【技术实现步骤摘要】
一种智能化多功能的垃圾处理系统及其方法
本专利技术涉及垃圾处理领域，更具体涉及一种智能化多功能的垃圾处理系统及其方法。
技术介绍
随着改革的持续进行和深化，人民的生活质量有了空前的提高，而在各种小区和社区广场里的垃圾箱，需要清洁工人每日清晨去定时清理，费时费力，目前人们有时因为不知道垃圾桶的位置，也不愿意主动打开垃圾桶盖进行投放垃圾，从而导致了部分垃圾乱丢的现象，垃圾的投放舒适度有待提高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种降低人力的智能化多功能的垃圾处理系统及其方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能化多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器...
【技术保护点】
1.一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器。
【技术特征摘要】
1.一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器。2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器的输入端连接有旋转编码器，所述控制器的输出端连接有报警装置。3.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器双向连接有通讯模块。4.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器双向连接有数据存储模块。5.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器的输出端连接有显示模块。6.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器双向连接有电机保护模块。7.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尉鹏飞，陈锡灏，何毅辛，朱俊安，翁吉琪，诸梦瑶，沈诗婕，瞿子文，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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