【技术实现步骤摘要】
一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台
本专利技术属于核电站维修领域,具体涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台。
技术介绍
堆内构件是堆本体的重要组成部分,长期工作于恶劣环境下,受三维流场影响,二次支承组件的受力情况较为复杂,堆芯支承柱和仪表套管组件的防松结构存在失效风险。由于没有专用自动视频检查工具,目前主要采用人工移动人员便桥方式,或换料小车移动,将带有摄像头的长杆工具移动到待检查的位置进行检查。这种方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域。本专利技术一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台主要用于在堆内构件自动视频检查的时候将链式柔性机械臂或其他装置运送到水池内适合检查的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,可以解决堆内构件水下视频检查时无自动全向移动的平台将链式柔性机械臂或其他装置运送到水池内合适位置的问题。本专利技术的技术方案如下:一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B,垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连;连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体,底板A和底板B可绕连接轴相对转动;所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机,每个驱动电机连接一个全向轮,底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱;所述的底板B上设有支撑杆连接座,支撑杆连接座上安装支撑杆,支撑杆上端连接支撑板;所述的支撑板下方设有摄像头;所 ...
【技术保护点】
1.一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,其特征在于:所述全向移动平台包括相互拼接的底板A(1)和底板B(5),垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A(1)和底板B(5)分别与连接座A(2)和连接座B(4)相连;连接座A(2)和连接座B(4)通过位于所述的中心线下方的连接轴(3)连接成一体,底板A(1)和底板B(5)可绕连接轴(3)相对转动;所述的底板A(1)和底板B(5)的上方分别设有两个驱动电机(8),每个驱动电机(8)连接一个全向轮(6),底板A(1)和底板B(5)的下方设有与驱动电机(8)相连的变速箱(7);所述的底板B(5)上设有支撑杆连接座(9),支撑杆连接座(9)上安装支撑杆(10),支撑杆(10)上端连接支撑板(12);所述的支撑板(12)下方设有摄像头(11);所述的底板B(5)上设有航空插头(13),所有的动力线和信号线全部集中连接到航空插头(13)上;通过电缆(14)将航空插头(13)与控制系统(15)连接起来,实现对全向移动平台的远程控制。
【技术特征摘要】
1.一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,其特征在于:所述全向移动平台包括相互拼接的底板A(1)和底板B(5),垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A(1)和底板B(5)分别与连接座A(2)和连接座B(4)相连;连接座A(2)和连接座B(4)通过位于所述的中心线下方的连接轴(3)连接成一体,底板A(1)和底板B(5)可绕连接轴(3)相对转动;所述的底板A(1)和底板B(5)的上方分别设有两个驱动电机(8),每个驱动电机(8)连接一个全向轮(6),底板A(1)和底板B(5)的下方设有与驱动电机(8)相连的变速箱(7);所述的底板B(5)上设有支撑杆连接座(9),支撑杆连接座(9)上安装支撑杆(10),支撑杆(10)上端连接支撑板(12);所述的支撑板(12)下方设有摄像头(11);所述的底板B(5)上设有航空插头(13),所有的动力线和信号线全部集中连接到航空插头(13)上;通过电缆(14)将航空插头(13)与控制系统(15)连接起来,实现对全向移动平台的远程控制。2.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,其特征在于:所述的底板A(1)和底板B(5)通过绕连接轴相对转动,以保证四个全向轮可同时接触地面。3.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,其特征在于:所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚卫民,杜林宝,明平良,王晨,
申请(专利权)人:核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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