一种临床智能辅助操控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种临床智能辅助操控系统，包括主控平台、机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，所述主控平台分别连接机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，五自由度运动定位部分包括电机控制电路、驱动电路、步进电机和机械构件，本发明专利技术与已有手工治疗相对照，其效果是积极和明显的。可以实现高精度的运动控制和超越人手的精确性和稳定性。这样不仅可以保持足够长的耐力，提高劳动效率，而且其治疗强度不会“衰减”，将在客观“设定”的标准下执行，这对于降低医务人员在治疗(操作)过程中的劳动强度，解放医务工作者于繁重的医疗器械相关操作有重大意义和社会价值。

【技术实现步骤摘要】
一种临床智能辅助操控系统
本专利技术涉及一种操控系统，具体是一种临床智能辅助操控系统。
技术介绍
随着疼痛学科的快速发展，疼痛的治疗量和需求快速增长。然而临床很多物理操作需要人手完成，如冲击波治疗、各种物理光波治疗，每天安排专人操作，操作的力量不足导致患者的疗效受到影响，长期的损耗导致医疗人员本身的劳损。增加人手意味着需要更多的医疗人员，造成人员的浪费，因此机械臂智能辅助系统，部分替代医疗人员的手臂进行操作，可以依据患者的治疗需求施加足够的力量，保持足够长的耐力。但由于冲击波治疗的冲头会是施加一定频率的压力，所以设计上满足，足够强的支撑结构，有固定装置，使其有稳定的重心。传动上实现无极变速多方向移动，还要考虑到保护装置，防止压力过大造成损害。理想的机器人辅助操作系统，可以实现高精度的运动控制和超越人手的精确性和稳定性。这样不仅可以保持足够长的耐力，提高劳动效率，而且其治疗强度不会“衰减”，将在客观“设定”的标准下执行，这对于降低医务人员在治疗(操作)过程中的劳动强度，解放医务工作者于繁重的医疗器械相关操作有重大意义和社会价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种临床智能辅助操控系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种临床智能辅助操控系统，包括主控平台、机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，其特征在于，所述主控平台分别连接机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，五自由度运动定位部分包括电机控制电路、驱动电路、步进电机和机械构件，反馈部分包括限流保护模块、平衡位光电开关反馈模块、压力传感器反馈模块、湿度传感器反馈模块和距离传感器反馈模块，机头治疗部分包括治疗机头、机头治疗功能电路和输出模块，主控平台内部设有微控制器，微控制器分别连接电机控制电路、治疗机头、限流保护模块、平衡位光电开关反馈模块、压力传感器反馈模块、湿度传感器反馈模块和距离传感器反馈模块，治疗机头还分别连接机头治疗功能和距离...

【技术特征摘要】
1.一种临床智能辅助操控系统，包括主控平台、机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，其特征在于，所述主控平台分别连接机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，五自由度运动定位部分包括电机控制电路、驱动电路、步进电机和机械构件，反馈部分包括限流保护模块、平衡位光电开关反馈模块、压力传感器反馈模块、湿度传感器反馈模块和距离传感器反馈模块，机头治疗部分包括治疗机头、机头治疗功能电路和输出模块，主控平台内部设有微控制器，微控制器分别连接电机控制电路、治疗机头、限流保护模块、平衡位光电开关反馈模块、压力传感器反馈模块、湿度传感器反馈模块和距离传感器反馈模块，治疗机头还分别连接机头治疗功能和距离传感器反馈模块，机头治疗功能还连接输出模块，输出模块还连接压力传感器反馈模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑拥军，陆大远，解温品，丁晓燕，
申请(专利权)人：华东医院，
类型：发明
国别省市：上海,31