本发明专利技术涉及一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，所述高度调节装置包括与减速箱外壳固接的支撑梁，以及与所述支撑梁固接的上丝杠支撑板和下固定板，所述下固定板套设在转轴上，所述上丝杠支撑板上轴接有丝杠固定块，丝杠固定块上穿设有丝杠，丝杠上设有位于丝杠固定块两侧的限位台，丝杠上的螺纹部分通过螺纹连接有螺母块，所述轮支撑板上固接有与所述螺母块轴接的下丝杠支撑板。本发明专利技术通过调节丝杠可调整行走部分距离地面的垂直距离，配合割台前轮的高度调节，可以使行走部分和割台割刀达到合适的工作状态；辅助刹车转向装置配合带有差速机构的减速箱可以实现轻松转向，大大减少人力消耗，使机器可以更好的辅助人去完成工作。
A Height Adjusting Device and Auxiliary Brake Steering Device for Mulberry Cutting Machine
【技术实现步骤摘要】
一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置
本专利技术涉及农业机械与装备领域，尤其涉及到一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置。
技术介绍
桑蚕产业作为我国传统特色产业，至今已有5500年的历史。据统计，2017年全国桑园面积1183.1万亩。桑蚕业快速发展，种桑养蚕成为农民致富的门路。桑农每年需要在夏季和冬季两季用手工砍伐桑树杆，要耗费大量人力和物力，且工作效率很低。另外，割桑时要求割断处要尽量靠近桑树的根部。目前的割桑机高度无法调节，无法满足割断处要靠近桑树根部合适位置的要求，且转向仍需依靠人力，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，解决了靠近桑树的根部割桑的问题，而且在减少了人力消耗的同时提高了工作效率。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，所述割桑机的动力输出轴通过减速箱连接有转轴，所述转轴上通过轴承连接有轮支撑板，所述轮支撑板上安装有与转轴传动连接的行走轮；所述高度调节装置包括与减速箱外壳固接的支撑梁，以及与所述支撑梁固接的上丝杠支撑板和下固定板，所述下固定板套设在转轴上，所述上丝杠支撑板上轴接有丝杠固定块，所述丝杠固定块上穿设有丝杠，丝杠上设有位于丝杠固定块两侧的限位台，丝杠上的螺纹部分通过螺纹连接有螺母块，所述轮支撑板上固接有与所述螺母块轴接的下丝杠支撑板。本方案割桑机的动力输出轴输出的动力通过减速箱传至转轴，转轴转动时带动行走轮转动，实现设备行走；下固定板套设在转轴上并可绕转轴转动，转动丝杠时，由于限位台的设置使丝杠不会发生轴向位移，通过丝杠与螺母之间的螺纹作用，使螺母发生沿丝杠轴向的位移，从而通过下丝杠支撑板带动轮支撑板绕转轴转动，从而使行走轮的支撑高度发生改变，达到高度调节目的；螺母与下丝杠支撑板之间、丝杠固定块与上丝杠支撑板之间均采用轴接，使螺母和丝杠固定块均可转到，避免了丝杠转动时发生干涉。作为优化，所述支撑梁通过上固定板与上丝杠支撑板固接，所述上丝杠支撑板包括两分别位于丝杠固定块两侧且与丝杠固定块轴接的侧板，所述侧板与上固定板通过螺栓连接，所述上固定板上开设有供螺栓穿过的中心孔和若干调节孔，所述调节孔位于以中心孔的圆心为圆心的圆弧上，所述侧板上开设有与中心孔和调节孔对应的螺栓孔。本优化方案的设置，可以调整上丝杠支撑板和上固定板之间的夹角，从而可调整高度的调整范围，其中一个螺栓孔与中心孔相对，另一螺栓孔与不同调节孔相对时，上丝杠支撑板与上固定板间的夹角发生变化，调整后，通过螺栓紧固，使上丝杠支撑板与上固定板相对固定。作为优化，所述轮支撑板为两件，分别位于行走轮的两侧。