一种食品理料装盒系统技术方案

本发明专利技术涉及食品加工技术领域，具体涉及一种沙琪玛装盒系统。一种食品理料装盒系统，包括如下装置：包装袋输送机构，将包覆有一层包装的食品包装袋输送至转移机构；转移机构，将包装袋整合成设定数量后，送入中转输送机构；中转输送机构，将整合后的若干包装袋送到送盒机构；送盒机构，将食品外包装盒排出，接收中转输送机构送出的若干包装袋；盒体输送机构，将内设有包装袋的外包装盒送出所述送盒机构，并送到加热封盒机构，待加热封盒完成后，继续送出；上述各机构的控制端分别连接控制装置，通过控制装置的控制，带动各机构的工作。本发明专利技术用于多层食品的装盒工序中，整个过程自动化程度高，无需人工装盒，工作效率极高。

A Food Material Boxing System

【技术实现步骤摘要】
一种食品理料装盒系统
本专利技术涉及食品加工
，具体涉及一种沙琪玛装盒系统。
技术介绍
在食品加工领域，当食品加工完成后，需要将其放入包装袋或包装盒中，现有的方式，一般是通过人工将食品放入其中。这种方式不仅人工成本高、人工效率低，且由于人工操作，容易造成食品的卫生问题。另外，虽然随着自动化设备的逐步发展，有些食品已经采用机械方式进行包装。但是在沙琪玛加工领域中，由于沙琪玛一般都采用两道包装工序，现有技术中，通常在第一道工序，即沙琪玛外包覆一层透明塑料纸后，通过人工将包装有透明塑料纸的沙琪玛放入外包装袋或盒中。虽然解决了人工直接触摸沙琪玛的问题，但是沙琪玛包装工艺，依然存在自动化程度低、生产效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种食品理料装盒系统，解决以上技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种食品理料装盒系统，包括如下装置：包装袋输送机构，将包覆有一层包装的食品包装袋输送至转移机构；转移机构，将包装袋整合成设定数量后，送入中转输送机构；中转输送机构，将整合后的若干包装袋送到送盒机构；送盒机构，将食品外包装盒排出，接收中转输送机构送出的若干包装袋；盒体输送机构，将内设有包装袋的外包装盒送出所述送盒机构，并送到加热封盒机构，待加热封盒完成后，继续送出；加热封盒机构，将外包装盒两侧的塑料片进行加热封住；所述包装袋输送机构、转移机构、中转输送机构、送盒机构、盒体输送机构、加热封盒机构的控制端分别连接控制装置，通过所述控制装置的控制，带动各机构的工作。本专利技术采用上述系统，使得食品包装袋放入外包装盒的整个过程无需人工操作，均有各机构有机配合完成，整个系统安排合理，系统运行效率高，可实现较高的自动化装盒过程。所述包装袋输送机构包括包装袋输送带、设置在所述包装袋输送带上的至少两个送料通道，至少两个所述送料通道均呈左右方向设置，所述送料通道的左侧出口朝向所述中转输送机构，所述送料通道的右侧设有分配机构；所述分配机构包括设置在所述包装袋输送带上的分配通道，所述分配通道呈左右设置并朝向其中一个所述送料通道，所述分配通道上设有分配用前后移动机构，所述分配用前后移动机构带动所述分配通道在所述包装袋输送带上做前后移动动作；所述分配用前后移动机构连接所述控制装置，通过所述控制装置的控制，所述分配用前后移动机构带动所述分配通道朝向某一个所述送料通道。当其中一个送料通道内的食品包装袋放置一定时间后，分配通道可以朝向另一个送料通道，继续送料，另一个送料通道放置一定时间后，又可以朝向下一个送料通道，这样循环送料，可以实现每个通道不会积压食品包装袋，也不会缺少食品包装袋的问题。为了进一步实现送料的完美，本专利技术在其中一个所述送料通道上方设有用于检测食品包装袋是否存在的包装袋感应器，所述包装袋感应器也连接所述控制装置，通过所述包装袋感应器感应该通道是否存在包装袋，控制装置获取感应信号，根据感应信号驱动所述分配通道朝向某一个送料通道。所述转移机构包括自动翻料机构，所述自动翻料机构包括翻料输送带，所述翻料输送带的输送方向与所述包装袋输送机构的输送方向相同，所述翻料输送带上沿输送方向竖向设有一排翻料隔板，两个相邻的所述翻料隔板之间的距离大于包装袋的厚度，以便于容纳所述包装袋输送机构送至的包装袋；在所述翻料输送带停止输送时，至少一个所述翻料隔板的板面为水平方向，并朝向所述包装袋输送机构，水平方向的所述翻料隔板与所述包装袋输送机构之间的距离小于所述包装袋的长度；所述转移机构还包括将两个所述翻料隔板之间的所有包装袋转移至所述中转输送机构的推送机构，通过所述推送机构将整合后的包装袋送出。