壳状牙科器械载具制造技术

本实用新型专利技术的一方面提供了一种壳状牙科器械载具，用于运载壳状牙科器械，以实现壳状牙科器械在自动化生产线上的流转，所述载具包括：基板；U形凹槽，在所述基板的顶面上形成，用于容纳壳状牙科器械；以及机械手操作槽，横跨所述U形凹槽，为机械手抓取壳状牙科器械提供操作空间。

Shell dental instruments

【技术实现步骤摘要】
壳状牙科器械载具
本申请总体上涉及壳状牙科器械大规模自动化制造过程中所用的载具。
技术介绍
当今，由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械(例如，壳状矫治器以及壳状保持器)越来越受欢迎。就壳状矫治器而言，将患者牙齿从原始布局重新定位到期望的布局，通常需要多个逐次的壳状矫治器，例如，几十个甚至上百个壳状矫治器。这造成了对壳状牙科器械的大量需求，也对壳状牙科器械的生产带来了极大的挑战。为提高生产效率，采用了大规模自动化生产线，并且混合生产属于不同患者的壳状牙科器械。由于每个壳状矫治器对应不同患者的不同矫治阶段，当壳状牙科器械在自动化生产线上流转时，有必要对其进行跟踪。因此有必要提供一种新的载具。
技术实现思路
本技术的一方面提供了一种载具，用于运载壳状牙科器械，以实现壳状牙科器械在自动化生产线上的流转，所述载具包括：基板；U形凹槽，在所述基板的顶面上形成，用于容纳壳状牙科器械；以及机械手操作槽，横跨所述U形凹槽，为机械手抓取壳状牙科器械提供操作空间。在一些实施方式中，所述载具还包括空槽指示标记，形成于所述U形凹槽的底，供识别装置判断所述U形凹槽是否为空。在一些实施方式中，所述空槽指示标记形成于所述U形凹槽的底的顶面。在一些实施方式中，所述U形凹槽的底为透光材料制成，以供辅助光源照明，从而提高识别装置识别壳状牙科器械身份的准确率。在一些实施方式中，所述机械手操作槽位于所述U形凹槽的“U”字的底部，从而形成“ψ”字形。在一些实施方式中，所述机械手操作槽比所述U形凹槽深。在一些实施方式中，所述载具还包括载具信息存储装置，用于存储所述U形凹槽内装载的壳状牙科器械的身份信息。在一些实施方式中，所述载具信息存储装置是位于所述基板的底部。在一些实施方式中，所述载具信息存储装置是RFID装置。附图说明以下将结合附图及其详细描述对本申请的上述及其他特征作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。图1示意性地展示了本申请一个实施例中的载具的顶面；图2示意性地展示了图1所示的载具的底面；图3为图1所示的载具的示意性正视图；以及图4示意性地展示了本申请又一实施例中的载具。具体实施方式以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅是出于说明性的目的，并非意图限制本申请的保护范围。在本申请的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他的实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明并图示的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本申请的保护范围之内。本技术的专利技术人经过大量的工作，开发出了一种载具，用于运载壳状牙科器械在生产线上流转，并且便于系统对壳状牙科器械的跟踪。请参图1至图3，示意性地展示了本申请一个实施例中的载具100。载具100包括基板101。在一个实施例中，基板101可以大致为平板状。在又一实施例中，基板101顶面的轮廓也可以是弧形或其他形态，在本申请的启示下，可以理解，基板101顶面的轮廓可以根据具体需求而定。在一个实施例中，基板101可以是正方形。在又一实施例中，基板101也可以是长方形。在本申请的启示下，可以理解，基板101可以是任何适用的形状，这可以根据具体需求而定。基板101顶面形成用于容纳壳状牙科器械的U形凹槽103，以及横跨U形凹槽103的机械手操作槽105，为机械手抓取U形凹槽103内的壳状牙科器械提供操作空间。在一个实施例中，机械手操作槽105横跨U形凹槽103的“U”字的底部，形成“ψ”字形。在本申请的启示下，可以理解，机械手操作槽105也可以横跨U形凹槽103的其他部位，可根据具体需求而定。在一个实施例中，机械手操作槽105的深度大于U形凹槽103，从而方便机械手夹取U形凹槽103内所装载的壳状牙科器械。