一种樱桃果蒂去除装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种樱桃果蒂去除装置及工作方法，包括：与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂；驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动；升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动；固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动，本发明专利技术工作效率高，劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种樱桃果蒂去除装置及工作方法
本专利技术涉及樱桃加工设备
，具体涉及一种樱桃果蒂去除装置及工作方法。
技术介绍
专利技术人发现，目前樱桃的果蒂去除工作主要采用人工去除，占用了大量的劳动力，劳动强度大，生产效率低，且难以控制产品质量，出现了新鲜的樱桃积压腐烂的现象，给种植者造成了巨大的损失，无法满足现代果品加工的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供樱桃果蒂去除装置，能够实现自动化同时对多个樱桃的果蒂进行去除，生产效率高，极大的降低了操作人员的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种樱桃果蒂去除装置，包括：与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂。驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动。升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动。固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动。本专利技术的工作原理为，将樱桃在固定机构下方均匀设置多排，每排樱桃的位置与相邻的用于夹持果蒂的第一去蒂板及第二去蒂板之间空间的位置相对应，樱桃的果蒂位于相邻第一去蒂板及第二去蒂板之间位置，驱动机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构作相向运动，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板作相向运动，夹紧樱桃的果蒂，升降机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构上升，在固定板的限制下，樱桃的果肉部分无法上升，相邻的第一去蒂板和第二去蒂板可夹持住果蒂，在升降机构的作用下将果蒂从果肉部分拔除。本专利技术的有益效果：本专利技术的樱桃去蒂装置，使用方便，自动化程度高，可同时对多个樱桃进行去蒂操作，去蒂过程无需人工参与，极大的提升了樱桃去蒂工作的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，而且保证了产品质量，满足现代果品加工的需求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本专利技术实施例1第一去蒂板机构及第二去蒂板机构相对位置示意图；图2为本专利技术实施例1未设置固定机构时整体结构示意图；图3为本专利技术实施例1衔铁连接机构结构示意图；图4为本专利技术实施例1升降机构结构示意图；图5为本专利技术实施例1不完全齿轮结构示意图；图6为本专利技术实施例1连接板结构示意图；图7为本专利技术实施例1整体结构示意图；图8为本专利技术实施例1整体结构主视示意图；图9为本专利技术实施例1整体结构爆炸示意图；其中，1.第一支撑板，2.第一去蒂板，3.第二支撑板，4.第二去蒂板，5.腰孔，6.腹板，7.梁板，8.第一推拉式电磁铁，9.第二推拉式电磁铁，10.开口，11.衔铁连接板，12.安装环，13.支杆，14.滑块，15.滑轨，16.齿条，17.不完全齿轮，18.导轨，19.主动轮，20.连杆，21.连接轴，22.固定板，23.支撑板。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。正如
技术介绍
所介绍的，现有的樱桃去蒂工作采用人工进行，工作效率低，劳动强度大，而且产品质量无法保证，针对上述问题，本申请提出了一种樱桃果蒂去除装置。一种樱桃果蒂去除装置，包括：与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂。驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动。升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动。固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动。进一步的，所述第一去蒂机构包括多个第一支撑板，所述第一支撑板的底面固定有多个等距分布的第一去蒂板，所述第二去蒂机构包括多个与第一支撑板交错分布的第二支撑板，所述第二支撑板底面固定有多个等距分布的第二去蒂板，所述第一去蒂板与第二去蒂板交错分布。进一步的，所述驱动机构包括固定在连接板的至少一对推拉式电磁铁，每对推拉式电磁铁包括第一推拉式电磁铁及第二推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁通过衔铁连接机构与第一去蒂板机构连接，所述第二推拉式电磁铁通过衔铁连接机构与第二去蒂板机构连接。进一步的，所述衔铁连接机构包括衔铁连接板，用于与第一去蒂板机构或第二去蒂板机构连接，所述衔铁连接板固定有安装环，所述安装环用于与推拉式电磁铁的磁铁部分固定连接。进一步的，所述升降机构与连接板的两端连接，包括齿条、不完全齿轮及动力机构，所述齿条固定在连接板侧面，所述齿条与只能够绕自身圆心转动的不完全齿轮相啮合，所述齿条与导轨滑动连接，不完全齿轮可带动齿条作升降运动，所述不完全齿轮与动力机构连接，所述动力机构可驱动不完全齿轮的转动。进一步的，所述动力机构采用能够自主转动的主动轮，所述不完全齿轮的圆心位置处伸出有连杆，所述连杆设置有腰孔，所述腰孔中穿过有连接轴，所述连接轴与主动轮的端面偏心位置处固定连接。进一步的，所述固定机构采用多个固定板，所述固定板与第一去蒂板及第二去蒂板平行设置，所述固定板设置在用于夹持果蒂的相邻的第一去蒂板及第二去蒂板之间空间的两侧。进一步的，所述第一去蒂板及第二去蒂板的截面均为梯形，第一去蒂板厚度较小的一端与第一支撑板连接，第二去蒂板厚度较小的一端与第二支撑板连接。进一步的，所述第一去蒂板及第二去蒂板外周包裹有弹性层。本实施例还公开了一种樱桃果蒂去除装置的工作方法：驱动机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构作相向运动，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板作相向运动，夹紧樱桃的果蒂，升降机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构上升，在固定机构的限制下，樱桃的果肉部分无法上升，相邻的第一去蒂板和第二去蒂板可夹持住果蒂，在升降机构的作用下将果蒂从果肉部分拔除。下面结合附图对本实施例进行详细说明：实施例1：如图1-9所示，一种樱桃果蒂去除装置，包括第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，所述第一去蒂板机构包括三个平行设置的第一支撑板1，所述第一支撑板的底端面固定有多个等间距分布的第一去蒂板2，所述第二去蒂板机构包括四个平行设置的第二支撑板3，所述第二支撑板底面固定有多个等间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种樱桃果蒂去除装置，其特征在于，包括：与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂；驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动；升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动；固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动。

【技术特征摘要】
1.一种樱桃果蒂去除装置，其特征在于，包括：与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂；驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动；升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动；固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动。2.如权利要求1所述的一种樱桃果蒂去除装置，其特征在于，所述第一去蒂机构包括多个第一支撑板，所述第一支撑板的底面固定有多个等距分布的第一去蒂板，所述第二去蒂机构包括多个与第一支撑板交错分布的第二支撑板，所述第二支撑板底面固定有多个等距分布的第二去蒂板，所述第一去蒂板与第二去蒂板交错分布。3.如权利要求1所述的一种樱桃果蒂去除装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在连接板的至少一对推拉式电磁铁，每对推拉式电磁铁包括第一推拉式电磁铁及第二推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁通过衔铁连接机构与第一去蒂板机构连接，所述第二推拉式电磁铁通过衔铁连接机构与第二去蒂板机构连接。4.如权利要求3所述的一种樱桃果蒂去除装置，其特征在于，所述衔铁连接机构包括衔铁连接板，用于与第一去蒂板机构或第二去蒂板机构连接，所述衔铁连接板固定有安装环，所述安装环用于与推拉式电磁铁的磁铁部分固定连接。5.如权利要求1所述的一种樱桃果蒂去除装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，吕宗凯，鲁中歧，刘文钺，靳宗凯，冯硕，李达，宋均童，宋怡仁，孟庆园，李云斌，李景云，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37