所述推送机构包括设置在所述翻料输送带上方的第一推料装置、设置在所述第一推料装置后方的第二推料装置，所述第一推料装置包括推料用上下移动机构、设置在所述推料用上下移动机构上的推料用前后移动机构、设置在所述推料用前后移动机构下方的推杆，所述推杆将两个所述翻料隔板之间的所有包装袋推出所述翻料输送带，推向后方；所述第二推料装置包括设置在所述推杆后方的承接台，所述承接台上方设有送袋用左右移动机构、设置在所述送袋用左右移动机构上的第一限位板，所述第一限位板的纵截面呈L型结构，且夹角朝向下方，所述第一限位板设置于所述推杆后方的承接台上方，所述第一限位板上固定有限位用左右移动机构、设置在限位用左右移动机构上的限位用上下移动机构，所述限位用上下移动机构上设有第二限位板，所述第二限位板的至少一个板面为竖直设置在所述第一限位板远离夹角的一侧；所述推料用上下移动机构、推料用前后移动机构、送袋用左右移动机构、限位用左右移动机构、限位用上下移动机构的控制端均连接所述控制装置；所述推杆推出的包装袋推向了承接台后，在控制装置的控制下，包装袋上方和其中一侧由第一限位板限制、另一侧由第二限位板限制，在所述送袋用左右移动机构的移动下，所述第二推料装置带动包装袋移入中转输送机构。所述推杆包括与所述推料用前后移动机构固定的连接杆，所述连接杆的下部后端面上设有至少两个推块，相邻的两个推块之间挖空，以便于穿过所述翻转隔板，当所述翻料输送带停止输送时，每个所述推块的后方位于相邻两个所述翻转隔板之间，此时所述推杆在所述第一推料装置的工作下，将其后方的至少两组包装袋一次性推出。为了避免推杆推出时没有包装袋的可能，在推杆的最侧边设有另一包装袋感应器，另一所述包装袋感应器连接所述控制装置，通过所述包装袋感应器感应最边上的推杆前方是否存在包装袋，控制装置获取感应信号，根据感应信号驱动所述第一推料装置工作。本专利技术的转移机构也可以采用如下结构：所述转移机构包括第一转移台，所述第一转移台位于所述包装袋输送机构的输送方向前方，所述第一转移台的一侧设有转移用前后移动机构，所述第一转移台的另一侧设有第二转移台，所述第二转移台的上与所述第一转移台相邻侧设有转移用左右移动机构，所述转移用左右移动机构的对侧设有所述中转输送机构；所述转移用前后移动机构上设有转移用第一推板，所述转移用第一推板的板面朝向所述第一转移台；所述转移用左右移动机构上设有转移用第二推板，所述转移用第二推板的板面朝向所述第二转移台；所述转移用前后移动机构、所述转移用左右移动机构的控制端均连接所述控制装置，在所述控制装置的控制下，当所述包装袋输送机构送至的包装袋送至前方的所述第一转移台后，所述转移用前后移动机构将所有包装袋推到第二转移台上；所述转移用左右移动机构将第二转移台上所有的包装袋推向所述中转输送机构。为了增加包装袋的推出数量，本专利技术在所述第一转移台的底部设有转移台上下移动机构，所述转移台上下移动机构连接所述控制装置，在所述控制装置的控制下，当所述转移用前后移动机构将所有包装袋推到第二转移台上后，根据装盒需要，待所述包装袋输送机构再次将包装袋送至所述第一转移台后，所述转移台上下移动机构带动第一转移台向上运动，所述转移用前后移动机构再次将一层包装袋推至第二转移台；根据装盒需要，所述转移用前后移动机构重复推出一层包装袋。为了避免包装袋的掉落，保证包装袋的整齐，在所述第一转移台的上方设有转移用安全板；所述第一转移台的一侧也设有转移用安全板，并位于所述包装袋输送机构的对侧；所述第二转移台的一侧也设有另一转移用安全板，并位于所述第一转移台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品理料装盒系统，其特征在于，包括如下装置：包装袋输送机构，将包覆有一层包装的食品包装袋输送至转移机构；转移机构，将包装袋整合成设定数量后，送入中转输送机构；中转输送机构，将整合后的若干包装袋送到送盒机构；送盒机构，将食品外包装盒排出，接收中转输送机构送出的若干包装袋；盒体输送机构，将内设有包装袋的外包装盒送出所述送盒机构，并送到加热封盒机构，待加热封盒完成后，继续送出；加热封盒机构，将外包装盒两侧的塑料片进行加热封住；所述包装袋输送机构、转移机构、中转输送机构、送盒机构、盒体输送机构、加热封盒机构的控制端分别连接控制装置，通过所述控制装置的控制，带动各机构的工作。

