一种平衡训练及全身肌肉强化装置制造方法及图纸

一种平衡训练及全身肌肉强化装置，包括底座、摆动机构、臂托装置和腿托装置，摆动机构设置于底座上方，在摆动机构的前端设置臂托装置，在摆动机构的后端设置腿托装置，本发明专利技术采用一种被动式的训练方式，有助于身体受损较为严重，力量较差的患者进行训练，在训练中采用卧姿可降对使用者的力量要求，重心得以降低，可采用肘部和腿部同时受力，可使使用者更加稳定，有效避免使用者训练时因力量不足发生跌倒产生伤害，使用者在适应摆动的过程中全身肌肉需参与用力，可有效对全身肌肉进行强化。

A Balance Training and Whole Body Muscle Reinforcement Device

【技术实现步骤摘要】
一种平衡训练及全身肌肉强化装置
本专利技术涉及一种平衡训练及全身肌肉强化装置，属于康复医疗设备领域。
技术介绍
平衡控制是一种复杂的运动,人行走和站立、以及各种动作都依赖于正确的平衡能力才能顺利完成。人体姿势平衡的维持是个复杂的过程，依赖于中枢系统对视觉、本体感觉和前庭觉信息的协调和对运动效应器的控制，几者缺一不可，相辅相成。视觉系统提供周围环境信息、身体运动和运动方向等信息，尤其是在本体感觉受到破坏时，视觉系统发挥重要作用。位于关节、肌腱和肌肉部位的本体感受器，传递与身体即时姿势有关的状态信息。而前庭觉则是传递维持平衡、以及机体与周围环境相关的信息,如传递加速度和头部在空间的位置等信息,再由前庭运动系统调节眼位保持清晰的视觉,调节有关骨骼肌张力,保持头位及正确姿势。据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率逐年增加。这些疾病和损伤会造成平衡功能障碍乃至残疾。而平衡功能障碍是主要致残因素。多个循证医学证据表明，包括平衡功能及下肢功能在内的训练是改善功能的重要方式。目前的平衡训练装置中无论站姿还是坐姿，动态还是静态的训练装置，都需要使用者有一定的力量基础主动施力保持身体平衡，如果身体力量极度不足，就无法使用目前的平衡训练装置，针对这种情况，对于身体受损较为严重，力量较差的患者需要一种安全有效的训练装置。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服目前的平衡训练装置存在的上述问题。本专利技术提供一种平衡训练及全身肌肉强化装置，包括底座、摆动机构、臂托装置和腿托装置，摆动机构设置于底座上方，在摆动机构的前端设置臂托装置，在摆动机构的后端设置腿托装置，所述摆动机构包括平行设置于底座上的前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板之间设置开口向上的弧形梁，在弧形梁的上方平行设置两支上辊轴，每支上辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，在每支上辊轴中部穿设两支的上限位轴承，在弧形梁的上表面两侧设置滑槽，两滑槽的间距与上限位轴承间距相适应，上限位轴承可在滑槽内滚动，在弧形梁的下方平行设置两支下辊轴，两支下辊轴的位置与两支上辊轴对应，在每支下辊轴中部穿设两支的下限位轴承，每支下辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，下限位轴承的外辊面与弧形梁下表面接触并对弧形梁起支撑作用，在弧形