煎药机药包移除机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种煎药机药包移除机构。所述煎药机药包移除机构包括：竖直设置的直线运动机构，包括第一驱动装置和至少一部分设置在煎药机的锅体中的竖直支撑构件，该竖直支撑构件在第一驱动装置的驱动下能够相对于锅体上下运动，以将煎药机中的药包抬升至高于锅体边沿的位置；拨动机构，设置在锅体的外侧，具有拨动药包离开锅体的拨杆以及驱动拨杆的第二驱动装置。根据本实用新型专利技术的煎药机药包移除机构，可以实现高效、快速的药包自动化清除动作，满足了现有煎药系统的自动化改造实际需求，从而实现药包移除过程的无人操作，有助于实现煎药的自动化。

【技术实现步骤摘要】
煎药机药包移除机构
本技术涉及中药汤剂煎煮领域，更具体地，涉及一种煎药机药包移除机构。
技术介绍
当前煎药行业内，中药汤剂煎煮完毕后，移除煎药机中的药包通常通过两种方式实现：(1)人工移除药包，但是该方案费时费力，无法适用于自动化煎药系统；(2)多轴机器人，通过机械手臂开启煎药锅盖并移除药包，但是成本高、占地空间大，而且在自动化升级时使用多轴机器人会造成现有煎药系统的布局发生变化。
技术实现思路
鉴于上述问题而提出本技术。因此，本技术的目的在于提供一种在煎药机煎煮完毕并且已经打开煎药机的盖之后能够高效、快速地自动化清除药包的煎药机药包移除机构。本技术的另一目的在于提供一种满足现有煎药系统的自动化改造实际需求的煎药机药包移除机构。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案。根据本技术的一方面，提供一种煎药机药包移除机构，包括：竖直设置的直线运动机构，包括第一驱动装置和至少一部分设置在煎药机的锅体中的竖直支撑构件，该竖直支撑构件在第一驱动装置的驱动下能够相对于锅体上下运动，以将煎药机中的药包抬升至高于锅体边沿的位置；拨动机构，设置在锅体的外侧，具有拨动药包离开锅体的拨杆以及驱动拨杆的第二驱动装置。进一步地，所述拨动机构为旋转拨动机构。进一步地，所述第二驱动装置包括回转气缸或回转式电机模组，致动拨杆以使拨杆旋转，其中，拨杆通过与拨杆互相垂直设置的旋转轴连接到第二驱动装置。进一步地，所述拨动机构为平移拨动机构。进一步地，所述第二驱动装置包括伸缩式电机模组、液压缸组件或气缸组件，致动拨杆沿着一个方向往复移动，其中所述一个方向与拨杆的延伸方向之间的角度在45度至135度之间。进一步地，所述煎药机药包移除机构包括：控制装置，控制所述第二驱动装置的操作。进一步地，所述竖直支撑构件的一部分从锅体的底部伸入锅体内，并与锅体的底部保持密封。进一步地，所述竖直支撑构件包括设置在竖直支撑构件的顶端并支撑药包的支撑盘。进一步地，所述拨杆是杆状或板状结构。进一步地，所述第二驱动装置连接于拨杆的中部或端部。根据本技术的煎药机药包移除机构，可以实现高效、快速的药包自动化清除动作，满足了现有煎药系统的自动化改造实际需求，从而实现药包移除过程的无人操作，有助于实现煎药的自动化。附图说明图1是根据本技术的一个实施例的煎药机药包移除机构。图2是根据本技术的另一实施例的煎药机药包移除机构。附图标号说明：1、煎药机，2、直线运动机构，3、支撑盘，4、旋转拨动机构，5、拨杆，6、旋转轴，7、平移拨动机构，8、回转气缸，9、电磁阀，10、电机模组。具体实施方式以下，参照附图来详细说明本技术的优选实施例。应当清楚的是，在下面对实施例的说明和附图中，对相同部件标注相同符号，并省略重复的说明。在传统的煎药机中，中药汤剂煎煮完毕后，移除煎药机中的药包通常通过人工移除药包或多轴机器人移除药包，但是人工移除药包无法适用于自动化煎药系统，而多轴机器人成本高、占地空间大，并且在自动化升级时使用多轴机器人将引起布局的变化。本技术提出了一种煎药机药包移除机构，可以实现高效、快速的药包自动化清除动作，满足了现有煎药系统的自动化改造实际需求，从而实现药包移除过程的无人操作。参照图1，示出了根据本技术的一个实施例的煎药机药包移除机构，其主要包括直线运动机构2和旋转拨动机构4。直线运动机构2被竖直设置并包括第一驱动装置(未示出)和至少一部分设置在煎药机1的锅体中的竖直支撑构件，该竖直支撑构件在第一驱动装置的驱动下能够相对于锅体上下运动，以将煎药机1中的药包抬升至高于锅体边沿的位置。直线运动机构2可以是专利号为ZL201420066771.6的技术专利中所公开的直线运动丝杠组件，并且相应地，第一驱动装置是电机，竖直支撑构件是内套组件。替代地，直线运动机构2也可以是多连杆机构、齿轮齿条机构、气动机构或液压机构以及本领域公知的能够实现直线运动的其它机构。相应地，第一驱动装置可以是电机、气缸组件、液压缸组件或其它致动装置，竖直支撑构件可以是被第一驱动装置驱动以进行往复直线运动的连杆组件、齿条机构或活塞杆以及其他组件。