【技术特征摘要】
1.一种食品理料装盒系统，其特征在于，包括如下装置：包装袋输送机构，将包覆有一层包装的食品包装袋输送至转移机构；转移机构，将包装袋整合成设定数量后，送入中转输送机构；中转输送机构，将整合后的若干包装袋送到送盒机构；送盒机构，将食品外包装盒排出，接收中转输送机构送出的若干包装袋；盒体输送机构，将内设有包装袋的外包装盒送出所述送盒机构，并送到加热封盒机构，待加热封盒完成后，继续送出；加热封盒机构，将外包装盒两侧的塑料片进行加热封住；所述包装袋输送机构、转移机构、中转输送机构、送盒机构、盒体输送机构、加热封盒机构的控制端分别连接控制装置，通过所述控制装置的控制，带动各机构的工作。2.根据权利要求1所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，所述包装袋输送机构包括包装袋输送带、设置在所述包装袋输送带上的至少两个送料通道，至少两个所述送料通道均呈左右方向设置，所述送料通道的左侧出口朝向所述中转输送机构，所述送料通道的右侧设有分配机构；所述分配机构包括设置在所述包装袋输送带上的分配通道，所述分配通道呈左右设置并朝向其中一个所述送料通道，所述分配通道上设有分配用前后移动机构，所述分配用前后移动机构带动所述分配通道在所述包装袋输送带上做前后移动动作；所述分配用前后移动机构连接所述控制装置，通过所述控制装置的控制，所述分配用前后移动机构带动所述分配通道朝向某一个所述送料通道。3.根据权利要求2所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，在其中一个所述送料通道上方设有用于检测食品包装袋是否存在的包装袋感应器，所述包装袋感应器也连接所述控制装置，通过所述包装袋感应器感应该通道是否存在包装袋，控制装置获取感应信号，根据感应信号驱动所述分配通道朝向某一个送料通道。4.根据权利要求1所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，所述转移机构包括自动翻料机构，所述自动翻料机构包括翻料输送带，所述翻料输送带的输送方向与所述包装袋输送机构的输送方向相同，所述翻料输送带上沿输送方向竖向设有一排翻料隔板，两个相邻的所述翻料隔板之间的距离大于包装袋的厚度，以便于容纳所述包装袋输送机构送至的包装袋；在所述翻料输送带停止输送时，至少一个所述翻料隔板的板面为水平方向，并朝向所述包装袋输送机构，水平方向的所述翻料隔板与所述包装袋输送机构之间的距离小于所述包装袋的长度；所述转移机构还包括将两个所述翻料隔板之间的所有包装袋转移至所述中转输送机构的推送机构，通过所述推送机构将整合后的包装袋送出。5.根据权利要求4所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，所述推送机构包括设置在所述翻料输送带上方的第一推料装置、设置在所述第一推料装置后方的第二推料装置，所述第一推料装置包括推料用上下移动机构、设置在所述推料用上下移动机构上的推料用前后移动机构、设置在所述推料用前后移动机构下方的推杆，所述推杆将两个所述翻料隔板之间的所有包装袋推出所述翻料输送带，推向后方；所述第二推料装置包括设置在所述推杆后方的承接台，所述承接台上方设有送袋用左右移动机构、设置在所述送袋用左右移动机构上的第一限位板，所述第一限位板的纵截面呈L型结构，且夹角朝向下方，所述第一限位板设置于所述推杆后方的承接台上方，所述第一限位板上固定有限位用左右移动机构、设置在限位用左右移动机构上的限位用上下移动机构，所述限位用上下移动机构上设有第二限位板，所述第二限位板的至少一个板面为竖直设置在所述第一限位板远离夹角的一侧；所述推料用上下移动机构、推料用前后移动机构、送袋用左右移动机构、限位用左右移动机构、限位用上下移动机构的控制端均连接所述控制装置；所述推杆推出的包装袋推向了承接台后，在控制装置的控制下，包装袋上方和其中一侧由第一限位板限制、另一侧由第二限位板限制，在所述送袋用左右移动机构的移动下，所述第二推料装置带动包装袋移入中转输送机构。