一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接；该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且该设备可吸附于船体表面，可进行垂直方向上的焊接作业，避免工作人员进行高空作业，提高工作人员工作安全性，并且在保证焊接质量的同时提高焊接效率，节省船体焊接加工时间，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

A Welding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及船体焊接领域，具体涉及一种焊接机器人。
技术介绍
随着社会的发展，全球化的不断深入，海上贸易不断增加，因此可进行跨洋贸易的船只的需求不断增加，因此快速建造质量上等的大型船只对造船厂提出了更高的要求。目前，船只建造过程均是对各段船体进行焊接加工，而目前焊接方式多为人工焊接，由于船体长度较长，高度较高，因此多需要工作人员通过吊装作业的形式对船体进行焊接，其效率低下，且工作环境恶劣，工作过程安全性低。因此，有必要对现有技术中的船体焊接方式进行进一步改进，进而提高船体焊接效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，提高船体焊接效率。根据本专利技术的一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接摆动杆内设置有焊接液压缸，所述焊接液压缸内左右滑动的设置有焊接收放活塞，所述焊接收放活塞右侧端壁与所述收放杆左侧末端固定连接，所述收放杆右侧末端与所述焊接杆顶部端壁铰接，所述焊接收放活塞左侧端壁与所述焊接液压缸左侧端壁之间弹性设置有收放复位弹簧，该设备设置有液压系统，其中，所述液压系统包括所述液压泵以及泵用轴，所述焊接腔顶部端壁内设置有综合动力腔，所述泵用轴转动设置于所述综合动力腔内，所述泵用轴底部末端与固定设置于所述综合动力腔底部端壁内的液压泵动力连接，所述焊接装置与所述液压系统之间设置有一个液压传动系统驱动所述焊接杆转动，其中，驱动机构包括主驱动电机以及主动力轴，所述主动力轴转动设置于所述综合动力腔内，所述综合动力腔右侧末端与固定设置与所述综合动力腔右侧端壁内的主驱动电机动力连接，所述液压系统与所述驱动机构之间设置有一个液压传动机构驱动所述液压泵工作。具体的，所述泵用轴顶部末端固定设置有泵输入锥齿轮，所述主动力轴左侧末端固定设置有泵输出锥齿轮，所述泵输出锥齿轮与所述泵输入锥齿轮啮合，所述综合动力腔底部端壁内设置有储油腔，所述储油腔与所述液压泵之间连通的设置有低压连通管路，所述综合动力腔底部端壁内固定设置有双路溢流阀，所述双路溢流阀与所述液压泵之间连通的设置有高压连通管路，所述双路溢流阀与所述储油腔之间连通的设置有溢流回流管路，所述双路溢流阀与所述焊接液压缸之间连通的设置有收放高压管路，所述焊接液压缸与所述储油腔之间连通的设置有收放低压管路，有利于保证在停止焊接时，将焊接装置收入焊接腔内，保证焊接过程的安全性。优选地，该设备左右对称的设置有行走机构，此处以左侧为例进行详细描述，所述焊接机体前后外侧对称的设置有磁性吸附行走轮，前后所述磁性吸附行走轮之间设置有行走动力轴，且行走动力轴前后两端与所述磁性吸附行走轮固定连接，所述焊接腔后侧端壁内设置有行走同步皮带腔，所述行走同步皮带腔内的所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有左同步带轮，所述行走同步皮带腔内的右侧所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有右同步带轮，所述右同步带轮与所述左同步带轮之间传动设置有行走同步皮带，所述行走同步皮带腔前侧端壁内设置有行走动力腔，所述行走动力腔内的所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有行走输入锥齿轮，所述行走动力腔顶部端壁内设置有行走动力传递腔，所述行走动力传递腔与所述综合动力腔之间转动设置有左右延伸的综合动力分配轴，所述综合动力腔内的所述综合动力分配轴外侧端壁上固定设置有综合动力从动