一种袋装物料自动装料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种袋装物料自动装料机，把袋装物料放入各物料仓中，升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至输送槽，这样就可以把各物料仓内的袋装物料送进输送槽；推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口，上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒，从而把各袋装物料装入对应的包装盒，整个过程都是由设备自动完成，无需人工操作，大大的提高了装盒的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料自动装料机
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种袋装物料自动装料机。
技术介绍
传统对袋装物料进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，袋装物料生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无需人工装料的袋装物料自动装料机。本技术提供一种袋装物料自动装料机，包括机架、若干个排列设置在所述机架上且用于放置袋装物料的物料仓、进料机构、推料机构和上料机构，每个物料仓的底部开有能让袋装物料通过的开口；所述进料机构包括若干个位于物料仓下方的下拉吸盘和驱动各下拉吸盘同步升降的进料升降装置，所述进料升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至所述推料机构；所述推料机构包括若干个用于接收所下拉的袋装物料的输送槽、设在每个输送槽中的推杆和驱动各推杆同步移动的推动装置，所述推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口；所述上料机构包括若干个位于出料口上方的上拉吸盘和驱动各上拉吸盘同步升降的上料升降装置，所述上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒。其中，所述进料升降装置包括连接各下拉吸盘的下拉连杆、连接下拉连杆的滑块、供滑块滑动的滑轨、第一传动臂和第一偏心轮，第一传动臂的一端连接第一偏心轮，其另一端连接滑块，第一偏心轮联动第一传动臂以使滑块沿滑轨上下滑动从而带动下拉连杆上的各下拉吸盘上下移动。其中，所述推动装置包括连接各推杆的推动连杆、连接推动连杆的链轮和与链轮联动的链条，链轮通过链条带动推动连杆上的各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口。其中，所述上料升降装置包括连接各上拉吸盘的上拉连杆、第一摆臂、第二摆臂、第二传动臂和第二偏心轮，第一摆臂和第二摆臂的一端均铰接上拉连杆，第一摆臂和第二摆臂的另一端均铰接机架，第一摆臂的中部通过传动块铰接第二传动臂的一端，第二传动臂的另一端铰接第二偏心轮，第二偏心轮联动第二传动臂、第一摆臂和第二摆臂以带动上拉连杆上的各上拉吸盘把各出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒。其中，物料仓有八个。本技术的有益效果为：把袋装物料放入各物料仓中，升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至输送槽，这样就可以把各物料仓内的袋装物料送进输送槽；推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口，上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒，从而把各袋装物料装入对应的包装盒，整个过程都是由设备自动完成，无需人工操作，大大的提高了装盒的效率。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本技术一种袋装物料自动装料机的结构示意图。图2是本技术一种袋装物料自动装料机另一角度的结构示意图。在图1和图2中包括：1——机架，2——物料仓，3——袋装物料，4——进料机构，41——下拉吸盘，42——下拉连杆，43——滑块，44——滑轨，45——第一传动臂，46——第一偏心轮，5——推料机构，51——输送槽，52——推杆，53链轮，54——链条，6——上料机构，61——上拉吸盘，62——上拉连杆，63——第一摆臂，64——第二摆臂，65——第二传动臂，66——第二偏心轮，67——传动块。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。