一种用于袋装、盒装食品的装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，将散乱的袋装或盒装食品经过整理机构整理再送到码放机构，整理机构的挡板和限位板可根据食品具体的尺寸做出调整，无需人工整理，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了装置的适用性，同时，整理机构设有检测系统，当食品堵塞时，控制器控制整理机构运行的速度，与其同步的码放机构和装箱机构也相应地做出调整，码放机构设有限位结构，能够将整理后的食品码放整齐，避免了整理好的食品再次散乱，能够直接将整齐的食品装箱，码放效果好，整个装置结构简单，制造成本低，装置的动力部分均与控制器连接，控制器能够根据实际运行情况作出调整，开机后无需人工干预，大大提高了生产效率。

A packing device for bagged and boxed food

【技术实现步骤摘要】
一种用于袋装、盒装食品的装箱装置
本专利技术涉及食品包装机械领域，特别是涉及一种用于袋装、盒装食品的装箱装置。
技术介绍
食品加工后一般会装袋或装盒再进行统一装箱发售，但一般的小型食品生产流水线上，食品装袋或装盒后会处于散乱状态，若直接进行装箱，会使包装箱空间的利用率降低，增加生产成本，因此，需要人工码放整齐紧凑后再进行装箱，但这一过程费时费力，严重降低了生产效率，且人工包装很容易有细菌的进入，卫生难以保证。目前市面上也有一些食品装箱用的机械装置，但这些机械装置往往是在大型食品生产流水线上配套使用，并不适用于散乱的袋装、盒装食品装箱，而且这些装置结构较为复杂，制造成本高，不适用于小型食品生产线。因此，亟需一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，能够解决目前食品生产过程中，需要人工将袋装、盒装食品装箱，费时费力且生产效率低，而大型装箱装置结构复杂价格昂贵，需要配套使用，适用性差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，以解决上述目前食品生产过程中，需要人工将袋装、盒装食品装箱，费时费力且生产效率低，而大型装箱装置结构复杂价格昂贵，需要配套使用，适用性差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，包括整理机构、码放机构、装箱机构和控制器，所述整理机构承接已装袋或装盒的散乱的食品，并对散乱的食品进行整理，所述码放机构承接已整理的食品，并将已整理的食品依次码放，所述装箱机构用于将所述码放机构中码放整齐的食品进行装箱，所述整理机构、码放机构和装箱机构均与所述控制器电连接；其中，所述整理机构包括第一输送结构、第一挡板和第二挡板，所述第一输送结构的进料端承接已装袋或装盒的散乱的食品，所述第一挡板和所述第二挡板伸出距离可调节地设置在所述第一输送结构上且距离所述第一输送结构表面的距离小于单个食品厚度，所述第一挡板和所述第二挡板相连接；所述码放机构包括若干码放盒，若干所述码放盒均布于第二输送结构上，所述码放盒承接于所述第一输送结构的出料端，所述码放盒上设有限位结构和称重器，当食品进入所述码放盒时，所述限位结构工作防止食品在所述码放盒内滑移，当所述称重器称取所述码放盒内的食品达到设置设置质量时，食品从所述码放盒内移出装箱，同时所述限位结构取消限位；所述第一输送结构、所述第二输送结构、所述限位结构和所述称重器均与所述控制器电连接。优选地，所述第一输送结构包括传送带和驱动所述传送带的调速电机，所述传送带水平设置，所述调速电机与所述控制器电连接。优选地，所述第一挡板包括呈八字设置的第一左挡板和第一右挡板，所述第一左挡板连接有第一左调节杆，所述第一右挡板连接有第一右调节杆，所述第一左挡板和所述第一右挡板之间的最小距离仅容单个食品宽度通过，所述第一左挡板和所述第一右挡板底端与所述传送带表面之间的距离小于单个食品的厚度。优选地，所述第一挡板的顶端设有光栅传感器，所述光栅传感器与所述控制器电连接，当堆叠的食品高于所述光栅传感器时，所述控制器控制所述调速电机减速。优选地，所述第二挡板与所述第一挡板的窄端连接，所述第二挡板包括呈平行设置的第二左挡板和第二右挡板，所述第二左挡板连接有第二左调节杆，所述第二右挡板连接有第二右调节杆，所述第二左挡板和所述第二右挡板之间的距离仅容单个食品宽度通过，所述第二左挡板和所述第二右挡板底端与所述传送带表面之间的距离小于单个食品的厚度，所述第二挡板的出口处设有第二光栅传感器，所述第二光栅传感器与所述控制器电连接，当没有食品通过所述第二挡板出口时，所述控制器控制所述第二输送结构运行速度。优选地，所述第二挡板还设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板位于所述第二挡板的首部，所述第二限位板位于所述第二限位板的尾部。优选地，所述第一限位板底端与所述传送带表面之间的距离大于两个食品的厚度且小于三个食品的厚度，所述第二限位板底端与所述传送带表面之间的距离大于一个食品的厚度且小于两个食品的厚度。优选地，所述限位机构包括固定轴，所述固定轴轴向上设置有数根限位杆，每两根所述限位杆之间的距离与食品的厚度相适应，所述限位杆与所述固定轴垂直设置，所述固定轴连接有转动器，所述转动器与所述控制器电连接。优选地，所述限位杆可滑动设置在所述固定轴的轴向上，能够根据食品厚度的不同调节每两根所述限位杆的距离。优选地，所述第二输送结构环形设置并由步进电机驱动，步进电机与所述控制器电连接。本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：1、本专利技术提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，将散乱的袋装或盒装食品经过整理机构整理，整理结构将堆叠散乱的食品整理成单个、整齐的食品输送到码放机构，无需人工整理，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，同时，整理机构设有检测系统，当食品堵塞时，控制器控制整理机构运行的速度，同时，与其同步的码放机构和装箱机构也相应地做出调整。2、本专利技术提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，调整机构的挡板和限位板可根据食品具体的尺寸做出调整，使其可以应用于多种不同种类的食品的整理，大大提高了装置的适用性。