基板101底部设有载具信息存储装置107，用于存储载具100所运载的壳状牙科器械的身份信息，以实现对壳状牙科器械的追踪。在一个实施例中，载具信息存储装置107是RFID(RadioFrequencyIdentification)芯片。在本申请的启示下，可以理解，载具信息存储装置107可以是任何其他适用的存储装置，并不限于RFID芯片。U形凹槽103的底上设有空槽指示标记109，当载具100在生产线上流转时，可供位于上方的识别装置识别载具100是否为空。当载具100为空时，所述识别装置能够识别出空槽指示标记109；当载具100装载有壳状牙科器械时，空槽指示标记109被壳状牙科器械遮挡，识别装置识别不出空槽指示标记109，判断载具100装载有壳状牙科器械。在一个实施例中，所述识别装置还能够识别壳状牙科器械的身份信息。在一个实施例中，空槽指示标记109可以是条码、二维码或任何适用的图形。在一个实施例中，U形凹槽103的底是以透光材料制成，供下方的辅助照明光穿透，以提高所述识别装置的准确率。在该实施例中，空槽指示标记109可以设于U形凹槽103的底的上表面或者下表面。在一个实施例中，为了是U形凹槽103能够容纳不同患者的壳状牙科器械，可以对不同患者的牙列模型进行包络统计，据此确定U形凹槽103的轮廓范围。在一个实施例中，可以基于以下方法来确定U形凹槽103的轮廓范围。首先，可以读取牙颌模型的STL文件，并将其沿垂直方向的投影按照包围盒中心与载具100的中心对中。接着，将获取的牙颌模型的投影根据所需精度进行像素化处理形成二值图像。然后，以上述相同的方式处理大量牙颌模型(例如，1000个、2000个、3000个、4000个、5000个等)，将处理后结果进行叠加得出灰度图，从而得出批量牙颌模型投影的包络范围。最后，根据该包络统计范围确定U形凹槽103的轮廓范围。在一个实施例中，以上方法可以借助Matlab软件编程实现。图1至图3所展示的载具100只能装载单个壳状牙科器械，在本申请的启示下，可以理解，可以根据需求提供能够装载多个壳状牙科器械的载具。请参图4，展示了本申请另一实施例中的载具200。载具200包括基板201以及在基板201上形成的多个壳状牙科器械装载模块203，其中，每个壳状牙科器械装载模块203的结构可以与载具100相类似，即每个壳状牙科器械装载模块203可以包括一个U形凹槽、横跨U形凹槽的机械手操作槽以及空槽指示标记。在一个实施例中，载具200可以只设置一个载具信息存储装置，用于存储所有装载模块203内装载的壳状牙科器械的身份信息。在又一实施例中，载具200也可以设置多个载具信息存储装置。尽管在此公开了本申请的多个方面和实施例，但在本申请的启发下，本申请的其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的，而非限制目的。本申请的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。同样，各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置，其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的内容并不限于所示的示例性架构或配置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳状牙科器械载具，用于运载壳状牙科器械，以实现壳状牙科器械在自动化生产线上的流转，其特征在于，所述载具包括：基板；U形凹槽，在所述基板的顶面上形成，用于容纳壳状牙科器械；以及机械手操作槽，横跨所述U形凹槽，为机械手抓取壳状牙科器械提供操作空间。

【技术特征摘要】
1.一种壳状牙科器械载具，用于运载壳状牙科器械，以实现壳状牙科器械在自动化生产线上的流转，其特征在于，所述载具包括：基板；U形凹槽，在所述基板的顶面上形成，用于容纳壳状牙科器械；以及机械手操作槽，横跨所述U形凹槽，为机械手抓取壳状牙科器械提供操作空间。2.如权利要求1所述的载具，其特征在于，它还包括空槽指示标记，形成于所述U形凹槽的底，供识别装置判断所述U形凹槽是否为空。3.如权利要求2所述的载具，其特征在于，所述空槽指示标记形成于所述U形凹槽的底的顶面。4.如权利要求1所述的载具，其特征在于，所述U形凹槽的底为透光材料制...

【专利技术属性】
技术研发人员：范狄，
申请(专利权)人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32