【技术实现步骤摘要】
一种纤维制品自动化综合工作台及其运行方法
本专利技术涉及树脂连续纤维成型后处理领域，尤其涉及一种纤维制品自动化综合工作台。
技术介绍
目前树脂连续纤维成型后处理工序多，碳纤维灰尘污染环境，对操作工人身体健康及设备由于碳灰尘污染引起的设备故障，使得现有技术中对树脂连续纤维成型后的处理较难。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够将多道后处理工序集成在一个工作台面上的纤维制品自动化综合工作台及其运行方法，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种纤维制品自动化综合工作台，包括工作机器人以及围绕工作机器人设置的打磨箱、烘箱、喷漆箱、产品周转台，其中，工作机器人的末端执行器能够装夹待加工件并按预设的轨迹进行移动；打磨箱面向工作机器人的一侧敞口设置，打磨箱的内壁上安装有组合切割组件、砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件以及精抛光组件，且砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件的功能执行器均可相对于打磨箱的内壁方向伸出以使用或回缩收起。较佳的，工作机器人包括底座、安装于底座上的机械手臂以及安装于机械手臂上的...
【技术保护点】
1.一种纤维制品自动化综合工作台，其特征在于，包括工作机器人(2)以及围绕所述工作机器人(2)设置的打磨箱(1)、烘箱(3)、喷漆箱(4)、产品周转台(5)，其中，所述工作机器人(2)的末端执行器(8)能够装夹待加工件并按预设的轨迹进行移动；所述打磨箱(1)面向所述工作机器人(2)的一侧敞口设置，所述打磨箱(1)的内壁上安装有组合切割组件(11)、砂带粗打磨组件(12)、砂带细打磨组件(13)、圆形细打磨组件(14)、圆形精打磨组件(15)以及精抛光组件(16)，且所述砂带粗打磨组件(12)、砂带细打磨组件(13)、圆形细打磨组件(14)、圆形精打磨组件(15)的功能执行器...
【技术特征摘要】
1.一种纤维制品自动化综合工作台，其特征在于，包括工作机器人(2)以及围绕所述工作机器人(2)设置的打磨箱(1)、烘箱(3)、喷漆箱(4)、产品周转台(5)，其中，所述工作机器人(2)的末端执行器(8)能够装夹待加工件并按预设的轨迹进行移动；所述打磨箱(1)面向所述工作机器人(2)的一侧敞口设置，所述打磨箱(1)的内壁上安装有组合切割组件(11)、砂带粗打磨组件(12)、砂带细打磨组件(13)、圆形细打磨组件(14)、圆形精打磨组件(15)以及精抛光组件(16)，且所述砂带粗打磨组件(12)、砂带细打磨组件(13)、圆形细打磨组件(14)、圆形精打磨组件(15)的功能执行器均可相对于所述打磨箱(1)的内壁方向伸出以使用或回缩收起。2.如权利要求1所述的纤维制品自动化综合工作台，其特征在于，所述工作机器人(2)包括底座(21)、安装于所述底座(21)上的机械手臂(22)以及安装于所述机械手臂(22)上的所述末端执行器(8)；所述末端执行器(8)包括连接于所述机械手臂(22)末端的外侧框(81)、安装于所述外侧框(81)内的底框(82)、安装于所述底框(82)表面上的工作台框架(83)、以及阵列布置于所述工作台框架(83)上的多个夹持立柱(84)，且每一所述夹持立柱(84)均可伸出至所述工作台框架(83)的表面或回缩入所述工作台框架(83)内并固定在所述工作台框架(83)上。3.如权利要求1或2所述的纤维制品自动化综合工作台，其特征在于，所述砂带粗打磨组件(12)、砂带细打磨组件(13)、圆形细打磨组件(14)、圆形精打磨组件(15)均包括固装于所述打磨箱(1)的箱体内壁上的固定支架(6)、铰接于所述固定支架(6)上的活动支架(7)、固装于所述活动支架(7)远离所述固定支架(6)一端的所述功能执行器、固装于所述打磨箱(1)的箱体内壁上的控制气缸，且所述控制气缸的活塞杆头端与所述活动支架(7)相铰接。4.如权利要求3所述的纤维制品自动化综合工作台，其特征在于，所述砂带粗打磨组件(12)、砂带细打磨组件(13)、圆形细打磨组件(14)、圆形精打磨组件(15)依次布置于所述打磨箱(1)面向所述工作机器人(2)一侧的内壁上。5.如权利要求4所述的纤维制品自动化综合工作台，其特征在于，所述组合切割组件(11)包括固装于所述打磨箱(1)的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪生，祝颖丹，涂丽艳，冯雄峰，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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