本优化方案将轮支撑板设置为两件，提高了行走轮的稳定性和行走轮安装载体的结构强度。作为优化，分别与两轮支撑板固接的两下丝杠支撑板之间通过加强杆固接。本优化方案通过加强杆将两轮支撑板固接为一体，提高了结构强度，避免在高度调节时出现变形。作为优化，所述减速箱的输出轴固接有轴套筒，所述轴套筒通过销轴连接十字万向联轴器，十字万向联轴器与转轴固接，轴套筒上开设有沿轴向分布的若干销轴孔。本优化方案通过设置轴套筒和十字万向联轴器，减小了转轴的长度，减低了加工和装配难度，将销轴穿设在销轴孔中实现轴套筒与十字万向联轴器的连接，通过旋转不同的销轴孔，可以实现两行走轮间距的不同，满足不同株距的使用要求。作为优化，所述辅助刹车转向装置包括与轴套筒固接的法兰盘、与法兰盘固接的刹车片，以及与减速箱外壳固接的刹器，两轴套筒分别位于减速箱两侧。本优化方案通过法兰盘将刹车片与轴套筒相对固定，通过刹器对刹车片的接触实现对轴套筒转动的限制，从而实现刹车，如果使其中一轴套筒停止转动，另一轴套筒正常转动，即可完成转向，大大降低了劳动强度。作为优化，所述法兰盘通过穿设至轴套筒内的定位销与轴套筒固接，轴套筒上开设有若干沿轴向分布的定位销孔。本优化方案通过定位销穿设在定位销孔中实现法兰盘与轴套筒的固接，可通过选择不同的定位销孔实现刹器与刹车片相对位置的调整，以保证刹车的可靠性。作为优化，所述丝杠上穿设有调节把手。本优化方案通过设置调节把手方便转动丝杠，有利于提高高度调节的效率。作为优化，割桑机的割台架上固接有竖直设置的外套管，所述外套管中滑接有内套管，所述内套管的下端安装有前轮，外套管和内套管上分别开设有若干沿竖直方向布置的通孔，通孔内穿设有调整销轴。本优化方案通过内套管在外套管中的滑动，实现前轮高度的调整，从而实现了割台高度的单独调整，也可与行走轮共同实现高度调节，通过调整销轴实现外套管与内套管位置的相对固定，通过将调整销轴穿设在不同高度的通孔中，可实现割台高度的固定。作为优化，所述转轴上固设有主动链轮，行走轮的轮轴上固设有与主动链轮通过链条连接的从动链轮，轮支撑板上安装有与链条啮合的张紧链轮。本优化方案通过链条传动将减速箱传递的动力传至行走轮，提高了传力的可靠性，满足在桑园内的行走要求。本专利技术的有益效果为：通过调节丝杠可调整行走部分距离地面的垂直距离，配合割台前轮的高度调节，可以使行走部分和割台割刀达到合适的工作状态；辅助刹车转向装置配合带有差速机构的减速箱可以实现轻松转向，大大减少人力消耗，使机器可以更好的辅助人去完成工作；该装置结构紧凑，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠的特点，可以使用在许多类似农业机器上，具有较好的实用性和推广前景。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中Ⅰ处放大视图；图3为图1中Ⅱ处放大视图；图4为本专利技术的侧视图；图中所示：1、加强杆，2、下丝杠支撑板，3、下固定板，4、螺母块，5、丝杠，6、丝杠固定块，7、调节把手，8、上丝杠支撑板，9、上固定板，10、主动链轮，11、转轴，12、张紧链轮，13、轮支撑板，14、链条，15、行走轮的轮轴，16、从动链轮，17、行走轮，18、支撑梁，19、十字万向联轴器，20、轴套筒，21、刹器，22、刹车片，23、前轮。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1所示一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，本实施例的割桑机包括行走部分和割台，行走部分包括减速箱和行走轮，割台采用现有技术。割桑机的动力输出轴连接带有差速机构的减速箱，减速箱具有两输出轴，两输出轴分别位于减速箱的两侧，减速箱两输出轴分别固接有轴套筒20，所述轴套筒20通过销轴连接十字万向联轴器19，十字万向联轴器19与转轴11固接，轴套筒上开设有沿轴向分布且与销轴适配的若干销轴孔。