茶油果收集分拣机制造技术

茶油果收集分拣机，包括车体，其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置，所述的收集装置装在车体前端且倾斜设置，分拣装置装在车体上，收集装置的出口与分拣装置的入口对接，果实经过收集装置后直接落至分拣装置中。本发明专利技术即实现油茶果脱离树干后的同步收集，也实现收集后的分拣，实现用一个设备完成收集和分拣两项工序，提高茶油果采摘后的收集分拣效果，提高茶油果采集的机械化水平，减轻油茶果采集的劳动强度。

Camellia oleifera collecting and sorting machine

【技术实现步骤摘要】
茶油果收集分拣机
本专利技术涉及一种茶油果收集分拣机，实现茶油果的收集与分拣。
技术介绍
油茶果是我国南方特有的重要木本食用油料，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。茶油具有很高的营养价值，被联合国粮农组织列为重点的高级健康型食用植物油。油茶果的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。其中摇振式油茶果采摘机正逐渐应用于农业生产中，高效的解决了繁重的油茶果采摘问题，但采摘机作业后油茶果的收集分拣工作主要依靠人力解决，存在劳动工作量大、效率低、成本高等问题。为了减轻油茶果收集分拣工作的劳动强度，现有技术中也出现了多种用于油茶果收集的机械设备，但用于油茶果分拣，有效过滤枝叶的机械设备还很少。用于油茶果收集的现有专利文献有：CN206585977U，公开了一种手推式油茶果拾捡收集装置，包括拨料装置、导向板、收集箱、驱动所述拨料装置向收集箱内拨料的驱动装置，所述拨料装置为带有梳齿的滚筒，滚筒滚轴的两端经轴承安装在机头部，驱动装置包括后轮和后轮轴，后轮安装在后轮轴的两端并通过轴承安装在机尾部，后轮轴经中间轴及传动组件与滚筒的滚轴连接，所述机尾侧设有朝机头一侧开口的收集箱，收集箱朝机尾的一侧上部设有扶手推杆，收集箱的底板前端设有朝机头一侧向下且呈弧形的导向板，导向板与滚筒的梳齿之间间隙设置形成拨料位。CN208095231U，涉及一种倒立伞型油茶果收集装置，属于林果机械收集领域。一种倒立伞型油茶果收集装置，包括支撑机构、滑动机构和收集机构，所述支撑机构包括伞架、伞杆，所述伞架的一端开设有开口A，所述伞杆通过固定于伞架上的带座轴承与伞架连接；所述滑动机构包括拉杆、滑槽、滑块、曲柄及连杆，所述拉杆的一端与滑块、连杆、曲柄及靠近伞架开口的伞杆依次连接，所述滑槽固定于伞架的一侧，所述滑块在拉杆的作用下在滑槽内滑动，所述曲柄与连杆转动连接；所述收集机构包括收集箱和伞布，所述伞布铺设于伞杆上，其开口与伞架的开口位置一致，在伞布的下部开设有开口B，便于油茶果下滑穿过开口B进入其下方的收集箱。CN109335747A，公开了一种用于摊放和收集油茶果的装置，包括底座、摊放组件和筒体，所述底座的下端的四角安装有刹车滚轮，所述底座的上端的四角设置有支撑组件，所述支撑组件包括底柱、连接柱和第一弹簧，所述筒体固定在支撑组件的上端，所述筒体与底座之间设置有液压缸，所述筒体的上端设置有电机、注水管和推杆，所述推杆的伸缩轴的一端安装有摊放组件，所述摊放组件包括连接块、摊铺板、第二弹簧和防护板，所述筒体内设置有搅拌轴和搅拌杆，所述筒体外部的一侧安装有密封门，所述筒体远离密封门的一侧设置有排水阀和接料斗。上述现有专利中均只能实现对油茶果的收集，本专利技术的目的是研发一种与采摘机同步使用的油茶果收集分拣机，即实现油茶果脱离树干后的同步收集，也实现收集后的分拣，过滤与果实同步被采摘下来的枝叶，通过一个设备完成收集和分拣工作。
技术实现思路
本专利技术提供的茶油果收集分拣机，与采摘机同步使用，即实现油茶果脱离树干后的同步收集，也实现收集后的分拣，实现用一个设备完成收集和分拣两项工序，提高茶油果采摘后的收集分拣效果，提高茶油果采集的机械化水平，减轻油茶果采集的劳动强度。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：茶油果收集分拣机，包括车体，其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置，所述的收集装置装在车体前端且倾斜设置，分拣装置装在车体上，收集装置的出口与分拣装置的入口对接，果实经过收集装置后直接落至分拣装置中。优选的，所述的收集装置包括可夹持在树干上接住从果树上落下的果实的接果组件和与接果组件连接且与分拣装置的入口对接的果实下滚收集通道，接果组件与车体连接，果实下滚收集通道位于接果组件的下方，且与接果组件的出口联通，果实下滚收集通道和接果组件均倾斜设置，且果实下滚收集通道和接果组件之间形成夹角。优选的，所述的接果组件包括倾斜设置的接果斗和与接果斗对齐且可伸缩的连杆，接果斗中间形成用于夹持树干的夹持口，连杆一端与接果斗固接，另一端与车体铰接，使接果斗可在同一平面内左右摆动，接果斗的宽度可调节。优选的，所述的接果斗包括两块扇形帆布、沿扇形帆布一侧边缘固定的夹持板、沿扇形帆布另一侧边缘固定的挡板和连接板，所述的夹持板和挡板均与扇形帆布垂直，两个夹持板之间形成夹持口，连接板连接两个夹持板，挡板的内端与连接板内端固定，且连接板的内端与连杆固定。优选的，所述的连接板上开有与连杆对齐的条形通孔槽，条形通孔中装有即可移动也可定位的调节栓，调节栓与挡板通过调节杆连接，沿条形通孔移动调节栓，推动调节杆运动，从而推动挡板摆动，调节接果斗的宽度。优选的，所述的果实下滚收集通道的上端与扇形帆布底面连接，接果斗与果实下滚收集通道联通，果实经扇形帆布滚出并下落至果实下滚收集通道中。优选的，所述的扇形帆布与调节杆不接触，扇形帆布和调节杆之间形成与果实下滚收集通道连通的出口，夹持板为弹性金属板。优选的，所述的分拣装置包括装在车体前端且入口与收集装置的出口对接的分拣槽、装在分拣槽中用于将果实拨出分拣槽的果实拨杆、设置在分拣槽出口处的皮带传输机、设置在皮带传输机尾侧的收集箱、用于带动皮带传输机运动和果实拨杆转动的电机，果实拨杆上具有呈螺旋状分布的拨柱，分拣槽的入口宽度与收集装置的出口宽度相等。优选的，所述的分拣槽中装有用于将果实下沉至出口处的果实下沉斗，所述的果实下沉斗包括与分拣槽出口处相对的中间斜坡板和分布在中间斜坡板两侧的端部斜坡板，中间斜坡板向分拣槽出口处倾斜，端部斜坡板向下并向中间斜坡板倾斜。优选的，所述的皮带传输机为倾斜设置，表面具有阵列分布的果实承载柱，前后相邻排列的果实承载柱之间的间隔距离大于果实的直径，左右相邻排列的果实承载柱之间的间距距离小于果实的直径。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的茶油果收集分拣机，包括收集装置，用于收集从果树上落下的果实，和分拣装置用于分拣果实，过滤掉与果实一同被采摘下来的枝叶，并将果实装箱，与采摘机同步使用，即实现油茶果脱离树干后的同步收集，也实现收集后的分拣，实现用一个设备完成收集和分拣两项工序，提高茶油果采摘后的收集分拣效果，提高茶油果采集的机械化水平，减轻油茶果采集的劳动强度。2、收集装置包括接果组件和果实下滚收集通道，两者均倾斜设置且联通，接果组件夹持在树干上用于接住从果树上落下的果实，通过重力的作用使果实经接果组件和果实下滚收集通道后直接落入分拣装置中，收集操作简单，且效率高，接果组件中的接果斗的宽度可调节，可根据果树的大小适度调节接果斗宽度，提高收集率。3、分拣装置中通过分拣槽接收收集装置收集的果实，并通过果实拨杆将果实拨出分拣槽，并压倒与果实同步被收集来的较大枝叶，枝叶被初次过滤，实现果实的初次分拣，皮带传输机倾斜设置，表面具有阵列分布的果实承载柱，果实被果实拨杆拨入皮带传输机上，落入前后两排相邻的果实承载柱之间，使果实随果实承载柱的上升而上升，与果实一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.茶油果收集分拣机，包括车体（1），其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置（2）和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置（3），所述的收集装置（2）装在车体（1）前端且倾斜设置，分拣装置（3）装在车体（1）上，收集装置（2）的出口与分拣装置（3）的入口对接，果实经过收集装置（2）后直接落至分拣装置（3）中。