梁下表面中部设置齿条，在与齿条对应的位置设置齿轮轴，齿条与齿轮轴上的齿轮相互咬合，齿轮轴前后两端分别与前支撑板和后支撑板通过轴承转动连接，在齿轮轴上设置同步带轮，在底座设置减速机A，减速机A通过同步带驱动齿轮轴转动，从而带动弧形梁往复运动，在弧形梁的一端设置主动轴承座，主动轴承座内设置主动轴承，主动轴承座与弧形梁固定连接，在主动轴承座外侧设置主动连杆，主动连杆中部设置主动转轴，主动转轴与主动连杆固定连接，主动转轴穿设在主动轴承中并涨紧，在主动轴承座底部设置减速机，主动转轴的端部与减速机B转轴通过联轴器连接，在主动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个圆弧形主动限位槽，在与主动限位槽对应的位置对称设置两支主动限位柱，主动限位柱一端与主动连杆固定连接，主动限位柱另一端可沿主动限位槽做圆周运动，在弧形梁的另一端设置从动轴承座，从动轴承座内设置从动轴承，从动轴承座与弧形梁固定连接，在从动轴承座外侧设置从动连杆，从动连杆中部设置从动转轴，从动转轴与从动连杆固定连接，从动转轴穿设在从动轴承中并涨紧，在从动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形从动限位槽，在与从动限位槽对应的位置对称设置两支从动限位柱，从动限位柱一端与从动连杆固定连接，从动限位柱另一端可沿从动限位槽做圆周运动，在主动连杆和从动连杆的前端设置前端托板，主动连杆和从动连杆分别与前端托板固定连接，在主动连杆和从动连杆的后端设置后端托板，主动连杆和从动连杆分别与后托板固定连接；在前端托板上表面设置臂托装置，所述臂托装置包括设置于前端托板两端上表面的两支前端滑块以及分别与两支前端滑块滑动连接的两支前端导轨，所述前端滑块底部与前端托板固定连接，在前端导轨上设置前端滑台，前端滑台呈开口向上的“U”型结构，前端滑台两侧分别与两支前端导轨固定连接，前端滑台与前端导轨可前后滑动，在前端滑块的前端下部不影响导轨滑动的位置设置通孔，在前端滑块的前端中部沿轴线设置前端割槽，前端割槽将通孔分为内侧通孔和外侧通孔两部分，在内侧通孔内表面设置螺纹，在通孔内设置前端锁紧螺栓，前端锁紧螺栓从外侧通孔进入，并与内侧通孔螺纹连接，通过旋紧前端锁紧螺栓可使前端滑块夹紧前端导轨，在前端滑台上方设置两支臂托滑块，两支臂托滑块的一端设通孔，将两支臂托滑块通过通孔穿设在一支前端导向柱上，前端导向柱水平设置，前端导向柱两端与前端滑台两侧壁固定连接，两支臂托滑块的另一端设螺纹孔，两支臂托滑块螺纹孔内螺纹方向相反，在两支臂托滑块中间设置前端调节转轮，前端调节转轮的两侧设置前端螺柱，前端调节转轮与两侧前端螺柱固定连接，两侧前端螺柱的螺纹方向相反并与对应的臂托滑块螺纹孔螺纹相适应，两侧前端螺柱分别穿设在两侧的臂托滑块螺纹孔内并螺纹连接，两前端螺柱的两外侧端部与前端滑台两侧壁转动连接，在臂托滑块上方设置臂托支架，臂托支架的后端上表面设置“U”型臂托片，在臂托支架的前端设置扶手，扶手与臂托支架固定连接；在前端导轨的前端设置显示支架，显示支架与前端导轨的前端固定连接，在显示支架的前端设置显示器；在显示支架底部设置六轴姿态角度传感器；在后端托板上表面设置腿托装置，所述腿托装置包括设置于后端托板两端上表面的两支后端滑块以及分别与两支后端滑块滑动连接的两支后端导轨，所述后端滑块底部与后端托板固定连接，在后端导轨上设置后端滑台，