一种袋装物料自动装料机，如图1和图2所示，其包括机架1、八个排列设置在机架1上且用于放置袋装物料3的物料仓2、进料机构4、推料机构5和上料机构6，每个物料仓2的底部开有能让袋装物料3通过的开口；进料机构4包括若干个位于物料仓2下方的下拉吸盘41和驱动各下拉吸盘41同步升降的进料升降装置，该进料升降装置同步驱动各下拉吸盘41吸取其对应物料仓2的袋装物料3下拉至该推料机构5；推料机构5包括若干个用于接收所下拉的袋装物料3的输送槽51、设在每个输送槽51中的推杆52和驱动各推杆52同步移动的推动装置，该推动装置同步驱动各推杆52把其对应输送槽51的袋装物料3推至输送槽51前端的出料口；上料机构6包括若干个位于出料口上方的上拉吸盘61和驱动各上拉吸盘61同步升降的上料升降装置，该上料升降装置同步驱动各上拉吸盘61吸取其对应出料口的袋装物料3上拉至对应的包装盒(图中未示出)。袋装物料3自动装料的工作过程具体如下：把袋装物料3放入各物料仓2中，升降装置同步驱动各下拉吸盘41吸取其对应物料仓2的袋装物料3下拉至输送槽51，这样就可以把各物料仓2内的袋装物料3送进输送槽51；推动装置同步驱动各推杆52把其对应输送槽51的袋装物料3推至输送槽51前端的出料口，上料升降装置同步驱动各上拉吸盘61吸取其对应出料口的袋装物料3上拉至对应的包装盒，从而把各袋装物料3装入对应的包装盒，整个过程都是由设备自动完成，无需人工操作，大大的提高了装盒的效率。本实施例中，进料升降装置包括连接各下拉吸盘41的下拉连杆42、连接下拉连杆42的滑块43、供滑块43滑动的滑轨44、第一传动臂45和第一偏心轮46，第一传动臂45的一端连接第一偏心轮46，其另一端连接滑块43，第一偏心轮46联动第一传动臂45以使滑块43沿滑轨44上下滑动从而带动下拉连杆42上的各下拉吸盘41上下移动。第一偏心轮46驱动各下拉吸盘41上升接近位于其对应物料仓2底部的袋装物料3，当各下拉吸盘41吸取其对应的袋装物料3后，第一偏心轮46驱动各下拉吸盘41下降从而把各袋装物料3下拉至对应的输送槽51。本实施例中，推动装置包括连接各推杆52的推动连杆、连接推动连杆的链轮53和与链轮53联动的链条54，链轮53通过链条54带动推动连杆上的各推杆52把其对应输送槽51的袋装物料3推至输送槽51前端的出料口，通过链轮53、链条54和推动连杆的传动结构，既结构简单，又能精确控制各推杆52的动作。本实施例中，上料升降装置包括连接各上拉吸盘61的上拉连杆62、第一摆臂63、第二摆臂64、第二传动臂65和第二偏心轮66，第一摆臂63和第二摆臂64的一端均铰接上拉连杆62，第一摆臂63和第二摆臂64的另一端均铰接机架1，第一摆臂63的中部通过传动块67铰接第二传动臂65的一端，第二传动臂65的另一端铰接第二偏心轮66，第二偏心轮66联动第二传动臂65、第一摆臂63和第二摆臂64以带动上拉连杆62上的各上拉吸盘61把各出料口的袋装物料3上拉至对应的包装盒。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物料自动装料机，其特征在于，包括机架、若干个排列设置在所述机架上且用于放置袋装物料的物料仓、进料机构、推料机构和上料机构，每个物料仓的底部开有能让袋装物料通过的开口；所述进料机构包括若干个位于物料仓下方的下拉吸盘和驱动各下拉吸盘同步升降的进料升降装置，所述进料升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至所述推料机构；所述推料机构包括若干个用于接收所下拉的袋装物料的输送槽、设在每个输送槽中的推杆和驱动各推杆同步移动的推动装置，所述推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口；所述上料机构包括若干个位于出料口上方的上拉吸盘和驱动各上拉吸盘同步升降的上料升降装置，所述上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒。

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料自动装料机，其特征在于，包括机架、若干个排列设置在所述机架上且用于放置袋装物料的物料仓、进料机构、推料机构和上料机构，每个物料仓的底部开有能让袋装物料通过的开口；所述进料机构包括若干个位于物料仓下方的下拉吸盘和驱动各下拉吸盘同步升降的进料升降装置，所述进料升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至所述推料机构；所述推料机构包括若干个用于接收所下拉的袋装物料的输送槽、设在每个输送槽中的推杆和驱动各推杆同步移动的推动装置，所述推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口；所述上料机构包括若干个位于出料口上方的上拉吸盘和驱动各上拉吸盘同步升降的上料升降装置，所述上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒。2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装料机，其特征在于，所述进料升降装置包括连接各下拉吸盘的下拉连杆、连接下拉连杆的滑块、供滑块滑动的滑轨、第一传动臂和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晨，龙宪成，何文正，陈伟锋，
申请(专利权)人：广东恒信源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44