一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆技术方案

一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆，该方法包括：在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果。实施本发明专利技术实施例，能够通过持续的灯效及音效提示用户车辆已经锁定，用户无需再次确认，从而可以减少用户进行锁车确认的操作，改善用户体验。

A Method, System and Vehicle Interaction for Locking Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆
本专利技术涉及智能汽车
，具体涉及一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆。
技术介绍
随着汽车保有量的提升，车辆已经成为人们日常出行时常用的交通工具。为了保障车辆的安全，司机往往会在停车后进行锁车操作：通过钥匙触发车门上锁，以使车门无法从车辆外部打开。然而，在实践中发现，由于锁车的操作较为简单，司机很容易遗忘是否已经进行过锁车操作。为了安全起见，大部分司机会再次返回车门旁边，拉动车门把手以确认车辆是否已经锁定；或者，再次按下锁车键。这样一来，容易为司机带来不必要的麻烦，导致锁车操作较为繁琐，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆，能够减少用户进行锁车确认的操作，改善用户体验。本专利技术实施例第一方面公开一种车辆锁定时的人车交互方法，所述方法包括：在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果，包括：在检测到所述车辆与行人之间的实时距离存在变化时，控制所述车辆输出目标灯光效果以及目标声音效果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果，包括：确定与所述实时距离变化对应的实时灯光强度以及与所述实时距离变化对应的实时声音强度；控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果；控制所述车辆按照所述实时声音强度输出目标声音效果；其中，当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述车辆前部设置有贯穿式灯带；所述控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果，包括：控制所述贯穿式灯带按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之前，所述方法还包括：判断当前日期是否为预设的特定日期；如果是，将与所述特定日期对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述特定日期对应的声音效果确定为目标声音效果；如果否，将与所述锁车指令对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述锁车指令对应的声音效果确定为目标声音效果；其中，与所述特定日期对应的灯光效果不同于与所述锁车指令对应的灯光效果；与所述特定日期对应的声音效果不同于与所述锁车指令对应的声音效果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述检测车辆与行人之间的实时距离变化，包括：检测车辆的电子钥匙发送的无线信号；根据所述无线信号的强度确定所述车辆与行人之间的实时距离变化；或者，所述检测车辆与行人之间的实时距离变化，包括：检测车辆所处环境的光照强度，并判断所述光照强度是否高于预设的光强阈值；如果高于所述光强阈值，控制所述车辆的摄像头拍摄图像，并根据所述图像识别所述车辆与行人之间的实时距离变化；如果未高于所述光强阈值，利用所述车辆的测距传感器检测所述车辆与行人之间的实时距离变化。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之后，所述方法还包括：如果所述实时距离变化指示所述行人与所述车辆之间的距离减小，控制所述车辆停止输出所述目标灯光效果以及所述目标声音效果。本专利技术实施例第二方面公开一种人车交互系统，包括：检测单元，用于在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；控制单元，用于控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中：所述第一控制单元，具体用于在检测到所述车辆与行人之间的实时距离存在变化时，控制所述车辆输出目标灯光效果以及目标声音效果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述控制单元，包括：第一确定子单元，用于确定与所述实时距离变化对应的实时灯光强度以及与所述实时距离变化对应的实时声音强度；第一控制子单元，用于控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果；第二控制子单元，用于控制所述车辆按照所述实时声音强度输出目标声音效果；其中，当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述车辆设置有贯穿式灯带；所述第一控制子单元，具体用于控制所述贯穿式灯带按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述系统还包括：第二判断单元，用于判断当前日期是否为预设的特定日期；效果确定单元，用于在所述第二判断单元判断出所述当前日期为所述特定日期时，将与所述特定日期对应的灯光效果确定为目标灯光效果，并将与所述特定日期对应的声音效果确定为目标声音效果；以及，在所述第二判断单元判断出所述当前日期不为所述特定日期时，将与所述锁车指令对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述锁车指令对应的声音效果确定为目标声音效果；其中，与所述特定日期对应的灯光效果不同于与所述锁车指令对应的灯光效果；与所述特定日期对应的声音效果不同于与所述锁车指令对应的声音效果。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述检测单元用于检测车辆与行人之间的实时距离变化的方式具体为：所述检测单元，用于检测车辆的电子钥匙发送的无线信号，并根据检测出的所述无线信号的强度确定所述车辆与行人之间的实时距离变化；或者，所述检测单元，用于检测车辆所处环境的光照强度，并判断所述光照强度是否高于预设的光强阈值；以及，在判断出所述光照强度高于所述光强阈值时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像，并根据所述图像识别所述车辆与行人之间的实时距离变化；以及，在判断出所述光照强度未高于所述光强阈值时，利用所述车辆的测距传感器检测所述车辆与行人之间的实时距离变化。作为一种可选的实施方式，在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆锁定时的人车交互方法，其特征在于，包括：在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果。

【技术特征摘要】
1.一种车辆锁定时的人车交互方法，其特征在于，包括：在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果，包括：在检测到所述车辆与行人之间的实时距离存在变化时，控制所述车辆输出目标灯光效果以及目标声音效果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果，包括：确定与所述实时距离变化对应的实时灯光强度以及与所述实时距离变化对应的实时声音强度；控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果；控制所述车辆按照所述实时声音强度输出目标声音效果；其中，当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆前部设置有贯穿式灯带；所述控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果，包括：控制所述贯穿式灯带按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之前，所述方法还包括：判断当前日期是否为预设的特定日期；如果是，将与所述特定日期对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述特定日期对应的声音效果确定为目标声音效果；如果否，将与所述锁车指令对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述锁车指令对应的声音效果确定为目标声音效果；其中，与所述特定日期对应的灯光效果不同于与所述锁车指令对应的灯光效果；与所述特定日期对应的声音效果不同于与所述锁车指令对应的声音效果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆与行人之间的实时距离变化，包括：检测车辆的电子钥匙发送的无线信号；根据所述无线信号的强度确定所述车辆与行人之间的实时距离变化；或者，所述检测车辆与行人之间的实时距离变化，包括：检测车辆所处环境的光照强度，并判断所述光照强度是否高于预设的光强阈值；如果高于所述光强阈值，控制所述车辆的摄像头拍摄图像，并根据所述图像识别所述车辆与行人之间的实时距离变化；如果未高于所述光强阈值，利用所述车辆的测距传感器检测所述车辆与行人之间的实时距离变化。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之后，所述方法还包括：如果所述实时距离变化指示所述行人与所述车辆之间的距离减小，控制所述车辆停止输出所述目标灯光效果以及所述目标声音效果。8.一种人车交互系统，其特征在于，包括：检测单元，用于在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇哲，叶奕航，任建华，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44