控制方法、控制装置和精喂坊制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、控制装置和精喂坊。控制方法用于控制精喂坊，所述精喂坊包括搬运装置和多个破袋料斗，所述搬运装置围成有运行空间，多个所述破袋料斗安装在所述运行空间内。所述控制方法包括：控制所述搬运装置获取吨袋，所述吨袋用于存储原料；控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗；控制所述搬运装置将所述原料从所述吨袋中释放至所述破袋料斗中。本申请实施方式的控制方法、控制装置和精喂坊中，利用搬运装置自动地将吨袋中的原料释放到破袋料斗中，从而能够减少人力成本，并且提高了精喂坊的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置和精喂坊
本申请涉及一种饲料生产系统，更具体而言，涉及一种控制方法、控制装置和精喂坊。
技术介绍
随着社会的发展，养殖业越来越发达，由传统的散养变成了现在的集中养殖。由于动物(例如，猪)在不同生长阶段、不同生理要求所需要的营养不相同，因而，按科学配方把多种不同的原料，依一定比例均匀混合，并按规定的工艺流程生产的饲料，广泛应用于养殖业。然而，相关技术的饲料生产线生产饲料的工艺流程仍然有许多需要改进的地方。例如，相关技术的饲料生产线的自动化程度仍需要提高。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种控制方法、控制装置和精喂坊。本申请实施方式的控制方法可以用于控制精喂坊，所述精喂坊包括搬运装置和多个破袋料斗，所述搬运装置围成有运行空间，多个所述破袋料斗安装在所述运行空间内。所述控制方法包括：控制所述搬运装置获取吨袋，所述吨袋用于存储原料；控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗；控制所述搬运装置将所述原料从所述吨袋中释放至所述破袋料斗中。本申请实施方式的控制装置可以用于控制精喂坊，所述精喂坊包括搬运装置和多个破袋料斗，所述搬运装置围成有运行空间，多个所述破袋料斗安装在所述运行空间内。所述控制装置包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块。所述第一控制模块用于控制所述搬运装置获取吨袋，所述吨袋用于存储原料。所述第二控制模块用于控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗。所述第三控制模块用于控制所述搬运装置将所述原料从所述吨袋中释放至所述破袋料斗中。本申请实施方式的精喂坊包括搬运装置和多个破袋料斗，所述搬运装置围成有运行空间，多个所述破袋料斗安装在所述运行空间内。所述精喂坊还包括控制器，所述控制器用于：控制所述搬运装置获取吨袋，所述吨袋用于存储原料；控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗；控制所述搬运装置将所述原料从所述吨袋中释放至所述破袋料斗中。本申请实施方式的控制方法、控制装置和精喂坊中，利用搬运装置自动地将吨袋中的原料释放到破袋料斗中，从而能够减少人力成本，并且提高了精喂坊的自动化程度。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的精喂坊的立体结构示意图；图2至图5是图1中的精喂坊的部分立体结构示意图；图6是本申请某些实施方式的精喂坊的传输装置的立体结构示意图；图7是本申请某些实施方式的精喂坊的立体结构示意图；图8是本申请某些实施方式的精喂坊的粉料传输组件的立体结构示意图；图9是本申请某些实施方式的精喂坊的颗粒传输组件的立体结构示意图；图10及图11是本申请某些实施方式的精喂坊的粉碎装置的立体结构示意图；图12是本申请某些实施方式的精喂坊的脉冲除尘组件的工作原理示意图；图13至图17是本申请某些实施方式的精喂坊的立体结构示意图；图18是本申请某些实施方式的精喂坊的作业平台的立体结构示意图；图19是本申请某些实施方式的精喂坊的作业平台的部分分解结构示意图；图20是本申请某些实施方式的精喂坊的立体结构示意图；图21是图20中的精喂坊的部分放大示意图；图22是本申请实施方式的精喂坊的小料斗的部分分解示意图；图23是图22中的料斗沿XXIII-XXIII线的截面示意图；图24至图27是本申请某些实施方式的精喂坊的破袋组件的立体结构示意图；图28至图31是本申请某些实施方式的精喂坊的安装件的立体结构示意图；图32是本申请某些实施方式的精喂坊的大料斗的立体结构示意图；图33是图32中的料斗沿XXXIII-XXXIII线的截面示意图；图34是本申请实施方式的精喂坊的破袋料斗的立体示意图；图35是本申请实施方式的精喂坊的料斗系统的立体示意图；图36是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图37是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；图38是本申请某些实施方式的精喂坊的示意图；图39是本申请某些实施方式的搬运装置的示意图；图40是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图41是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；图42是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图43是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；图44是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图45是本申请某些实施方式的第二控制模块的示意图；图46是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图47是本申请某些实施方式的第三控制模块的示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1及与图2，本申请的精喂坊100包括混合装置70、辅助进料装置60、搬运装置10和多个粉料斗301，搬运装置10围成有运行空间113，多个粉料斗301安装在运行空间113内，搬运装置10用于将待混合的原料搬运至多个粉料斗301内，多个粉料斗301均与辅助进料装置60连通，辅助进料装置60与混合装置70连通，辅助进料装置60用于称量并存储待混合的原料，混合装置70用于混合待混合的原料。