【技术实现步骤摘要】
一种蔬果采摘机装置及采摘方法
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种蔬果采摘机装置及采摘方法。
技术介绍
目前，我国是果蔬生产大国，水果、蔬菜的种植总面积、总产量，一直稳居世界第一。果蔬的采摘、收获，是季节性、实时性很强的劳动密集型工作，果蔬生产作业过程中，费力最大、耗时最多、最辛苦的工作环节。尽管种植总面积、总产量世界第一，但并没有给农业带来可观的利润，人力成本高、收入低没有得到根本改变，为解决上述问题，在机械传动技术、信息技术、网络技术、控制技术、传感器技术等现代科学技术的发展下，以机械设计、传感器技术、测试技术、机器视觉等为基础的自动化采摘装置研究得到了很多人的重视。研究开发应用蔬菜采摘装置，减轻果蔬采摘过程中的劳动强度，提高劳动效率，将是农产品自动化作业的大趋势
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种作业效率很高、工作劳动强度非常小、收割效果理想的一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本专利技术的技术方案是：一种蔬果采摘机装置，包括：固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架...
【技术保护点】
1.一种蔬果采摘机装置，其特征在于，包括：固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。
【技术特征摘要】
1.一种蔬果采摘机装置，其特征在于，包括：固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。2.根据权利要求1所述的一种蔬果采摘机装置，其特征在于，在所述可伸缩连接杆的一端固定安设有带滑块的连接板，所述连接板上的滑块与对应的所述支撑架上的滑轨滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种蔬果采摘机装置，其特征在于，在所述滑轨的上、下两端安设有限位开关。4.根据权利要求1所述的一种蔬果采摘机装置，其特征在于，在所述蔬果采摘机本体的内部还设有控制系统，所述控制系统包括控制箱及安设在控制箱外壁上的触摸屏、旋钮，还包括安设在控制箱内部的控制器、电源装置及线路；在所述蔬果采摘机本体的内部还设有电源模块。5.根据权利要求1所述的一种蔬果采摘机装置，其特征在于，在所述蔬果采摘机本体上还安设有气泵，所述气泵上连接在气管的一端，所述气管的另一端连接在所述气动电机上。6.根据权利要求1所述的一种蔬果采摘机装置，其特征在于，在所述蔬果采摘机本体上、靠近可翻转托果器的下方还安设有收集篮，在所述收集篮的内部设有重量传感器。7.如利要求1-6所述的一种蔬果采摘机装置的采摘方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)、启动果蔬采摘机本体，通过电源装置供电，果蔬采摘机本体在地面轨道上按设定速度前进移动，地面轨道的两边种有设施...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永华，吴玉娟，谢文，徐礼明，吴丹，苏有朋，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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