【技术实现步骤摘要】
使用荧光团测量血流方向的设备和方法
本专利技术涉及一种使用荧光团,特别是荧光团的推注,来确定血管中的血流方向的设备和方法。
技术介绍
在神经外科手术中,使用吲哚菁绿(ICG)的荧光血管造影术通常用于识别手术区域中的血管。经验丰富的外科医生或助手能够在显示了图像数据的帧的时间序列的视频中区分不同类型的组织,上述图像数据在荧光团的荧光光谱中获得。为了识别血管,外科医生或助手研究荧光强度的时间和空间发展。这种发展允许外科医生或助手辨别动脉、毛细血管、静脉和病理情况,例如动脉-静脉畸形。然而,目前对荧光图像视频的认知分析容易出错。因此,需要提供一种用于帮助外科医生或助手在手术期间快速理解手术区域的视觉信息的设备和方法。
技术实现思路
根据本专利技术的设备和方法旨在提供这种帮助:自动检测血管和这些血管内的血流方向,并且在输出图像数据中标记待显示给用户(例如外科医生或助手)的血流方向。根据本专利技术的设备包括:-输入接口,用于在荧光团的荧光光谱的至少一部分中检索输入图像数据的至少一个输入帧,-图案辨别模块,用于识别输入图像数据内的至少一个血管结构,-计算模块,用于根据沿着所识别的 ...
【技术保护点】
1.一种使用荧光团(16)测量血流方向(42)的设备(1),包括:输入接口(2),用于在荧光团(16)的荧光光谱的至少一部分中检索输入图像数据(10)的至少一个输入帧(6),图案辩别模块(26),用于识别输入图像数据(10)内的至少一个血管结构(14、38),计算模块(28),用于根据沿着所识别的血管结构(38)的空间梯度(dI/dx)和在所识别的血管结构(38)中的至少一个位置(A)处的时间梯度(dI/dt)来确定所识别的血管结构(38)中的血流方向(42),图像生成器模块,用于计算输出图像数据(49)的至少一个输出帧(48),其中输入图像数据(10)对应于所识别的血管结 ...
【技术特征摘要】
2017.12.28 EP 17210909.21.一种使用荧光团(16)测量血流方向(42)的设备(1),包括:输入接口(2),用于在荧光团(16)的荧光光谱的至少一部分中检索输入图像数据(10)的至少一个输入帧(6),图案辩别模块(26),用于识别输入图像数据(10)内的至少一个血管结构(14、38),计算模块(28),用于根据沿着所识别的血管结构(38)的空间梯度(dI/dx)和在所识别的血管结构(38)中的至少一个位置(A)处的时间梯度(dI/dt)来确定所识别的血管结构(38)中的血流方向(42),图像生成器模块,用于计算输出图像数据(49)的至少一个输出帧(48),其中输入图像数据(10)对应于所识别的血管结构(38)的部分覆盖有代表血流方向(42)的时变的标记数据(52),和输出接口(32),用于输出所述输出帧(48)。2.根据权利要求1所述的设备(1),其中计算模块(28)适于计算至少一个所识别的血管结构(38)的中心线(54),并且其中至少一个位置(A)位于中心线(54)上。3.根据权利要求1或2所述的设备(1),其中计算模块(28)被配置为根据输入帧中的像素阵列(11)的平均荧光强度(I)计算空间梯度(dI/dx)。4.根据权利要求3所述的设备(1),其中计算模块(28)适于计算至少一个所识别的血管结构(38)的中心线(54),并且其中阵列(11)垂直于中心线(54)延伸穿过所识别的血管结构(38)的至少部分。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1),其中计算模块(28)被配置为根据空间梯度(dI/dx)和时间梯度(dI/dt)的符号比较来计算血流方向(42)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(1),其中图案辩别模块(26)适于沿着所识别的血管结构(38)限定正方向(x),并且其中计算模块(28)适于当时间梯度(dI/dt)和空间梯度(dI/dx)具有相反符号时确定沿正方向(x)的血流方向(42)。7.根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔治·塞梅利斯,
申请(专利权)人:徕卡仪器新加坡有限公司,
类型:发明
国别省市:新加坡,SG
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