主动轮、左从动轮以及右从动轮上分别沿轮面开设有卡槽，所述履带卡接于卡槽，且具有弹性。通过采用上述技术方案，用户可以根据自己的需求，对履带进行拆卸更换。本技术进一步设置为：所述车体上设置有多个导向轮，多个所述导向轮分别设置于车体的角度，且呈横向转动，所述导向轮横向延伸出车体的侧面。通过采用上述技术方案，在移动小车贴近墙壁等物体时，可以借助更加方便快速的实现转向；因为此时车体不必相对墙壁等做摩擦。本技术进一步设置为：所述导向轮和车体呈开拆卸连接。通过采用上述技术方案，方便用户根据自己的需求拆卸更换导向轮。本技术进一步设置为：所述车体连接有电推杆，所述电推杆的活塞杆端朝上，且活塞杆的端部固定连接有载物台，所述无线摄像头设置于载物台的上端面。通过采用上述技术方案，用户可以控制电推缸升降改变无线摄像头的高度，使观测实业更广，从而加强使用效果。本技术进一步设置为：所述车体上设置有若干警示灯，所述警示灯耦接于驱动控制器。通过采用上述技术方案，可以将移动小车设置为一旦启动警示灯就开启，以用作提示；同时还可以在不知道移动小车的位置时开启警示灯，以方便寻找。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、当发生火情时，耦接烟雾报警器的处理器可以通过GSM短信模块向用户的远程控制器发送提示信息对其提醒；2、远程控制器无线连接有移动小车（放置在家中），移动小车上设置有无线摄像头，从而用户可以通过远程控制器远程控制移动小车移动，并借助无线摄像头观测家中的情况，以了解家中的情况，加强安防效果。附图说明图1为本技术的系统框图，主要用以展示整体控制结构；图2为本技术的移动小车的整体结构示意图；图3为本技术的移动小车的局部爆炸视图，主要用以展示卡槽的结构。图中：1、烟雾报警器；101、处理器；102、GSM短信模块；2、移动小车；20、车体；201、左主动轮；202、右主动轮；203、左马达；204、右马达；205、左从动轮；206、右从动轮；207、履带；208、卡槽；21、驱动控制器；22、无线通讯模块；3、无线摄像头；4、远程控制器；5、电推缸；51、载物台；6、警示灯；7、导向轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。家用安防系统，参照图1，包括多个烟雾报警器1、移动探测器和远程控制器4，其中烟雾报警器1安装在室内，其耦接于小区的安防系统，以配合小区的安防系统方便进行管理。烟雾报警器1还电信号有一处理器101，处理器101选择单片机。处理器101电信号连接有GSM短信模块102。当家中发生火情时，烟雾报警器1被激活，其输出激活信号到小区的安防系统内，以便小区物业及时做出反应；同时处理器101获取激活信号，此时处理器101控制GSM短信模块102发送预设的提示信息（AT指令）到远程控制器4。远程控制器4选择手机或计算机，本实施例优选手机。参照图2，移动探测器包括移动小车2和与之连接的无线摄像头3。参照图1和图3，移动小车2包括呈长方向体状的车体20，车体20的两侧分别转动连接有车轮，车轮分为位于车体20一侧的左主动轮201和左从动轮205、位于车体20另一侧的右主动轮202和右从动轮206。在车体20内安装固定有左马达203和右马达204，左马达203和右马达204的输出轴分别通过减速箱带动左主动轮201和右主动轮202。在车体20内固定连接有用于控制车体20移动的驱动控制器21，驱动控制器21包括MCU，其分别电信号连接于左马达203和右马达204，以对两者分别控制。驱动控制器21连接有一无线通讯模块22，无线通讯模块22选择WIFI模块。无线摄像头3选择WIFI通讯的型号，此时无线通讯模块22和无线摄像头3可以配合家中的路由器方便的连接到Internet上，以便用户可以借助远程控制器4（手机）方便远程探测器进行远程控制。当用户接收到GSM短信模块102发送的提示信息知道家中出现火情后，用户可以通过远程控制器4访问Internet来控制移动小车2移动，并通过无线摄像头3观测发生火情的位置，从而加强安防效果。参照图3，由于家中可能会铺设地毯等，此时为了保证移动小车2移动不受影响，将移动小车2的车轮设置为履带结构。在左主动轮201、左从动轮205、右主动轮202和右从动轮206上分别沿轮面开设有卡槽208，卡槽208呈环状，且背离轮体中心一侧呈开口结构。在位于车体20同一侧两个轮子上套设有履带207，即左主动轮201和左从动轮205套设有一履带207，在右主动轮202和右从动轮206上同样套设有一履带207，履带207卡入卡槽208内，以实现安装固定。进一步的，履带207设置为采用橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用安防系统，包括多个连接于小区安防系统的烟雾报警器（1）,其特征在于：还包括移动探测器和远程控制器（4），所述移动探测器包括移动小车（2）和设置在移动小车（2）上的无线摄像头（3），所述移动小车（2）包括用于控制其移动的驱动控制器（21），所述驱动控制器（21）连接有无线通讯模块（22），所述无线通讯模块（22）和无线摄像头（3）均无线连接于远程控制器（4），所述远程控制器（4）包括手机或计算机，所述烟雾报警器（1）耦接有处理器（101），所述处理器（101）耦接有GSM短信模块（102），所述处理器（101）获取烟雾报警器（1）的激活信号，并根据激活信号控制GSM短信模块（102）发送提示信息至远程控制器（4）。

【技术特征摘要】
1.一种家用安防系统，包括多个连接于小区安防系统的烟雾报警器（1）,其特征在于：还包括移动探测器和远程控制器（4），所述移动探测器包括移动小车（2）和设置在移动小车（2）上的无线摄像头（3），所述移动小车（2）包括用于控制其移动的驱动控制器（21），所述驱动控制器（21）连接有无线通讯模块（22），所述无线通讯模块（22）和无线摄像头（3）均无线连接于远程控制器（4），所述远程控制器（4）包括手机或计算机，所述烟雾报警器（1）耦接有处理器（101），所述处理器（101）耦接有GSM短信模块（102），所述处理器（101）获取烟雾报警器（1）的激活信号，并根据激活信号控制GSM短信模块（102）发送提示信息至远程控制器（4）。2.根据权利要求1所述的家用安防系统，其特征在于：所述移动小车（2）包括车体（20）以及转动连接于车体（20）的左主动轮（201）和右主动轮（202），所述车体（20）内设置有分别驱动左主动轮（201）和右主动轮（202）的左马达（203）和右马达（204），所述左马达（203）和右马达（204）分别电信号连接于驱动控制器（21）。3.根据权利要求2所述的家用安防系统，其特征在于：所述车体（20）转动有左从动轮（205）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小华，
申请(专利权)人：浙江恒信达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33