一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿键盘长边进行移动的支撑架、设置在所述支撑架上的键帽拉拔机构、以及设置在所述支撑架上的且压住键盘表面的压制机构，所述键帽拉拔机构包括可进行上下运动的压力传感器、通过第一弹性件弹性浮动设置在所述压力传感器上的键帽拉拔块、感应所述第一弹性件或所述压力传感器所受拉力的压力传感器。本实用新型专利技术大大的提高了键帽拉拔检测的效率以及检测精度。

A High Efficiency Automatic Key Cap Drawing Testing Device

【技术实现步骤摘要】
一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置
本技术属于零部件检测
，特别是涉及一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置。
技术介绍
键盘一般是由铝基板、线路板、剪刀支撑架和键帽组装而成的，目前已知的造成键盘键帽弹力或拉拔力不良的主要原因有：1)来料不良，例如铝基板卡勾变形、剪刀支撑架中轴断裂或内外剪刀配装键帽结构处缺料和崩塌、键帽的四角与内外剪刀配装处(即书面名为水滴孔和滑槽结构)存在不良；2)装配不良，例如在组装的过程中由于人为或组装的机械设备不良损坏了键盘或键帽结构。以上两点造成键盘键帽弹力或拉拔力不足或没有弹力的主要原因，将直接导致键盘做成成品后会严重影响键盘的使用寿命和使用的机械手感。所以键帽安装到键盘上后，为了确保后续使用的可靠性，需要对键盘键帽组装后的拉拔力进行测试。本公司早在2013年就开始研发键盘的组装检测的自动化设备，关于键帽拉拔测试设备，本公司已申请的专利号为201510726534.7公开了一种键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机，其在移载模组活动端设置有若干与一排键帽一一对应的且具有压力感应功能的拉钩块，通过拉钩块拉住键帽上抬实现对键帽拉拔力的测试。随着本公司的研发，又申请了专利号为201810262493.4的一种键帽结构组装不良测试机，在实际使用过程中，发现该设备的检测结果的准确度有时候不是很稳定，且检测头组件模块的整体结构有点复杂，结构数量较多，不够精简。因此，有必要提供一种新的检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置，大大的提高了键帽拉拔检测的效率以及检测精度。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿键盘长边进行移动的支撑架、设置在所述支撑架上的键帽拉拔机构、以及设置在所述支撑架上的且压住键盘表面的压制机构，所述键帽拉拔机构包括可进行上下运动的压力传感器以及设置在所述压力传感器感应端的键帽拉拔块。进一步的，所述键帽拉拔机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板，所述压力传感器固定在所述第二连接板上。进一步的，所述键帽拉拔机构的数量至少为一组。进一步的，所述键帽拉拔块的两侧设置有挂钩，通过所述挂钩伸入到键帽与键盘表面之间的缝隙中将键帽向上拉起。进一步的，所述压制机构包括固定在所述支撑架上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第三连接板、设置在所述第三连接板下表面上的若干弹性压制滚轮单元。进一步的，所述弹性压制滚轮单元包括通过第二弹性件与所述第三连接板弹性连接的滚轮安装板、设置在所述滚轮安装板上的压制滚轮。进一步的，所述弹性压制滚轮单元按照两个为一组，且每组中的两个所述弹性压制滚轮单元分别设置在所述键帽拉拔块的左右两侧。与现有技术相比，本技术一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置的有益效果在于：通过将键帽拉拔机构与键盘压制机构设置在一个沿键盘长边移动的支撑架上，在支撑架的移动过程中即完成对同一排中所有键帽的一边的拉拔测试；再通过在支撑架上设置多组键帽拉拔机构，可以同时完成所有键帽的一边的拉拔测试，然后在支撑架往回走的过程中，完成所有键帽的另一边的拉拔测试，大大提高了测试效率；通过设置压制机构，以及实时采集键帽拉拔过程中的压力数据，大大提高了拉拔测试结果的精准度；本测试方法采用不停歇的方式进行，利用水平直线驱动件驱动拉拔块的匀速运动，再结合上下驱动件驱动拉拔块的高频率上下往复运动，使得连接有压力传感器的拉拔块实现了无停止的具有间隔波峰轨迹的运动，大大提高了检测效率；通过在键帽的两相对边各设置两个测试点，并将四个测试点设置在四个角区域，大大提高了测试结果的精准度，使得测试方法更加科学合理。