【技术实现步骤摘要】
一种用于清扫落叶的特种机器人
本专利技术涉及特种机器人
，更具体为一种用于清扫落叶的特种机器人。
技术介绍
落叶是一种自然现象，草坪上的落叶因为有草叶的遮挡，错综复杂，清理起来较为困难，如果清理不当还会损坏草坪，因此需要设计一种方便清理，同时还不会损伤草坪的机器人对落叶进行收集清理。目前，对落叶进行收集时，大多通过吸力来将落叶吸入到设备内，需要安装大型风机来提供吸力，对风机的投入较大，大量的落叶同时进入设备时会将吸风口堵住，使用起来具有一定的缺陷，落叶的叶片较大，存放仓的体积相对固定，存放量较小，工作一段时间后就需要对其进行清理，使用起来不够方便，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于清扫落叶的特种机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体，所述壳体内设置有进叶仓、粉碎仓、动力仓和存储仓，所述进叶仓内设置有橡胶带，所述橡胶带内壁两端均设置有连接辊，所述橡胶带下端设置在壳体下方，所述壳体底部设置有固定架，位于所述橡胶带下端的连接...
【技术保护点】
1.一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有进叶仓(2)、粉碎仓(39)、动力仓(5)和存储仓(18)，所述进叶仓(2)内设置有橡胶带(4)，所述橡胶带(4)内壁两端均设置有连接辊(6)，所述橡胶带(4)下端设置在壳体(1)下方，所述壳体(1)底部设置有固定架(24)，位于所述橡胶带(4)下端的连接辊(6)与固定架(24)连接，所述橡胶带(4)表面设置有若干个钩板(3)；所述粉碎仓(39)内设置有两个碎叶固定板(11)，所述碎叶固定板(11)呈十字形且与粉碎仓(39)内壁固定连接，两个所述碎叶固定板(11)之间转动连接有连接轴(10...
【技术特征摘要】
1.一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有进叶仓(2)、粉碎仓(39)、动力仓(5)和存储仓(18)，所述进叶仓(2)内设置有橡胶带(4)，所述橡胶带(4)内壁两端均设置有连接辊(6)，所述橡胶带(4)下端设置在壳体(1)下方，所述壳体(1)底部设置有固定架(24)，位于所述橡胶带(4)下端的连接辊(6)与固定架(24)连接，所述橡胶带(4)表面设置有若干个钩板(3)；所述粉碎仓(39)内设置有两个碎叶固定板(11)，所述碎叶固定板(11)呈十字形且与粉碎仓(39)内壁固定连接，两个所述碎叶固定板(11)之间转动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)上固定有辅助碎叶器(9)和两个对称设置在辅助碎叶器(9)两侧的粉碎叶(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述粉碎仓(39)和存储仓(18)之间开设有连接孔且通过连接孔连通，所述连接孔内设置有风机(12)，所述壳体(1)内部位于连接孔两侧处开设有传动槽(14)，所述传动槽(14)内竖直设置有螺杆(21)，所述螺杆(21)下端与传动槽(14)底部转动连接，所述壳体(1)顶部安装有液压马达(15)，所述液压马达(15)的动力输出端与螺杆(21)上端连接。3.根据权利要求2所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述存储仓(18)内水平设置有压合板(16)，所述压合板(16)右端固定有驱动板(13)，所述驱动板(13)中部竖直开设有螺孔(29)，所述螺孔(29)套接在螺杆(21)外。4.根据权利要求3所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述存储仓(18)内壁对称开设有滑槽(17)，所述压合板(16)两侧均设置有滑块(30)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉冯鹏，刘玮，耿龙伟，林鑫焱，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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