后端滑台呈开口向上的“U”型结构，后端滑台两侧分别与两支后端导轨固定连接，后端滑台与后端导轨可前后滑动，在后端滑块的前端下部不影响导轨滑动的位置设置通孔，在后端滑块的前端中部沿轴线设置后端割槽，后端割槽将通孔分为内侧通孔和外侧通孔两部分，在内侧通孔内表面设置螺纹，在通孔内设置后端锁紧螺栓，后端锁紧螺栓从外侧通孔进入，并与内侧通孔螺纹连接，通过旋紧后端锁紧螺栓可使后端滑块夹紧后端导轨，在后端滑台上方设置两支腿托滑块，两支腿托滑块的一端设通孔，将两支腿托滑块通过通孔穿设在一支后端导向柱上，后端导向柱水平设置，后端导向柱两端与后端滑台两侧壁固定连接，两支腿托滑块的另一端设螺纹孔，两支腿托滑块螺纹孔内螺纹方向相反，在两支腿托滑块中间设置后端调节转轮，后端调节转轮18的两侧设置后端螺柱，后端调节转轮与两侧后端螺柱固定连接，两侧后端螺柱的螺纹方向相反并与对应的腿托滑块螺纹孔螺纹相适应，两侧后端螺柱分别穿设在两侧的腿托滑块螺纹孔内并螺纹连接，两后端螺柱的两外侧端部与后端滑台两侧壁转动连接，在腿托滑块上方设置腿托支架，腿托支架的前端上表面设置“U”型腿托片，腿托支架的后端内侧设置脚蹬。进一步的在所述的弧形梁下表面两侧设置限位块，限位块分别设置在下限位轴承滚动路径的两端，防止弧形梁摆动角度过大。进一步的所述的上限位轴承采用双列角接触球轴承。进一步的所述的主动转轴外侧端部设置法兰，主动转轴与主动连杆通过设置于主动转轴外侧端部的法兰固定连接，所述的主动转轴外侧端部设置法兰，从动转轴与从动连杆通过设置于从动转轴外侧端部的法兰固定连接。进一步的所述的主动轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡训练及全身肌肉强化装置，包括底座、摆动机构、臂托装置和腿托装置，摆动机构设置于底座上方，在摆动机构的前端设置臂托装置，在摆动机构的后端设置腿托装置，其特征在于：所述摆动机构包括平行设置于底座上的前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板之间设置开口向上的弧形梁，在弧形梁的上方平行设置两支上辊轴，每支上辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，在每支上辊轴中部穿设两支的上限位轴承，在弧形梁的上表面两侧设置滑槽，两滑槽的间距与上限位轴承间距相适应，上限位轴承可在滑槽内滚动，在弧形梁的下方平行设置两支下辊轴，两支下辊轴的位置与两支上辊轴对应，在每支下辊轴中部穿设两支的下限位轴承，每支下辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，下限位轴承的外辊面与弧形梁下表面接触并对弧形梁起支撑作用，在弧形梁下表面中部设置齿条，在与齿条对应的位置设置齿轮轴，齿条与齿轮轴上的齿轮相互咬合，齿轮轴前后两端分别与前支撑板和后支撑板通过轴承转动连接，在齿轮轴上设置同步带轮，在底座设置减速机A，减速机A通过同步带驱动齿轮轴转动，从而带动弧形梁往复运动，在弧形梁的一端设置主动轴承座，主动轴承座内设置主动轴承，主动轴承座与弧形梁固定连接，在主动轴承座外侧设置主动连杆，主动连杆中部设置主动转轴，主动转轴与主动连杆固定连接，主动转轴穿设在主动轴承中并涨紧，在主动轴承座底部设置减速机，主动转轴的端部与减速机B转轴通过联轴器连接，在主动