齿轮，所述主动力轴外侧端壁上固定设置有综合动力主动齿轮，所述综合动力主动齿轮与所述综合动力从动齿轮啮合，所述行走动力传递腔内的所述综合动力分配轴左侧末端固定设置有行走输出锥齿轮，所述行走动力传递腔与所述行走动力腔之间转动设置有上下延伸的行走动力传递轴，所述行走动力腔内的所述行走动力传递轴底部末端固定设置有行走下传递锥齿轮，所述行走下传递锥齿轮与所述行走输入锥齿轮啮合，所述行走动力传递腔内的所述行走动力传递轴顶部末端固定设置有行走上传递锥齿轮，所述行走上传递锥齿轮与所述行走输出锥齿轮啮合，有利于驱动磁性吸附行走轮转动，驱动该设备行走对焊缝进行持续焊接。优选地，所述焊接腔右侧端壁内设置有焊丝腔，所述焊丝腔内转动设置有焊丝，所述焊丝底部端壁内设置有送丝腔，所述送丝腔内设置有送丝托辊，以及位于所述送丝托辊后侧且与所述送丝托辊配合的辅助托辊(未标注)，所述送丝腔左侧端壁内设置有送丝动力腔，所述送丝动力腔与所述送丝腔之间转动设置有左右延伸的送丝动力轴，所述送丝动力轴右侧末端与所述送丝托辊固定连接，所述送丝动力腔内的所述送丝动力轴左侧末端固定设置有送丝输入带轮，所述送丝动力腔左侧端壁内设置有送丝动力控制腔，所述送丝动力控制腔与所述送丝动力腔之间转动设置有左右延伸的送丝动力传递轴，所述送丝动力腔内的所述送丝动力传递轴右侧末端固定设置有送丝输出带轮，所述送丝输出带轮与所述送丝输入带轮之间传动设置有送丝动力皮带，所述送丝动力控制腔内的所述送丝动力传递轴左侧末端固定设置有送丝输入锥齿轮，所述送丝动力控制腔内的所述综合动力分配轴右侧末端固定设置有送丝输出锥齿轮，所述焊接腔与所述送丝腔之间连通的设置有送丝管路，所述送丝管路与所述焊接杆固定连接。具体的，所述送丝动力控制腔底部端壁内设置有送丝控制腔，所述送丝控制腔内上下滑动的设置有送丝控制活塞，所述送丝控制腔与所述送丝动力控制腔之间滑动的设置有上下延伸的送丝控制连杆，所述送丝动力控制腔内的所述送丝控制连杆顶部末端转动设置有送丝传递锥齿轮，所述送丝传递锥齿轮与所述送丝输出锥齿轮以及所述送丝输入锥齿轮脱离配合，所述送丝控制腔内的所述送丝控制连杆底部末端与所述送丝控制活塞顶部端壁固定连接，所述送丝控制活塞底部端壁与所述送丝控制腔底部端壁之间弹性设置有控制活塞复位弹簧，所述送丝控制腔与所述双路溢流阀之间连通的设置有控制高压管路，所述送丝控制腔与所述储油腔之间连通的设置有控制低压管路，有利于控制送丝机构的工作状态，保证行走装置停止的同时停止送丝。本专利技术的有益效果是：该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且该设备可吸附于船体表面，可进行垂直方向上的焊接作业，避免工作人员进行高空作业，提高工作人员工作安全性，并且在保证焊接质量的同时提高焊接效率，节省船体焊接加工时间，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种焊接机器人的整体结构示意图；图2是图1中A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术的一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，其特征在于：所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接摆动杆内设置有焊接液压缸，所述焊接液压缸内左右滑动的设置有焊接收放活塞，所述焊接收放活塞右侧端壁与所述收放杆左侧末端固定连接，所述收放杆右侧末端与所述焊接杆顶部端壁铰接，所述焊接收放活塞左侧端壁与所述焊接液压缸左侧端壁之间弹性设置有收放复位弹簧，该设备设置有液压系统，其中，所述液压系统包括所述液压泵以及泵用轴，所述焊接腔顶部端壁内设置有综合动力腔，所述泵用轴转动设置于所述综合动力腔内，所述泵用轴底部末端与固定设置于所述综合动力腔底部端壁内的液压泵动力连接，所述焊接装置与所述液压系统之间设置有一个液压传动系统驱动所述焊接杆转动，其中，驱动机构包括主驱动电机以及主动力轴，所述主动力轴转动设置于所述综合动力腔内，所述综合动力腔右侧末端与固定设置与所述综合动力腔右侧端壁内的主驱动电机动力连接，所述液压系统与所述驱动机构之间设置有一个液压传动机构驱动所述液压泵工作。...