6.根据权利要求5所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，所述推杆包括与所述推料用前后移动机构固定的连接杆，所述连接杆的下部后端面上设有至少两个推块，相邻的两个推块之间挖空，以便于穿过所述翻转隔板，当所述翻料输送带停止输送时，每个所述推块的后方位于相邻两个所述翻转隔板之间，此时所述推杆在所述第一推料装置的工作下，将其后方的至少两组包装袋一次性推出。7.根据权利要求1所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，所述转移机构包括第一转移台，所述第一转移台位于所述包装袋输送机构的输送方向前方，所述第一转移台的一侧设有转移用前后移动机构，所述第一转移台的另一侧设有第二转移台，所述第二转移台的上与所述第一转移台相邻侧设有转移用左右移动机构，所述转移用左右移动机构的对侧设有所述中转输送机构；所述转移用前后移动机构上设有转移用第一推板，所述转移用第一推板的板面朝向所述第一转移台；所述转移用左右移动机构上设有转移用第二推板，所述转移用第二推板的板面朝向所述第二转移台；所述转移用前后移动机构、所述转移用左右移动机构的控制端均连接所述控制装置，在所述控制装置的控制下，当所述包装袋输送机构送至的包装袋送至前方的所述第一转移台后，所述转移用前后移动机构将所有包装袋推到第二转移台上；所述转移用左右移动机构将第二转移台上所有的包装袋推向所述中转输送机构。8.根据权利要求7所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，在所述第一转移台的底部设有转移台上下移动机构，所述转移台上下移动机构连接所述控制装置，在所述控制装置的控制下，当所述转移用前后移动机构将所有包装袋推到第二转移台上后，根据装盒需要，待所述包装袋输送机构再次将包装袋送至所述第一转移台后，所述转移台上下移动机构带动第一转移台向上运动，所述转移用前后移动机构再次将一层包装袋推至第二转移台；根据装盒需要，所述转移用前后移动机构重复推出一层包装袋。9.根据权利要求8所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，在所述第一转移台的上方设有转移用安全板；所述第一转移台的一侧也设有转移用安全板，并位于所述包装袋输送机构的对侧；所述第二转移台的一侧也设有另一转移用安全板，并位于所述第一转移台的对侧；在所述第二转移台的上方设有转移用压平板，所述转移用压平板连接转移用上下移动机构，所述转移用上下移动机构的控制端连接所述控制装置；在所述转移用左右移动机构将第二转移台上所有的包装袋推出前，所述转移用上下移动机构带动所述转移用压平板向下运动，将下方的所有包装袋进行压平工序，保证后续的平整推出。10.根据权利要求1所述的一种食品理料装盒系统，其特征在于，所述中转输送机构包括中转输送带，所述中转输送带设置在所述转移机构的侧边，所述中转输送带上沿输送方向竖向设有一排中转隔板，两个相邻的所述中转隔板之间的距离大于整合后的所有包装袋的宽度，以便于容纳所述转移机构送至的包装袋；在所述中转输送带的侧边设有中转用左右移动机构，所述中转用左右移动机构上设有中转推板，当所述中转输送带停止运动时，所述中转推板位于相邻的两个所述中转隔板之间的侧边；所述中转用左右移动机构的控制端连接所述控制装置，在所述控制装置的控制下，所述中转推板将相邻两个所述中转隔板之间的包装袋推出，推至所述送盒机构的外包装盒的盒体中。11.根据权利要求1所述的一种食品理料装盒系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯一峰，
申请(专利权)人：上海交哲光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31