【技术特征摘要】
1.茶油果收集分拣机，包括车体（1），其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置（2）和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置（3），所述的收集装置（2）装在车体（1）前端且倾斜设置，分拣装置（3）装在车体（1）上，收集装置（2）的出口与分拣装置（3）的入口对接，果实经过收集装置（2）后直接落至分拣装置（3）中。2.根据权利要求1所述的茶油果收集分拣机，其特征在于所述的收集装置（2）包括可夹持在树干上接住从果树上落下的果实的接果组件（21）和与接果组件（21）连接且与分拣装置（3）的入口对接的果实下滚收集通道（22），接果组件（21）与车体（1）连接，果实下滚收集通道（22）位于接果组件（22）的下方，且与接果组件（21）的出口联通，果实下滚收集通道（22）和接果组件（21）均倾斜设置，且果实下滚收集通道（22）和接果组件（21）之间形成夹角。3.根据权利要求2所述的茶油果收集分拣机，其特征在于所述的接果组件（21）包括倾斜设置的接果斗（21.1）和与接果斗（21.1）对齐且可伸缩的连杆（21.2），接果斗（21.1）中间形成用于夹持树干的夹持口（21.3），连杆（21.2）一端与接果斗（21.1）固接，另一端与车体铰接，使接果斗（21.1）可在同一平面内左右摆动，接果斗（21.1）的宽度可调节。4.根据权利要求3所述的茶油果收集分拣机，其特征在于所述的接果斗（21.1）包括两块扇形帆布（4）、沿扇形帆布（4）一侧边缘固定的夹持板（5）、沿扇形帆布（4）另一侧边缘固定的挡板（6）和连接板（7），所述的夹持板（5）和挡板（6）均与扇形帆布（4）垂直，两个夹持板（5）之间形成夹持口（21.3），连接板（7）连接两个夹持板（5），挡板（6）的内端与连接板（7）内端固定，且连接板（7）的内端与连杆（21.2）固定。5.根据权利要求4所述的茶油果收集分拣机，其特征在于所述的连接板（7）上开有与连杆（21.2）对齐的条形通孔槽（71），条形通孔（71）中装有即可移动也可定位的调节栓（72）...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖凯，李立君，王子阳，高自成，闵淑辉，李超，汤刚车，董思远，陈辉阳，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43