【技术特征摘要】
1.本发明的一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，其特征在于：所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接摆动杆内设置有焊接液压缸，所述焊接液压缸内左右滑动的设置有焊接收放活塞，所述焊接收放活塞右侧端壁与所述收放杆左侧末端固定连接，所述收放杆右侧末端与所述焊接杆顶部端壁铰接，所述焊接收放活塞左侧端壁与所述焊接液压缸左侧端壁之间弹性设置有收放复位弹簧，该设备设置有液压系统，其中，所述液压系统包括所述液压泵以及泵用轴，所述焊接腔顶部端壁内设置有综合动力腔，所述泵用轴转动设置于所述综合动力腔内，所述泵用轴底部末端与固定设置于所述综合动力腔底部端壁内的液压泵动力连接，所述焊接装置与所述液压系统之间设置有一个液压传动系统驱动所述焊接杆转动，其中，驱动机构包括主驱动电机以及主动力轴，所述主动力轴转动设置于所述综合动力腔内，所述综合动力腔右侧末端与固定设置与所述综合动力腔右侧端壁内的主驱动电机动力连接，所述液压系统与所述驱动机构之间设置有一个液压传动机构驱动所述液压泵工作。2.根据权利要求1中的一种焊接机器人，其中，所述泵用轴顶部末端固定设置有泵输入锥齿轮，所述主动力轴左侧末端固定设置有泵输出锥齿轮，所述泵输出锥齿轮与所述泵输入锥齿轮啮合，所述综合动力腔底部端壁内设置有储油腔，所述储油腔与所述液压泵之间连通的设置有低压连通管路，所述综合动力腔底部端壁内固定设置有双路溢流阀，所述双路溢流阀与所述液压泵之间连通的设置有高压连通管路，所述双路溢流阀与所述储油腔之间连通的设置有溢流回流管路，所述双路溢流阀与所述焊接液压缸之间连通的设置有收放高压管路，所述焊接液压缸与所述储油腔之间连通的设置有收放低压管路，有利于保证在停止焊接时，将焊接装置收入焊接腔内，保证焊接过程的安全性。3.根据权利要求1中的一种焊接机器人，其特征在于：该设备左右对称的设置有行走机构，此处以左侧为例进行详细描述，所述焊接机体前后外侧对称的设置有磁性吸附行走轮，前后所述磁性吸附行走轮之间设置有行走动力轴，且行走动力轴前后两端与所述磁性吸附行走轮固定连接，所述焊接腔后侧端壁内设置有行走同步皮带腔，所述行走同步皮带腔内的所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有左同步带轮，所述行走同步皮带腔内的右侧所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有右同步带轮，所述右同步带轮与所述左同步带轮之间传动设置有行走同步皮带，所述行走同步皮带腔前侧端壁内设置有行走动力腔，所述行走动力腔内的所述行走动力轴外侧端壁上固定设置有行走输入锥齿轮，所述行走动力腔顶部端壁内设置有行走动力传递腔，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢振红，
申请(专利权)人：佛山单常科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44