两侧的转轴上分别通过轴承套设连接有轮支撑板13，所述轮支撑板13上安装有与转轴传动连接的行走轮17，本实施例的轮支撑板13为两件，分别位于行走轮17的两侧，行走轮为具有防滑凸起的轮胎。传动连接是指在转轴上固设有主动链轮10，行走轮的轮轴15上固设有与主动链轮通过链条14连接的从动链轮16，轮支撑板上安装有与链条啮合的张紧链轮12。高度调节装置包括与减速箱外壳固接的支撑梁18，以及与所述支撑梁18固接的上丝杠支撑板8和下固定板3，支撑梁为两且分别位于减速箱两侧，支撑梁与轴套筒平行。所述下固定板3套设在转轴上，所述上丝杠支撑板8上轴接有丝杠固定块6，所述丝杠固定块6上穿设有丝杠5，丝杠5上设有位于丝杠固定块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，其特征在于：所述割桑机的动力输出轴通过减速箱连接有转轴（11），所述转轴上通过轴承连接有轮支撑板（13），所述轮支撑板（13）上安装有与转轴传动连接的行走轮（17）；所述高度调节装置包括与减速箱外壳固接的支撑梁（18），以及与所述支撑梁（18）固接的上丝杠支撑板（8）和下固定板（3），所述下固定板（3）套设在转轴上，所述上丝杠支撑板（8）上轴接有丝杠固定块（6），所述丝杠固定块（6）上穿设有丝杠（5），丝杠（5）上设有位于丝杠固定块两侧的限位台，丝杠上的螺纹部分通过螺纹连接有螺母块（4），所述轮支撑板（13）上固接有与所述螺母块（4）轴接的下丝杠支撑板（2）。
【技术特征摘要】
1.一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，其特征在于：所述割桑机的动力输出轴通过减速箱连接有转轴（11），所述转轴上通过轴承连接有轮支撑板（13），所述轮支撑板（13）上安装有与转轴传动连接的行走轮（17）；所述高度调节装置包括与减速箱外壳固接的支撑梁（18），以及与所述支撑梁（18）固接的上丝杠支撑板（8）和下固定板（3），所述下固定板（3）套设在转轴上，所述上丝杠支撑板（8）上轴接有丝杠固定块（6），所述丝杠固定块（6）上穿设有丝杠（5），丝杠（5）上设有位于丝杠固定块两侧的限位台，丝杠上的螺纹部分通过螺纹连接有螺母块（4），所述轮支撑板（13）上固接有与所述螺母块（4）轴接的下丝杠支撑板（2）。2.根据权利要求1所述的一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，其特征在于：所述支撑梁（18）通过上固定板（9）与上丝杠支撑板（8）固接，所述上丝杠支撑板（8）包括两分别位于丝杠固定块（6）两侧且与丝杠固定块轴接的侧板，所述侧板与上固定板通过螺栓连接，所述上固定板上开设有供螺栓穿过的中心孔和若干调节孔，所述调节孔位于以中心孔的圆心为圆心的圆弧上，所述侧板上开设有与中心孔和调节孔对应的螺栓孔。3.根据权利要求1所述的一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，其特征在于：所述轮支撑板（13）为两件，分别位于行走轮（17）的两侧。4.根据权利要求3所述的一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，其特征在于：分别与两轮支撑板固接的两下丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋占华，李法德，张相恒，闫银发，田富洋，李玉道，崔为正，王彦文，冀宪领，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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