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的键帽拉拔机构和压制机构结构示意图；图3为本技术实施例中键帽拉拔机构的结构示意图；图4为本技术实施例中键帽拉拔块的结构示意图；图5为本技术实施例中压制机构的结构示意图；图6为本技术实施例中弹性压制滚轮单元的结构示意图；图中数字表示：100检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置；1第一驱动件；2支撑架；3键帽拉拔机构，31第二驱动件，32第一连接板，33第三驱动件，34第二连接板，35压力传感器，36键帽拉拔块，37挂钩；4压制机构，41升降气缸，42第三连接板，43弹性压制滚轮单元，431第二弹性件，432滚轮安装板，433压制滚轮。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图6，本实施例为检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置100，其包括第一驱动件1、受第一驱动件1驱动进行左右运动的支撑架2、设置在支撑架2上的若干键帽拉拔机构3、以及设置在支撑架2上的压住键盘表面的压制机构4。键帽拉拔机构3包括第二驱动件31、受第二驱动件31驱动进行前后运动的第一连接板32、固定在第一连接板32上的第三驱动件33、受第三驱动件33驱动进行上下运动的第二连接板34、固定在第二连接板34上的压力传感器35、设置在压力传感器35感应端的键帽拉拔块36。键帽拉拔块36的两侧设置有挂钩37，通过挂钩37伸入到键帽与键盘表面之间的缝隙中将键帽向上拉起。通过在两侧均设置挂钩37可以同时完成两排键帽中的对应的两个键帽的拉拔测试。键帽拉拔机构3还包括内嵌有能够实时采集所述压力传感器35数据的计算机程序的上位机(图中未标识)。通过实时采集压力传感器35的压力数据，然后形成压力变化曲线，再将该压力变化曲线与正常的键帽的拉拔过程中的压力变化曲线进行对比，从而判断该键盘的拉拔测试结果。压制机构4包括固定在支撑架2上的升降气缸41、受升降气缸41驱动进行上下运动的第三连接板42、设置在第三连接板42下表面上的若干弹性压制滚轮单元43。弹性压制滚轮单元43包括通过第二弹性件431与第三连接板42弹性连接的滚轮安装板432、设置在滚轮安装板432上的压制滚轮433。弹性压制滚轮单元43按照两个为一组，且每组中的两个弹性压制滚轮单元43分别设置在键帽拉拔块36的左右两侧。根据键盘的结构可知，一般键盘设置有六排键帽，本实施例中键帽拉拔机构3设置有三个，对应的弹性压制滚轮单元43设置有四组，配合实现对键盘的压制与对键帽的拉拔。本实施例检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置100的工作原理为：初始状态下，四组弹性压制滚轮单元43间隔的位于两排键帽之间且压住键盘表面，同时，三组键帽拉拔机构3中的键帽拉拔块36对应位于两排键帽之间，且键帽拉拔块36的挂钩37插入到键帽下方的空隙中；第一驱动件1驱动支撑架2沿着键盘的长边方向以设定的速度匀速运动；在此过程中，第三驱动件33频繁往复的驱动键帽拉拔块36上下运动，逐个的将每个键帽向上拉起，当支撑架2从键盘的一端移动到另一端后，即完成了所有键帽的一边的拉拔测试动作；然后第二驱动件32驱动键帽拉拔块36移动到键帽的另外一边，使得所有的键帽拉拔块36能够完成所有键帽的另一边的拉拔测试；第一驱动件1驱动支撑架2从键盘的另一端往回走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置，其特征在于：其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿键盘长边进行移动的支撑架、设置在所述支撑架上的键帽拉拔机构、以及设置在所述支撑架上的且压住键盘表面的压制机构，所述键帽拉拔机构包括可进行上下运动的压力传感器以及设置在所述压力传感器感应端的键帽拉拔块。

【技术特征摘要】
1.一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置，其特征在于：其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿键盘长边进行移动的支撑架、设置在所述支撑架上的键帽拉拔机构、以及设置在所述支撑架上的且压住键盘表面的压制机构，所述键帽拉拔机构包括可进行上下运动的压力传感器以及设置在所述压力传感器感应端的键帽拉拔块。2.如权利要求1所述的检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置，其特征在于：所述键帽拉拔机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板，所述压力传感器固定在所述第二连接板上。3.如权利要求1所述的检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置，其特征在于：所述键帽拉拔机构的数量至少为一组。4.如权利要求1所述的检测效率...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利刚，
申请(专利权)人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32