本实用新型专利技术公开一种带流口铁水运输罐在线加盖装置，包括运输轨道和设置在运输轨道上的运载车，所述运载车上装载有带流口铁水罐，所述运输轨道的路径上设有保温盖放置架，所示保温盖放置架上设有用于放置保温盖的升降部件；所述保温盖放置架活动设置在跟随轨道上，所述跟随轨道平行于所述运输轨道设置。通过使装载有保温盖的保温盖放置架与带流口铁水罐运载车同步移动，使带流口铁水罐在不停车的过程中依然能够保持与保温盖放置架的相对静止，从而使保温盖能够精准地安装到带流口铁水罐上，实现带流口铁水罐的在线加盖，减少了运输铁水的热损失。
【技术实现步骤摘要】
一种带流口铁水运输罐在线加盖装置
本技术涉及钢铁冶炼领域，具体涉及一种带流口铁水运输罐在线加盖装置。
技术介绍
在钢铁生产过程中，为了减少能耗，提高生产效率，在铁水的输送过程中普遍采用了将带流口铁水罐直接将高炉铁水运送至炼钢车间的输运方法。铁水在入罐并运输至炼钢车间的过程中，需在出铁及运输过程中等待一定时间。由于带流口铁水罐罐口较大，铁水散热较快，在这个过程中带流口铁水罐内的铁水温度会有明显的降低，导致后续工序过程中能耗增加。为了减少热量散失，节约能耗，目前各钢铁生产企业采用的做法是在铁水运输罐上添加保温盖，将带流口铁水罐罐口遮盖住，从而使铁水处于密闭的环境中，温度降低缓慢，有效地减少了热量散失。问题在于，带流口铁水运输罐移动到保温盖放置装置下方后，需停车后慢慢调整来与保温盖对齐，从而使保温盖能够准确地放置在带流口铁水罐上，然后再继续前进。装载有铁水的带流口铁水罐外形尺寸很大，在运输过程中进行启停响应缓慢且浪费时间，影响了铁水运输效率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种带流口铁水运输罐在线加盖装置。通过使装载有保温盖的保温盖放置架与带流口铁水罐运载车同步移动，使带流口铁水罐在不停车的过程中依然能够保持与保温盖放置架的相对静止，从而使保温盖能够精准地安装到带流口铁水罐上，实现带流口铁水罐的在线加盖，提高了带流口铁水罐的输送效率。为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案是一种带流口铁水运输罐在线加盖装置，包括运输轨道和设置在运输轨道上的运载车，所述运载车上装载有带流口铁水罐，所述运输轨道的路径上设有保温盖放置架，所示保温盖放置架上设有用于放置保温盖的升降部件；所述保温盖放置架活动设置在跟随轨道上，所述跟随轨道平行于所述运输轨道设置。优选的，所述保温盖放置架上设有用于确定带流口铁水运输罐位置的定位部件；所述保温盖放置架通过行走机构设置在跟随轨道上；所述定位部件和行走机构与主控模块电连接。优选的，所述升降部件与主控模块电连接。优选的，所述定位部件包括光电传感器，所述光电传感器的发射端和接收端分设在运输轨道两侧。优选的，所述跟随轨道数量有两条，分设在所述运输轨道两侧；所述保温盖放置架呈拱形设置在运输轨道上方。优选的，所述跟随轨道端部设有限位部件，所述限位部件上设有缓冲结构。优选的，所述缓冲结构为平行于跟随轨道设置的弹簧。本申请与现有技术相比，其有益效果为：保温盖放置架在带流口铁水罐的移动过程中跟随铁水罐移动，在带流口铁水罐不停车的情况下实现在线加盖，省去了停车时间，提高了运输效率。采用光电传感器对带流口铁水运输罐的位置进行跟踪确定并发送到主控模块上，再由主控模块控制行走机构，从而实现自动化地对齐跟随，无需操作人员手动控制，提高了准确性。保温盖放置架跨设在两侧的跟随轨道上，支撑受力更加平衡稳定，在移动和加盖的过程中不易倾倒侧翻。跟随轨道端部设置的弹簧使保温盖放置架在移动到端部后能够有缓冲地停止下来，避免移动超过限程出现意外事故。附图说明图1为本技术带流口铁水运输罐在线加盖装置的结构示意俯视图；图2为本技术带流口铁水运输罐在线加盖装置的结构示意侧视图；图3为本技术带流口铁水运输罐在线加盖装置的电连接关系示意图。