3、本专利技术提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，码放机构设有限位结构和称重器，能够将整理后的食品码放整齐，避免了整理好的食品再次散乱，同时当食品到达设定质量时，空码放盒替换装满的码放盒，使得装箱机构能够直接将整齐的食品装箱，码放效果好。4、本专利技术提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，整个装置结构简单，制造成本低，装置的动力部分均与控制器连接，控制器能够根据实际运行情况作出调整，开机后无需人工干预，大大提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置整体结构示意图；图2为本专利技术中提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置整理机构结构示意图；图3为本专利技术中提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置实施例1码放盒结构示意图；图4为本专利技术中提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置实施例2码放盒结构示意图；图中：1：整理机构、11：第一输送结构、111：传送带、112：调速电机、12：第一挡板、121：第一左挡板、122：第一右挡板、123：第一左调节杆、124：第一右调节杆、125：第一光栅传感器、13：第二挡板、131：第二左挡板、132：第二右挡板、133：第二左调节杆、134：第二右调节杆、135：第一限位板、136：第二限位板、137：第二光栅传感器、2：码放机构、21：码放盒、211：限位结构、2111：固定轴、2112：限位杆、2113：转动器、212：称重器、22：第二输送结构、3：装箱机构、4：控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，其特征在于：包括整理机构(1)、码放机构(2)、装箱机构(3)和控制器(4)，所述整理机构(1)承接已装袋或装盒的散乱的食品，并对散乱的食品进行整理，所述码放机构(2)承接已整理的食品，并将已整理的食品依次码放，所述装箱机构(3)用于将所述码放机构(2)中码放整齐的食品进行装箱，所述整理机构(1)、码放机构(2)和装箱机构(3)均与所述控制器(4)电连接；其中，所述整理机构(1)包括第一输送结构(11)、第一挡板(12)和第二挡板(13)，所述第一输送结构(11)的进料端承接已装袋或装盒的散乱的食品，所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)伸出距离可调节地设置在所述第一输送结构(11)上且距离所述第一输送结构(11)表面的距离小于单个食品厚度，所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)相连接；所述码放机构(2)包括若干码放盒(21)，若干所述码放盒(21)均布于第二输送结构(22)上，所述码放盒(21)承接于所述第一输送结构(11)的出料端，所述码放盒(21)上设有限位结构(211)和称重器(212)，当食品进入所述码放盒(21)时，所述限位结构(211)工作防止食品在所述码放盒(21)内滑移，当所述称重器(212)称取所述码放盒(21)内的食品达到设置设置质量时，食品从所述码放盒(21)内移出装箱，同时所述限位结构(211)取消限位，所述第一输送结构(11)、所述第二输送结构(22)、所述限位结构(211)和所述称重器(212)均与所述控制器(4)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，其特征在于：包括整理机构(1)、码放机构(2)、装箱机构(3)和控制器(4)，所述整理机构(1)承接已装袋或装盒的散乱的食品，并对散乱的食品进行整理，所述码放机构(2)承接已整理的食品，并将已整理的食品依次码放，所述装箱机构(3)用于将所述码放机构(2)中码放整齐的食品进行装箱，所述整理机构(1)、码放机构(2)和装箱机构(3)均与所述控制器(4)电连接；其中，所述整理机构(1)包括第一输送结构(11)、第一挡板(12)和第二挡板(13)，所述第一输送结构(11)的进料端承接已装袋或装盒的散乱的食品，所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)伸出距离可调节地设置在所述第一输送结构(11)上且距离所述第一输送结构(11)表面的距离小于单个食品厚度，所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)相连接；所述码放机构(2)包括若干码放盒(21)，若干所述码放盒(21)均布于第二输送结构(22)上，所述码放盒(21)承接于所述第一输送结构(11)的出料端，所述码放盒(21)上设有限位结构(211)和称重器(212)，当食品进入所述码放盒(21)时，所述限位结构(211)工作防止食品在所述码放盒(21)内滑移，当所述称重器(212)称取所述码放盒(21)内的食品达到设置设置质量时，食品从所述码放盒(21)内移出装箱，同时所述限位结构(211)取消限位，所述第一输送结构(11)、所述第二输送结构(22)、所述限位结构(211)和所述称重器(212)均与所述控制器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，其特征在于：所述第一输送结构(11)包括传送带(111)和驱动所述传送带的调速电机(112)，所述传送带(111)水平设置，所述调速电机(112)与所述控制器(4)电连接。3.根据权利要求2所述的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，其特征在于：所述第一挡板(12)包括呈八字设置的第一左挡板(121)和第一右挡板(122)，所述第一左挡板(121)连接有第一左调节杆(123)，所述第一右挡板(122)连接有第一右调节杆(124)，所述第一左挡板(121)和所述第一右挡板(122)之间的最小距离仅容单个食品宽度通过，所述第一左挡板(121)和所述第一右挡板(122)底端与所述传送带(111)表面之间的距离小于单个食品的厚度。4.根据权利要求3所述的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，其特征在于：所述第一挡板(12)的顶端设有第一光栅传感器(125)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈元佑，
申请(专利权)人：陈元佑，
类型：发明
国别省市：福建,35