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形主动限位槽，在与主动限位槽对应的位置对称设置两支主动限位柱，主动限位柱一端与主动连杆固定连接，主动限位柱另一端可沿主动限位槽做圆周运动，在弧形梁的另一端设置从动轴承座，从动轴承座内设置从动轴承，从动轴承座与弧形梁固定连接，在从动轴承座外侧设置从动连杆，从动连杆中部设置从动转轴，从动转轴与从动连杆固定连接，从动转轴穿设在从动轴承中并涨紧，在从动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形从动限位槽，在与从动限位槽对应的位置对称设置两支从动限位柱，从动限位柱一端与从动连杆固定连接，从动限位柱另一端可沿从动限位槽做圆周运动，在主动连杆和从动连杆的前端设置前端托板，主动连杆和从动连杆分别与前端托板固定连接，在主动连杆和从动连杆的后端设置后端托板，主动连杆和从动连杆分别与后托板固定连接；在前端托板上表面设置臂托装置，所述臂托装置包括设置于前端托板两端上表面的两支前端滑块以及分别与两支前端滑块滑动连接的两支前端导轨，所述前端滑块底部与前端托板固定连接，在前端导轨上设置前端滑台，前端滑台呈开口向上的“U”型结构，前端滑台两侧分别与两支前端导轨固定连接，前端滑台与前端导轨可前后滑动，在前端滑块的前端下部不影响导轨滑动的位置设置通孔，在前端滑块的前端中部沿轴线设置前端割槽，前端割槽将通孔分为内侧通孔和外侧通孔两部分，在内侧通孔内表面设置螺纹，在通孔内设置前端锁紧螺栓，前端锁紧螺栓从外侧通孔进入，并与内侧通孔螺纹连接，通过旋紧前端锁紧螺栓可使前端滑块夹紧前端导轨，在前端滑台上方设置两支臂托滑块，两支臂托滑块的一端设通孔，将两支臂托滑块通过通孔穿设在一支前端导向柱上，前端导向柱水平设置，前端导向柱两端与前端滑台两侧壁固定连接，两支臂托滑块的另一端设螺纹孔，两支臂托滑块螺纹孔内螺纹方向相反，在两支臂托滑块中间设置前端调节转轮，前端调节转轮的两侧设置前端螺柱，前端调节转轮与两侧前端螺柱固定连接，两侧前端螺柱的螺纹方向相反并与对应的臂托滑块螺纹孔螺纹相适应，两侧前端螺柱分别穿设在两侧的臂托滑块螺纹孔内并螺纹连接，两前端螺柱的两外侧端部与前端滑台两侧壁转动连接，在臂托滑块上方设置臂托支架，臂托支架的后端上表面设置“U”型臂托片，在臂托支架的前端设置扶手，扶手与臂托支架固定连接；在前端导轨的前端设置显示支架，显示支架与前端导轨的前端固定连接，在显示支架的前端设置显示器；在显示支架底部设置六轴姿态角度传感器；在后端托板上表面设置腿托装置，所述腿托装置包括设置于后端托板两端上表面的两支后端滑块以及分别与两支后端滑块滑动连接的两支后端导轨，所述后端滑块底部与后端托板固定连接，在后端导轨上设置后端滑台，后端滑台呈开口向上的“U”型结构，后端滑台两侧分别与两支后端导轨固定连接，后端滑台与后端导轨可前后滑动，在后端滑块的前端下部不影响导轨滑动的位置设置通孔，在后端滑块的前端中部沿轴线设置后端割槽，后端割槽将通孔分为内侧通孔和外侧通孔两部分，在内侧通孔内表面设置螺纹，在通孔内设置后端锁紧螺栓，后端锁紧螺栓从外侧通孔进入，并与内侧通孔螺纹连接，通过旋紧后端锁紧螺栓可使后端滑块夹紧后端导轨，在后端滑台上方设置两支腿托滑块，两支腿托滑块的一端设通孔，将两支腿托滑块通过通孔穿设在一支后端导向柱上，后端导向柱水平设置，后端导向柱两端与后端滑台两侧...