附图标记：运输轨道11、跟随轨道12、限位部件121、缓冲结构122、运载车21、带流口铁水罐22、保温盖放置架3、升降部件31、行走机构32、发射端331、接收端332、保温盖4、主控模块5。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术实施例提供一种带流口铁水运输罐在线加盖装置，包括运输轨道11和设置在运输轨道11上的运载车21，运载车21上装载有带流口铁水罐22。运输轨道11的路径上设有保温盖放置架3，保温盖放置架3上设有用于放置保温盖4的升降部件31；保温盖放置架3通过行走机构32设置在跟随轨道12上。跟随轨道12数量有两条且均平行于运输轨道11分设在运输轨道11两侧；保温盖放置架3呈拱形设置在运输轨道11上方。跟随轨道12端部设有限位部件121，限位部件121上设有缓冲结构122。缓冲结构122为平行于跟随轨道12设置的弹簧。保温盖放置架3上设有用于确定带流口铁水运输罐位置的定位部件；所述定位部件包括光电传感器，所述光电传感器的发射端331和接收端332分设在运输轨道11两侧。光电传感器的接收端332、行走机构32和升降部件31均与主控模块5电连接。装载有带流口铁水罐22的运载车21沿着运输轨道11移动到保温盖放置架3的停放位置时，保温盖放置架3上的光电感应器的发射端331和接收端332之间被带流口铁水罐隔断，从而产生电信号并发送给主控模块5，主控光模块5控制行走机构32运作驱使保温盖放置架3在跟随轨道12上移动。一旦保温盖放置架3的移动速度超过带流口铁水罐22，发射端331和接收端332之间的阻隔消失，电信号发生改变，行走机构32在主控模块5的控制下暂缓下来，从而实现保温盖放置架3对带流口铁水罐22的准确定位及跟随。保温盖放置架3与带流口铁水罐22保持相对静止，升降部件31在主控模块5的控制下使保温盖4下降，准确地放置在带流口铁水罐22上，完成加盖操作。装有保温盖4的带流口铁水罐22沿着运输轨道11继续前行，保温盖放置架3停止移动。当保温盖放置架3无法及时地停止而移动到跟随轨道12端部时，设置在跟随轨道12端部的限位部件121能够阻挡缓保温盖放置架3的继续移动，设置在限位部件121上的缓冲结构122能有效减缓保温盖放置架3与限位部件122接触时产生的冲击力。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本技术的限制，本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带流口铁水运输罐在线加盖装置，包括运输轨道和设置在运输轨道上的运载车，所述运载车上装载有带流口铁水罐，其特征在于，所述运输轨道的路径上设有保温盖放置架，所示保温盖放置架上设有用于放置保温盖的升降部件；所述保温盖放置架活动设置在跟随轨道上，所述跟随轨道平行于所述运输轨道设置。
【技术特征摘要】
1.一种带流口铁水运输罐在线加盖装置，包括运输轨道和设置在运输轨道上的运载车，所述运载车上装载有带流口铁水罐，其特征在于，所述运输轨道的路径上设有保温盖放置架，所示保温盖放置架上设有用于放置保温盖的升降部件；所述保温盖放置架活动设置在跟随轨道上，所述跟随轨道平行于所述运输轨道设置。2.如权利要求1所述的带流口铁水运输罐在线加盖装置，其特征在于，所述保温盖放置架上设有用于确定带流口铁水运输罐位置的定位部件；所述保温盖放置架通过行走机构设置在跟随轨道上；所述定位部件和行走机构与主控模块电连接。3.如权利要求2所述的带流口铁水运输罐在线加盖装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲曦，敬强富，杜体涛，李建东，童敏，衡红，
申请(专利权)人：四川德胜集团钒钛有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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