请结合图31，本申请的粉料斗301可以为破袋料斗303，粉料斗301包括大料斗31和设置在大料斗31上的破袋组件33。在需要将吨袋101内待混合的的原料倾倒到粉料斗301内时，搬运装置10将装有原料的吨袋101搬运至粉料斗301的上方，并将吨袋101放置在破袋组件33上，以使吨袋101在重力作用下与破袋组件33紧密接触，以便被破袋组件33刺破，从而能够将吨袋101内的原料倾倒到大料斗31内，因此，使用破袋组件33将吨袋101内的原料倾倒到粉料斗301内，不需要人工介入，从而提升了饲料生产的自动化程度并提高了饲料生产的效率。每个粉料斗301内存储的待混合的原料可以均不相同。多个粉料斗301内的待混合的原料分别(不同时)加入到辅助进料装置60中，辅助进料装置60能够分别称量从不同粉料斗301进入的待混合的原料的重量，并存储在辅助进料装置60中。混合装置70用于混合从辅助进料装置60进入的多种不同的待混合的原料，以获取不同配比的混合饲料。在其他实施方式中，多个粉料斗301中的待混合的原料也可以相同、或者部分相同。待混合的原料可以为粉料，粉料可以为麦麸、糠、大豆粉末、玉米粉末、高粱粉末、面粉等非颗粒状的农产品。在其他实施方式中，待混合的原料也可以为颗粒料，颗粒料可以为大豆、玉米、高粱、小麦等颗粒状的农产品。本实施方式的辅助进料装置60可以称量所有的、从多个粉料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制精喂坊，所述精喂坊包括搬运装置和多个破袋料斗，所述搬运装置围成有运行空间，多个所述破袋料斗安装在所述运行空间内，所述控制方法包括：控制所述搬运装置获取吨袋，所述吨袋用于存储原料；控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗；控制所述搬运装置将所述原料从所述吨袋中释放至所述破袋料斗中。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制精喂坊，所述精喂坊包括搬运装置和多个破袋料斗，所述搬运装置围成有运行空间，多个所述破袋料斗安装在所述运行空间内，所述控制方法包括：控制所述搬运装置获取吨袋，所述吨袋用于存储原料；控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗；控制所述搬运装置将所述原料从所述吨袋中释放至所述破袋料斗中。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吨袋上设置有包括原料信息的标签，所述搬运装置包括扫描组件，所述控制方法还包括：控制所述扫描组件扫描所述标签以获取所述吨袋对应的原料信息；根据所述原料信息确定待接收破袋料斗；所述控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗，包括：控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至所述待接收破袋料斗。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据输入信号确定待接收破袋料斗；所述控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗，包括：控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至所述待接收破袋料斗。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述搬运装置包括滑动支架、滑动驱动组件、升降驱动组件，所述控制所述搬运装置将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗，包括：通过所述升降驱动组件将所述吨袋上升至第一预定高度；通过所述滑动支架和所述滑动驱动组件将所述吨袋搬运至对应的所述破袋料斗上方并停留第一预定时间。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述破袋料斗包括破袋组件，所述控制所述搬运装置将所述原料从所述吨袋中释放至所述破袋料斗中，包括：通过所述升降驱动组件将所述吨袋下降至所述破袋组件以使所述破袋组件将所述吨袋刺破并停留第二预定时间；通过所述升降驱动组件将所述吨袋上升至第二预定高度并停留第三预定时间。6.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制精喂坊，所述精喂坊包括搬运装置和多个破袋料斗，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，刁健军，韦江成，庞武林，辛飞侠，蒙润东，
申请(专利权)人：广西扬翔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45