【技术特征摘要】
1.一种平衡训练及全身肌肉强化装置，包括底座、摆动机构、臂托装置和腿托装置，摆动机构设置于底座上方，在摆动机构的前端设置臂托装置，在摆动机构的后端设置腿托装置，其特征在于：所述摆动机构包括平行设置于底座上的前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板之间设置开口向上的弧形梁，在弧形梁的上方平行设置两支上辊轴，每支上辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，在每支上辊轴中部穿设两支的上限位轴承，在弧形梁的上表面两侧设置滑槽，两滑槽的间距与上限位轴承间距相适应，上限位轴承可在滑槽内滚动，在弧形梁的下方平行设置两支下辊轴，两支下辊轴的位置与两支上辊轴对应，在每支下辊轴中部穿设两支的下限位轴承，每支下辊轴两端分别与前支撑板和后支撑板转动连接，下限位轴承的外辊面与弧形梁下表面接触并对弧形梁起支撑作用，在弧形梁下表面中部设置齿条，在与齿条对应的位置设置齿轮轴，齿条与齿轮轴上的齿轮相互咬合，齿轮轴前后两端分别与前支撑板和后支撑板通过轴承转动连接，在齿轮轴上设置同步带轮，在底座设置减速机A，减速机A通过同步带驱动齿轮轴转动，从而带动弧形梁往复运动，在弧形梁的一端设置主动轴承座，主动轴承座内设置主动轴承，主动轴承座与弧形梁固定连接，在主动轴承座外侧设置主动连杆，主动连杆中部设置主动转轴，主动转轴与主动连杆固定连接，主动转轴穿设在主动轴承中并涨紧，在主动轴承座底部设置减速机，主动转轴的端部与减速机B转轴通过联轴器连接，在主动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形主动限位槽，在与主动限位槽对应的位置对称设置两支主动限位柱，主动限位柱一端与主动连杆固定连接，主动限位柱另一端可沿主动限位槽做圆周运动，在弧形梁的另一端设置从动轴承座，从动轴承座内设置从动轴承，从动轴承座与弧形梁固定连接，在从动轴承座外侧设置从动连杆，从动连杆中部设置从动转轴，从动转轴与从动连杆固定连接，从动转轴穿设在从动轴承中并涨紧，在从动轴承座外侧面的两侧部对称设置两个同心圆弧形从动限位槽，在与从动限位槽对应的位置对称设置两支从动限位柱，从动限位柱一端与从动连杆固定连接，从动限位柱另一端可沿从动限位槽做圆周运动，在主动连杆和从动连杆的前端设置前端托板，主动连杆和从动连杆分别与前端托板固定连接，在主动连杆和从动连杆的后端设置后端托板，主动连杆和从动连杆分别与后托板固定连接；在前端托板上表面设置臂托装置，所述臂托装置包括设置于前端托板两端上表面的两支前端滑块以及分别与两支前端滑块滑动连接的两支前端导轨，所述前端滑块底部与前端托板固定连接，在前端导轨上设置前端滑台，前端滑台呈开口向上的“U”型结构，前端滑台两侧分别与两支前端导轨固定连接，前端滑台与前端导轨可前后滑动，在前端滑块的前端下部不影响导轨滑动的位置设置通孔，在前端滑块的前端中部沿轴线设置前端割槽，前端割槽将通孔分为内侧通孔和外侧通孔两部分，在内侧通孔内表面设置螺纹，在通孔内设置前端锁紧螺栓，前端锁紧螺栓从外侧通孔进入，并与内侧通孔螺纹连接，通过旋紧前端锁紧螺栓可使前端滑块夹紧前端导轨，在前端滑台上方设置两支臂托滑块，两支臂托滑块的一端设通孔，将两支臂托滑块通过通孔穿设在一支前端导向柱上，前端导向柱水平设置，前端导向柱两端与前端滑台两侧壁固定连接，两支臂托滑块的另一端设螺纹孔，两支臂托滑块螺纹孔内螺纹方向相反，在两支臂托滑块中间设置前端调节转轮，前端调节转轮的两侧设置前端螺柱，前端调节转轮与两侧前端螺柱固定连接，两侧前端螺柱的螺纹方向相反并与对应的臂托滑块螺纹孔螺纹相适应，两侧前端螺柱分别穿设在两侧的臂托滑块螺纹孔内并螺纹连接，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治锋，王光旭，李强，
申请(专利权)人：河南瑞禾医疗器械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41