如专利号为ZL201420066771.6的技术专利中所述的，所述竖直支撑构件的一部分从锅体的底部伸入锅体内，并与锅体的底部保持密封。所述竖直支撑构件包括设置在竖直支撑构件的顶端并支撑药包的支撑盘3。药包(未示出)位于所述竖直支撑构件的支撑盘3上，在中药汤剂煎煮完毕后，所述竖直支撑构件在控制系统的指令下通过第一驱动装置将药包抬升至高于锅体边沿的位置。旋转拨动机构4设置为邻近于煎药机1并包括拨杆5和第二驱动装置。如图1所示，第二驱动装置可以是回转气缸8，大致水平延伸的拨杆5通过竖直延伸的旋转轴6螺栓连接、焊接、粘合或本领域公知的其它连接技术连接到回转气缸8。将理解的是，第二驱动装置也可以是回转式电机模组或者本领域公知的实现旋转运动的其它机构。旋转拨动机构4可以设置在煎药机1的左侧、右侧、前侧或后侧，以便于进行拨动操作。旋转拨动机构4的设置位置取决于煎药机的整机结构以及锅盖的开盖方式。拨杆5能够旋转，当进行煎药作业时，拨杆5被旋转到远离煎药机的位置而不干涉正常的煎药作业，并且拨杆5的长度被设计为适于拨动支撑盘3上的药包离开锅体。拨杆5可以是杆状或板状结构，并且第二驱动装置可以连接于拨杆5的端部。控制装置控制第二驱动装置的操作以驱动拨杆5进行旋转运动而拨动药包离开锅体。参照图2，示出了根据本技术的另一实施例的煎药机药包移除机构，其主要包括直线运动机构2和平移拨动机构7。直线运动机构2的配置与图1中的相同，在此省略其详细描述。平移拨动机构7可以设置在煎药机的左侧、右侧、前侧或后侧。平移拨动机构7的设置位置取决于煎药机的整机结构以及锅盖的开盖方式。平移拨动机构7包括拨杆5和第二驱动装置。第二驱动装置可以是伸缩式电机模组10、液压缸组件或气缸组件或者本领域公知的实现直线运动的其它机构，以致动拨杆5沿着一个方向往复移动。所述一个方向与拨杆5的延伸方向之间成一定的角度，该角度例如在45度至135度之间或者也可以是便于拨动药包的其它角度范围。拨杆5可以连接到第二驱动装置。拨杆5可以是杆状或板状结构，拨杆5的长度被设计为适于拨动支撑盘3上的药包离开锅体，并且第二驱动装置可以连接于拨杆5的中部或端部。平移拨动机构7在电磁阀9的控制下实现拨杆5的伸出和缩回运动以及准确的定位。下面描述根据本技术的实施例的煎药机药包移除机构的操作过程。在使用旋转拨动机构4的情况下，当煎药机1中的中药汤剂煎煮完毕后，锅盖被打开，直线运动机构2在控制系统的指令下通过第一驱动装置的作用将位于支撑盘3上的药包抬升至高于锅体边沿的位置。此时，拨杆5在第二驱动装置的作用下旋转到接近药包的位置，并旋转一定的角度而拨动药包离开锅体。将理解的是，拨杆5在拨动药包时，可以从煎药机1的左侧、右侧、前侧或后侧等各种位置处开始旋转，并且旋转方向可以是顺时针或逆时针，以拨动药包离开锅体，只要不与锅盖或煎药机的其它结构干涉即可。如图2所示，在使用平移拨动机构7的情况下，当煎药机1中的中药汤剂煎煮完毕后，锅盖被打开，平移拨动机构7通过第二驱动装置在电磁阀9的控制下带动拨杆5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煎药机药包移除机构，其特征在于，包括：竖直设置的直线运动机构(2)，包括第一驱动装置和至少一部分设置在煎药机(1)的锅体中的竖直支撑构件，该竖直支撑构件在第一驱动装置的驱动下能够相对于锅体上下运动，以将煎药机(1)中的药包抬升至高于锅体边沿的位置；拨动机构，设置在锅体的外侧，具有拨动药包离开锅体的拨杆(5)以及驱动拨杆(5)的第二驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种煎药机药包移除机构，其特征在于，包括：竖直设置的直线运动机构(2)，包括第一驱动装置和至少一部分设置在煎药机(1)的锅体中的竖直支撑构件，该竖直支撑构件在第一驱动装置的驱动下能够相对于锅体上下运动，以将煎药机(1)中的药包抬升至高于锅体边沿的位置；拨动机构，设置在锅体的外侧，具有拨动药包离开锅体的拨杆(5)以及驱动拨杆(5)的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的煎药机药包移除机构，其特征在于，所述拨动机构为旋转拨动机构(4)。3.根据权利要求2所述的煎药机药包移除机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括回转气缸或回转式电机模组，致动拨杆(5)以使拨杆(5)旋转，其中，拨杆(5)通过与拨杆(5)互相垂直设置的旋转轴(6)连接到第二驱动装置。4.根据权利要求1所述的煎药机药包移除机构，其特征在于，所述拨动机构为平移拨动机构(7)。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建荣，商业旺，南龙，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11